本书特色

曾励主编的《控制工程基础》共分八章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础以及基于MATLAB的控制系统分析等内容。本书在阐述上力求内容精简，重点突出，浅显易懂，并有创新，着眼点是系统性能分析和系统性能改进，而不是系统设计。因此，本书除有意识将控制系统的稳定性、稳态误差以及动态性性能等问题结合在各章节中介绍外，还将控制系统性能分析独立成章。此外，本书还以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为工具，阐述了基于MATLAB的控制系统仿真分析。

内容简介

　　《控制工程基础》以分析控制系统性能为目的，总结了近年来教学实践和教学改革的经验，并借鉴了国内外同类优秀教材编撰而成。书中以大量机电系统的实际例子渗透于各个章节，使学习者掌握控制工程在工程实际中的应用。

　　全书共分八章，主要包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的性能分析、控制系统的综合校正、采样控制系统分析基础、基于matlab的控制系统分析。书中每章均有一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。

　　《控制工程基础》主要面向机电类专业的“控制工程基础”本科生教学，也可供工程技术人员参考。对于专科生和少学时专业可适当调整学时数。读者通过对本课程的学习，不仅能掌握经典控制理论的基本分析和综合方法，而且基本能应用matlab软件分析和设计控制系统。

前言
第1章绪论
1.1 控制工程概述
1.2 控制系统的结构
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.2.3 反馈控制系统的组成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按输入信号的特征分类
1.3.2 按控制器的实现方式分类
1.3.3 按有无误差分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.4.1 稳定性
1.4.2 快速性
1.4.3 准确性