深入浅出西门子运动控制器-SIMOTION实用手册-(含1CD)_PDF下载[103MB-百度云]王薇主编

节选

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西门子公司全新的运动控制系统sIMOTl0N目前已广泛应用于印刷、包装、纺织、连续物料加工、金属成型等行业。
《深入浅出西门子运动控制器–SIMOTION实用手册(附光盘)》是基于编者(王薇)多年从事这方面工作的体会,详细介绍了西门子运动控制产品的性能特点及应用技术。在内容的编写上力求实用性与先进性并举,避免过多的抽象概念,更加偏重实用性,从产品综述、调试、项目实战、编程及通信等方面为工程应用人员做了全面介绍,是一本非常好的实际应用参考书。本书可作为自动化与驱动领域的工程技术人员及高等院校师生的参考书,也可作为培训教材。

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内容简介

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　　《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：simotion实用手册》基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——simotion。

　　《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：simotion实用手册》共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了simotion的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的simotion项目；第4～9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统*重要的组成部分；第10章介绍了simotion执行系统与编程；第11~14章介绍了simotion的各种通信功能。

　　《西门子工业自动化技术丛书·深入浅出西门子运动控制器：simotion实用手册》条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了simotion，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。

　　本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生，以及工程设计人员，具有较强的实用价值。

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序前言第1章 simotion系统概述1.1 概述1.1.1 运动控制发展趋势1.1.2 simotion系统简介1.1.3 tia集成1.2 simotion硬件平台1.2.1 simotion c硬件介绍1.2.2 simotion d硬件介绍1.2.3 simotion p硬件介绍1.3 simotion软件与存储结构1.3.1 simotion软件结构1.3.2 simotion存储结构1.3.3 simotion存储区访问过程1.4 simotion配置方案1.4.1 simotion c配置方案1.4.2 simotion d配置方案1.4.3 simotion p配置方案1.5 软件安装及连接1.5.1 simotion scout软件介绍1.5.2 simotion scout软件安装1.5.3 pg/pc与simotion设备的连接第2章 simotion的项目创建、驱动配置及调试2.1 概述2.2 项目中使用的硬件和软件2.3 创建项目并组态硬件2.4 配置sinamics驱动器2.4.1 simotion d435内部集成驱动器的配置2.4.2 通过控制面板测试驱动运行2.4.3 电动机模型参数识别和控制器优化2.5 配置simotion轴2.5.1 创建轴2.5.2 使用“control panel”调试轴第3章 simotion项目实战3.1 概述3.2 项目中使用的硬件和软件3.2.1 项目中使用的硬件3.2.2 项目中使用的软件及版本3.3 配置驱动器3.4 配置to3.4.1 轴to的配置3.4.2 电子齿轮同步to的配置3.4.3 电子凸轮to的配置3.4.4 电子凸轮同步to的配置3.4.5 快速点输出to的配置3.5 编写程序并分配执行系统3.5.1 声明变量3.5.2 编写程序3.5.3 分配执行系统3.6 连接hmi设备3.6.1 配置网络并插入hmi设备3.6.2 配置连接、标签和hmi画面第4章工艺包与工艺对象4.1 概述4.2 工艺包与工艺对象的概念4.3.1 工艺包与工艺对象概述4.2.2 工艺对象的实例化4.2.3 工艺包介绍4.3 工艺对象的组态、编程及互联4.3.1 工艺对象的组态和实例化4.3.2 与工艺对象相关的编程4.3.3 工艺对象的互联4.4 各种工艺对象简介4.4.1 常用工艺对象4.4.2 附加工艺对象第5章轴工艺对象5.1 概述5.2 轴的基本概念5.3 轴的机械参数设置5.4 轴的默认值设置5.5 轴的限制值设置5.6 轴的回零设置5.6.1 概述5.6.2 主动回零5.6.3 被动回零5.6.4 直接回零/设置零点位置5.6.5 相对直接回零5.6.6 绝对值编码器回零5.6.7 其他信息5.7 轴的监视功能5.8 轴的位置控制器5.9 轴控制命令第6章轴同步工艺对象6.1 概述6.2 同步的基本概念6.3 同步运行过程6.3.1 建立同步6.3.2 解除同步6.4 同步功能的配置与编程6.4.1 电子齿轮同步的配置与编程6.4.2 速度同步的配置与编程6.4.3 电子凸轮同步的配置与编程6.5 其他相关内容6.5.1 同步状态监视6.5.2 同步运行监视6.5.3 主值切换6.5.4 叠加同步第7章快速测量输入工艺对象7.1 概述7.2 快捷测量输入的基本概念7.3 配置快速测量输入工艺对象7.3.1 全局快速测量输入配置7.3.2 本地快速测量输入配置7.4 快速测量输入工艺对象的编程第8章快速输出工艺对象8.1 概述8.2 快速输出工艺对象的基本概念8.3 配置快速输出工艺对象8.4 快速输出工艺对象的编程第9章路径工艺对象9.1 概述9.2 路径对象的基本概念9.3 配置路径对象9.4 路径对象的编程第10章 simotion执行系统与编程10.1 simotion执行系统10.1.1 任务介绍10.1.2 任务执行的优先级10.1.3 执行系统的配置10.2 simotion编程10.2.1 各种编程环境简介10.2.2 变量定义10.2.3 fb与fc10.2.4 功能库第11章 simotion的profibusdp通信11.1 概述11.2 simotion d作为dp主站11.3 simotion d作为dp从站11.4 simotion连接im174进行轴扩展11.4.1 概述11.4.2 simotion连接im11.4.3 im174的设置11.4.4 im174轴组态11.5 simotion通过dp连接sinamicss120驱动单元11.5.1 驱动控制单元扩展连接概览11.5.2 驱动控制单元扩展组态11.6 simotion连接分布式io模块et第12章 simotion的profinet通信12.1 概述12.1.1 profinet io系统12.1.2 profinet io的rt和irt12.1.3 io device的地址12.2 simotion的profinet通信简介12.3 simotion与sinamics s120的profinet irt通信配置12.3.1 概述12.3.2 硬件组态以及设备名称分配12.3.3 配置拓扑结构12.3.4 配置同步域、发送时钟和更新时间12.3.5 完成报文与轴的配置12.4 simotion设备间基于profinetirt的直接数据交换12.4.1 概述12.4.2 硬件组态配置步骤12.4.3 配置收发数据12.5 simotion与plc之间通过i?device进行通信12.5.1 概述12.5.2 通过i?device进行rt通信12.5.3 配置simotion为i?device12.5.4 通过i?device进行irt通信12.6 simotion通过profinet连接et200从站12.6.1 simotion与et200的rt通信配置12.6.2 simotion与et200的irt通信配置第13章 simotion的非实时通信13.1 simotion以太网通信13.1.1 概述13.1.2 simotion以太网通信配置13.1.3 simotion以太网通信编程13.1.4 simotion以太网通信库lcom简介13.2 simotion的mpi通信13.2.1 概述13.2.2 网络设置13.2.3 编程13.3 simotion与人机界面的连接13.3.1 概述13.3.2 simotion与hmi的连接配置13.4 simotion的opc通信13.4.1 概述13.4.2 从simotion项目中导出opc数据13.4.3 在windows xp操作系统中配置opc服务器13.4.4 在windows 7操作系统中配置opc服务器13.4.5 opc通信测试13.4.6 simotion与wincc采用opc方式进行通信测试第14章 simotion d通过drivecliq扩展cx32?2驱动控制单元14.1 概述14.2 cx32 2硬件介绍14.3 cx32 2的配置步骤参考资料