理论力学-第2版_PDF下载[136MB-百度云]朱炳麒

本书特色

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　　《理论力学（第2版）》是为适应21世纪普通工科院校机电类专业理论力学（50～76学时）的教学需要而编写的教材。
　　全书除绪论外分为两部分内容，共15章。**部分为基本部分，其中**篇为静力学，内容包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系；第二篇为运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。
　　第二部分为专题部分，内容包括拉格朗日方程及机械振动基础。
　　本书可作为工科院校机电类各专业的理论力学课程教材，也可作为近机类专业和非机电类专业（如航空航天、材料、土木、水利、能源动力等）的教材，同时可供有关工程技术人员参考。

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第2版序第2版前言绪论ⅰ 基本部分**篇静力学 **章静力学基本概念和物体的受力分析 **节静力学基本概念第二节静力学基本公理第三节约束与约束力第四节物体的受力分析思考题习题第二章平面力系 **节力在轴上的投影与力的分解第二节力对点之矩第三节力偶第四节平面力系的简化第五节平面力系的平衡第六节物体系统的平衡第七节有摩擦的平衡问题思考题习题第三章空间力系 **节空间力的分解与投影第二节力对点之矩与力对轴之矩第三节力偶矩矢第四节空间力系的简化第五节空间力系的平衡第六节重心思考题习题第二篇运动学第四章点的运动学 **节运动学的基本概念第二节点的运动方程第三节点的速度和加速度第四节点的运动学问题举例思考题习题第五章刚体的基本运动 **节刚体的平动第二节刚体的定轴转动第三节轮系的传动比思考题习题第六章点的合成运动 **节相对运动、绝对运动和牵连运动第二节点的速度合成定理第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理思考题习题第七章刚体的平面运动 **节平面运动的概述和分解第二节平面图形上各点的速度第三节平面图形上各点加速度分析的基点法第四节运动学综合问题举例思考题习题第三篇动力学第八章质点动力学 **节动力学基本定律第二节质点运动微分方程思考题习题第九章动量定理 **节动量与冲量的概念第二节动量定理与动量守恒定律第三节质心运动定理思考题习题第十章动量矩定理 **节动量矩的概念第二节转动惯量第三节动量矩定理与动量矩守恒定律第四节刚体定轴转动微分方程第五节质点系相对于质心的动量矩定理第六节刚体平面运动微分方程　思考题习题第十一章动能定理 **节动能的概念和计算第二节功的概念和计算第三节动能定理与理想约束第四节功率、功率方程和机械效率第五节势力场、势能和机械能守恒定律第六节动力学普遍定理的综合应用235思考题习题第十二章达朗伯原理 **节质点与质点系的达朗伯原理第二节刚体惯性力系的简化第三节达朗伯原理的应用第四节定轴转动刚体的轴承动约束力思考题习题第十三章虚位移原理 **节虚位移与虚功的概念第二节虚位移原理及其应用第三节广义力思考题习题ⅱ 专题部分第十四章拉格朗日方程 **节动力学普遍方程第二节拉格朗日方程及其应用思考题习题第十五章机械振动基础 **节概述第二节单自由度系统的振动第三节转子的临界转速第四节减振与隔振思考题习题习题答案参考文献