计算机控制系统 -第2版_PDF下载[43MB-百度云]李华

本书特色

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全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的先进控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，*后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的z变换表、matlab控制系统工具箱库函数和本书中部分例题matlab仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。

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前言第1章计算机控制系统概述1��1计算机控制系统的基本概念1��2计算机控制系统的发展与应用1��3计算机控制系统的组成1��3��1计算机控制系统的硬件组成1��3��2计算机控制系统的软件组成1��4计算机控制系统的特性1��4��1计算机控制系统的特点1��4��2计算机控制系统的特殊问题1��5计算机控制系统的典型形式1��5��1数据采集和监视系统1��5��2直接数字控制系统1��5��3监督控制系统1��5��4分散型控制系统1��5��5现场总线控制系统1��6计算机控制系统的设计方法本章小结习题和思考题第2章线性离散系统的数学描述和分析方法2��1信号变换理论2��1��1连续信号的采样和量化2��1��2采样定理2��1��3采样信号的复现和采样保持器2��2线性离散系统的数学描述方法2��2��1差分方程的定义2��2��2差分方程的求解2��3线性离散系统的z变换分析法2��3��1z变换的定义2��3��2z变换法2��3��3z变换的基本定理2��3��4z反变换2��3��5用z变换解差分方程2��4脉冲传递函数2��4��1脉冲传递函数的概念2��4��2离散系统框图的变换2��5线性离散系统的稳定性分析2��5��1s平面到z平面的变换2��5��2z平面的稳定性条件2��5��3朱利稳定性判据2��5��4w变换的稳定性判据2��6线性离散系统的稳态误差分析2��7线性离散系统的动态响应分析本章小结习题和思考题第3章开环数字程序控制3��1数字程序控制基础3��1��1运动轨迹插补的基本原理3��1��2数字程序控制系统分类3��2逐点比较法插补原理3��2��1逐点比较法直线插补3��2��2逐点比较法圆弧插补3��3步进电动机控制技术3��3��1步进电动机工作原理3��3��2步进电动机的脉冲分配程序3��3��3步进电动机的速度控制程序本章小结习题和思考题第4章计算机控制系统的常规控制技术4��1数字pid控制4��1��1模拟pid调节器4��1��2理想微分数字pid控制器4��1��3实际微分数字pid控制器4��1��4数字pid控制算法的改进4��1��5数字pid控制器参数的整定4��2*少拍控制4��2��1*少拍控制的基本原理4��2��2闭环脉冲传递函数φ(z)的结构设计4��2��3*少拍有纹波控制器的设计4��2��4*少拍无纹波控制器的设计4��2��5*少拍系统的改进措施4��3纯滞后控制4��3��1施密斯预估控制4��3��2达林算法本章小结习题和思考题第5章计算机控制系统的离散状态空间设计5��1状态空间描述的基本概念5��1��1离散时间系统的状态空间描述5��1��2离散时间系统的能控性5��1��3离散时间系统的能观性5��2采用状态空间模型的极点配置设计5��2��1按极点配置设计控制规律5��2��2按极点配置设计状态观测器5��2��3按极点配置设计控制器5��3采用状态空间模型的*优化设计5��3��1*优控制规律设计5��3��2状态*优估计器设计5��3��3lqg*优控制器设计本章小结习题和思考题计算机控制系统第2版目录第6章计算机控制系统的先进控制技术6��1内模控制6��1��1内模控制基本原理6��1��2内模控制器的设计6��1��3内模pid控制6��1��4内模控制的离散算式6��1��5内模控制的仿真实验6��2模型预测控制6��2��1模型预测控制基本原理6��2��2模型算法控制6��2��3动态矩阵控制6��2��4模型预测控制的工程设计本章小结习题和思考题第7章计算机控制系统的硬件设计7��1控制用计算机系统的硬件要求7��1��1对计算机主机的要求7��1��2对过程输入输出通道的要求7��1��3对软件系统的要求7��1��4方便的人机联系7��1��5系统的可靠性及可维护性7��2控制用计算机的选择7��2��1计算机速度的选择7��2��2计算机字长的确定7��3计算机控制系统的过程通道7��3��1数字量输入输出通道7��3��2模拟量输入通道7��3��3模拟量输出通道7��4总线技术7��4��1总线的定义及分类7��4��2常用总线介绍本章小结习题和思考题第8章计算机网络控制8��1计算机工业网络基础8��1��1网络功能及分类8��1��2网络拓扑结构8��1��3网络传输介质8��1��4网络访问控制8��1��5信息交换技术8��1��6网络协议及其层次结构8��1��7网络互连8��1��8ieee 802标准8��1��9控制网络的特点8��1��10工业控制网络的选型考虑8��2集散控制系统8��2��1集散控制系统的产生与发展8��2��2集散控制系统的特点8��2��3集散控制系统的体系结构8��3现场总线控制系统8��3��1现场总线控制系统的产生与发展8��3��2现场总线控制系统的特点8��3��3现场总线控制系统的体系结构8��3��4几种典型的现场总线8��4以太控制网络系统8��4��1工业以太网概述8��4��2以太控制网络系统的特点8��4��3以太控制网络系统的组成结构8��4��4以太网用于工业现场的关键技术8��5控制网络与信息网络的集成技术8��5��1网络互联技术8��5��2动态数据交换技术8��5��3远程通信技术8��5��4数据库访问技术本章小结习题和思考题第9章计算机控制系统的软件设计9��1计算机控制系统的软件概念9��1��1控制软件的特点9��1��2控制应用软件的体系结构9��1��3控制软件设计语言的选用9��1��4实时控制软件的设计9��2控制算法的编排实现9��2��1控制算法的编排结构9��2��2比例因子的配置9��3数据处理技术9��3��1系统误差的校正9��3��2数字滤波9��3��3非线性处理9��3��4标度变换方法9��3��5越限报警处理9��4采样频率的选择9��4��1采样频率对系统性能的影响9��4��2选择采样频率的经验规则9��4��3多采样频率配置本章小结习题和思考题第10章计算机控制系统的设计与工程实现10��1计算机控制系统设计的原则与步骤10��1��1系统设计的原则10��1��2系统设计的步骤10��2计算机控制系统抗干扰技术10��2��1干扰的来源与种类10��2��2硬件抗干扰技术10��2��3软件抗干扰技术10��3计算机控制系统设计实例10��3��1铁路车站全电子信号控制系统设计10��3��2真空钎焊炉温度控制系统10��3��3基于二乘二取二的分布式安全计算机联锁系统本章小结习题和思考题附录附录a常用函数的z变换附录bmatlab控制系统工具箱库函数附录c部分例题matlab仿真参考程序清单参考文献