轻松玩转Arduino编程_PDF下载[81MB-百度云]本书编委会

本书特色

[

本书是由小左实验室所有成员共同编写的一本极具学习价值和参考价值的图书。本书主要以ArduinoMega2560为主线，展开对Arduino各方面知识系统全面的讲解，通过丰富详尽的例程讲授当前流行的Arduino知识，使初学者可以很快入手，并且创造出自己的Arduino项目。同时,本书采用手把手的教学方式，使读者学会如何使用各种电子元件，以及学会如何实现使用Arduino编程对各电子元件的控制和通信。第1章详细地介绍了ArduinoMega2560的硬件资源及Arduino的编程环境；第2章讲述了Arduino语言的程序结构、基本语句、程序控制、操作符、变量、基本函数等；第3～6章通过实验的方法分别介绍了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和时间函数的操作、模拟信号的采集并实现A-D转换及PWM的输出；第7章主要介绍了Arduino内部库，类的定义、结构、使用和特性；第8～11章主要通过实验的方法介绍了Arduino内部库和类的使用、I2C通信、SPI通信、Interrupt中断、键盘显示和数据存储。

]

目录前言第1章　Arduino初解与Mega2560实验板11.1 Arduino的前世今生21.2 Mega2560 R3开发板31.3 Arduino软件安装61.4 Arduino编程环境101.5 **个程序运行131.6 硬件与软件结合的产物14第2章　Arduino程序与C 语言182.1 程序结构192.2 基本编写规则192.3 常量202.4 变量212.5 类型转换函数222.6 数学表达式222.7 程序控制232.8 函数252.9 Arduino基本函数资源27第3章　串口通信353.1 Arduino Mega2560与Arduino IDE连接363.2 TTL电平与RS-232串口通信363.3 串口通信协议与函数363.4 字符串通信383.5 Arduino程序运行监控393.6 GPS模块串口通信41第4章　 I/O端口与时间计数444.1 指定端口输出与读取464.2 时间函数474.3 8位数据直接读写494.4 七段LED数码管50第5章　A-D采样与模拟信号采集555.1 模拟量读取565.2 电位计读取575.3 酒精浓度检测585.4 湿度报警595.5 空速管差压传感器60第6章　PWM波与模拟信号输出636.1 PWM与LED灯亮度控制646.2 舵机ESC信号676.3 无刷电机ESC信号70第7章　类设计、对象与库737.1 Arduino库747.2 类的特点747.3 类的构成797.4 继承807.5 类文件与库83第8章　I2C通信858.1 I2C通信电路与库函数868.2 磁阻计数据读取888.3 三轴加速度和角加速度读取94第9章　SPI通信1049.1 SPI通信与电路1059.2 SPI通信函数1069.3 气压高度计数据读取1079.4 三轴加速度和三轴角速度传感器SPI通信读取113第10章　中断、键盘和显示12010.1 Arduino Mega2560开发板的中断资源12110.2 键盘输入12210.3 字符型液晶显示模块125第11章　数据存储13111.1　E2PROM数据储存与读取13211.2 I2C总线的E2PROM数据存储与读取13411.3 SPI总线的SD存储卡数据读写138