预测控制的理论与方法_PDF下载[48MB-百度云]丁宝苍

本书特色

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本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制和阐述启发式算法与综合方法的关系。漫谈篇从多个角度、各种算法出发，讲述状态可测和输出反馈两种情况下多胞描述模型的鲁棒预测控制。对初步接触预测控制的读者，可通过学习基础篇掌握一些学习和研究预测控制的基础工具和算法。漫谈篇适合于对预测控制进行较长时间学习和研究的读者，从中可以探索鲁棒预测控制的发展规律，对鲁棒预测控制还没有解决的问题产生研究兴趣等。

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目　　录序前言基　础　篇第１章　系统、模型与预测控制３　１�保薄∠低常� 　１�保病∈�学模型５　１�保场∽刺�空间模型与输入输出模型６　　１�保唱保薄∽刺�空间模型６　　１�保唱保病〈�递函数模型７　　１�保唱保场÷龀逑煊τ刖砘�模型８　１�保础×�续时间系统的离散化８　　１�保椽保薄∽刺�空间模型９　　１�保椽保病÷龀宕�递函数模型９　　１�保椽保场÷龀逑煊τ刖砘�模型１０　１�保怠≡げ饪刂萍捌浠�本特征１０　　１�保氮保薄」旒：头⒄估�史１０　　１�保氮保病』�本特征１１　　１�保氮保场」ひ翟げ饪刂频摹叭�大原理” １３　１�保丁∪�种典型的预测控制优化问题１４　　１�保丢保薄∥耷钍庇颍保� 　　１�保丢保病∮邢奘庇颍壕�典预测控制１５　　１�保丢保场∮邢奘庇颍鹤酆闲驮げ饪刂疲保� 　１�保贰∮邢奘庇蚩刂疲翰捎谩叭�大原理”的例子１６　１�保浮∥耷钍庇蚩刂疲核�模次优控制的例子１８　　１�保釜保薄∪�个相关控制问题１８　　１�保釜保病〈斡沤猓保� 　　１�保釜保场】尚行杂胛榷ㄐ苑治觯玻� 　　１�保釜保础∈�值例子２１　１�保埂〈泳�典预测控制到综合型预测控制２３第２章　基于非参数化模型的预测控制２６　２�保薄∧Ｐ退惴�控制原理２６　　２�保豹保薄÷龀逑煊δＰ停玻� 　　２�保豹保病∧Ｐ驮げ庥敕蠢⌒Ｕ�２７　　２�保豹保场∮呕�控制：单入单出情形２８　　２�保豹保础∮呕�控制：多变量情形３０　２�保病∧Ｐ退惴�控制中约束的处理３２　２�保场《�态矩阵控制原理３４　　２�保唱保薄〉ト氲コ銮樾危常� 　　２�保唱保病〉ト氲コ銮樾危毫硪恢滞频挤绞剑常� 　２�保础≡げ饪刂频牡萁资凳┓绞剑矗� 第３章　广义预测控制４２　３�保薄∷惴ㄔ�理４２　　３�保豹保薄≡げ饽Ｐ停矗� 　　３�保豹保病《�番图方程的解法４３　　３�保豹保场」龆�优化４５　　３�保豹保础≡谙弑媸队胄Ｕ�４７　３�保病∫恍┗�本性质４８　３�保场∮肽Ｐ拖凳�无关的稳定性结论４９　　３�保唱保薄」阋逶げ饪刂葡蛳咝远�次型问题的转化４９　　３�保唱保病∥榷ㄐ灾っ鞯墓ぞ撸海耍欤澹椋睿恚幔羁刂破鳎担� 　　３�保唱保场∮耄耍欤澹椋睿恚幔羁刂破餍嗡频墓阋逶げ饪刂坡桑担� 　　３�保唱保础』�于Ｋｌｅｉｎｍａｎ控制器的广义预测控制的稳定性５３　　３�保唱保怠∮耄粒悖耄澹颍恚幔睿罟赜冢洌澹幔洌猓澹幔艨刂频墓�式的等价性５４　３�保础〖尤胫斩说仁皆际�的广义预测控制５５　３�保怠《啾淞肯低澈驮际�系统情形５７　　３�保氮保薄《啾淞抗阋逶げ饪刂疲担� 　　３�保氮保病≡际�的处理５９第４章　两步法预测控制６１　４�保薄×讲椒ü阋逶げ饪刂疲叮� 　　４�保豹保薄∥拊际�情形６２　　４�保豹保病∮惺淙氡ズ驮际�情形６２　４�保病×讲椒ü阋逶げ饪刂频奈榷ㄐ裕叮� 　　４�保勃保薄』�于Ｐｏｐｏｖ定理的结论６４　　４�保勃保病⊙罢铱刂破鞑问�的两个算法６６　　４�保勃保场∈导史窍咝越绲娜范ǚ椒ǎ叮� 　４�保场×讲椒ü阋逶げ饪刂频奈�引域６７　　４�保唱保薄】刂破鞯淖刺�空间描述６８　　４�保唱保病∥�引域相关稳定性６８　　４�保唱保场∥�引域的计算方法７０　　４�保唱保础∈�值例子７１　４�保础×讲椒ㄗ刺�反馈预测控制７２　４�保怠×讲椒ㄗ刺�反馈预测控制的稳定性７５　４�保丁』�于半全局稳定性的两步法状态反馈预测控制的吸引域设计７８　　４�保丢保薄∠低尘卣笪薜ノ辉餐馓卣髦档那樾危罚� 　　４�保丢保病∠低尘卣笥械ノ辉餐馓卣髦档那樾危福� 　　４�保丢保场∈�值例子８２　４�保贰×讲椒ㄊ涑龇蠢≡げ饪刂疲福� 　４�保浮×讲椒ㄊ涑龇蠢≡げ饪刂频奈榷ㄐ裕福� 　４�保埂×讲椒ㄊ涑龇蠢≡げ饪刂疲褐屑浔淞靠傻玫角樾危福� 第５章　预测控制综合方法概略９１　目　　录Ⅸ　　　５�保薄∫话闼悸罚豪肷⑹奔湎低城樾危梗� 　　５�保豹保薄「脑斓挠呕�问题９１　　５�保豹保病　叭�要素”和统一的稳定性证明思路９２　　５�保豹保场∥榷ㄐ灾っ鞯闹苯臃ǎ梗� 　　５�保豹保础∥榷ㄐ灾っ鞯牡サ餍苑ǎ梗� 　　５�保豹保怠》�*优性９５　５�保病∫话闼悸罚毫�续时间系统情形９６　５�保场∥榷ㄐ砸�素的实现９８　　５�保唱保薄〔捎弥斩肆阍际�９８　　５�保唱保病〔捎弥斩舜�价函数９８　　５�保唱保场〔捎弥斩嗽际�集９９　　５�保唱保础〔捎弥斩舜�价函数和终端约束集９９　５�保础∫话闼悸罚翰蝗范ㄏ低城樾危保埃� 　　５�保椽保薄】�环ｍｉｎ－ｍａｘ单值优化预测控制１０１　　５�保椽保病”栈罚恚椋睿�ｍａｘ优化鲁棒预测控制１０２第６章　状态反馈预测控制综合１０４　６�保薄《喟�描述系统和线性矩阵不等式１０４　６�保病』�于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的在线方法：零时域１０５　　６�保勃保薄⌒阅苤副甑拇�理和无约束预测控制１０６　　６�保勃保病≡际�的处理１０７　６�保场』�于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的离线方法：零时域１１０　６�保础』�于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的离线方法：变时域１１２　６�保怠』�于标称性能指标的离线方法１１７　　６�保氮保薄×闶庇颍保保� 　　６�保氮保病∑舴⑹奖涫庇颍保保� 第７章　有限切换时域的预测控制综合１２３　７�保薄”瓿葡低车谋曜挤椒ǎ保玻� 　７�保病∮迷げ饪刂品椒ㄇ笪耷钍庇蛟际�线性二次型控制的*优解１２５　７�保场”瓿葡低车脑谙叻椒ǎ保玻� 　７�保础∮迷げ饪刂品椒ㄇ笪耷钍庇蛟际�线性时变二次型控制的准*优解１３０　　７�保椽保薄≌�体思路１３１　　７�保椽保病。恚椋睿�ｍａｘ约束线性二次型控制的求解１３２　　７�保椽保场∮邢奘庇蛭拗斩思尤ㄇ樾危ㄎ侍猓藩保傅那蠼猓� １３３　　７�保椽保础∮邢奘庇蛴兄斩思尤ㄇ樾危ㄎ侍猓藩保沟那蠼猓� １３４　　７�保椽保怠∽�*优性、算法与稳定性１３５　　７�保椽保丁∈�值例子１３６　　７�保椽保贰∮耄丢保步诜椒ǖ谋冉希保常� 　７�保怠《喟�描述系统的在线方法１３９　　７�保氮保薄〔糠址蠢》椒ǎ保常� 　　７�保氮保病〔问�依赖开环方法１４２第８章　预测控制综合的开环优化与闭环优化１４７　８�保薄∫恢旨虻サ牟糠直栈酚呕�预测控制１４７ Ⅹ　预测控制的理论与方法　第２版　　８�保豹保薄∏谢皇庇蛭�０的在线和离线方法１４８　　８�保豹保病∏谢皇庇蚍牵暗囊桓鲇行�算法１４９　８�保病∪�模预测控制１５１　８�保场』旌闲驮げ饪刂疲保担� 　　８�保唱保薄∷惴ǎ保担� 　　８�保唱保病×�合优势１５６　　８�保唱保场∈�值例子１５７　８�保础】�环优化预测控制及其特点１５９　　８�保椽保薄〉ブ悼�环优化预测控制１５９　　８�保椽保病〔问�依赖开环优化预测控制１６０　８�保怠∏谢皇庇蛭�１的预测控制１６３漫　谈　篇第９章　一种基于开环优化的预测控制１６７第１０章　基于多胞描述模型成为热点１７２第１１章　不变集陷阱１７７第１２章　时域Ｎ为０或者为１１８３第１３章　变体反馈预测控制１８７第１４章　关于*优性１９６第１５章　*大化可应用模型范围１９９第１６章　状态不可测时的开环优化预测控制２０１第１７章　输出反馈不能来源于简单地推广状态可测时的结果２０７第１８章　动态输出反馈和二次有界性方法２１２第１９章　采用范数定界技术处理有界噪声２１８第２０章　状态估计误差的滚动更新２２４第２１章　结束语２２７参考文献２３０