自动控制原理与系统_PDF下载[59MB-百度云]刘丽

本书特色

[

本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第壹章介绍了自动控制的基本概念；第二章介绍了控制系统的性能分析；第三章介绍了改善系统性能的方法手段；第四章介绍了Matlab的仿真方法；第五章介绍了直流调速系统；第六章介绍了位置随动系统；第七章介绍了交流调速系统。每章前面配有“本章知识技能要求及目标”，每章后面配有“本章知识点小结”、“本章知识技能综合训练”及“思考题与习题”。本书强调理论的工程应用,突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和学生自学。

]

目　　录前言第１章　自动控制基础１　１. １　自动控制的基本概念１　　１. １. １　自动控制系统概述１　　１. １. ２　自动控制系统的组成２　　１. １. ３　开环控制和闭环控制５　　１. １. ４　自动控制系统的分类６　　１. １. ５　自动控制系统的性能指标８　　１. １. ６　自动控制系统的发展１０　１. ２　数学模型１１　　１. ２. １　自动控制系统的微分方程１１　　１. ２. ２　控制系统的传递函数１４　　１. ２. ３　自动控制系统的框图２０　　１. ２. ４　框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取２１　１. ３　频率特性２９　　１. ３. １　频率特性的基本概念２９　　１. ３. ２　频率特性与传递函数的关系３０　　１. ３. ３　频率特性的表示方式３０　　１. ３. ４　典型环节的频率特性３２　　１. ３. ５　系统的开环频率特性３８　　１. ３. ６　系统的闭环幅频特性４２　思考题与习题４２第２章　自动控制系统的性能分析４７　２. １　自动控制系统的稳定性分析４７　　２. １. １　稳定性的基本概念４７　　２. １. ２　系统稳定的充要条件４７　　２. １. ３　代数稳定判据(劳斯稳定判据) ４８　　２. １. ４　奈奎斯特稳定判据５２　　２. １. ５　稳定裕度与系统相对稳定性５５　　２. １. ６　对数稳定判据５９　２. ２　自动控制系统的稳态性能分析６０　　２. ２. １　系统稳态误差的概念６０　　２. ２. ２　系统稳态误差与系统类型、系统开环增益间的关系６０　　２. ２. ３　典型输入信号６１　　２. ２. ４　参考输入信号作用下的稳态误差６３　　２. ２. ５　扰动输入信号作用下的稳态误差６６　２. ３　自动控制系统的动态性能分析６８　　２. ３. １　一阶系统的暂态响应分析６８　　２. ３. ２　二阶系统的暂态响应分析７０　　２. ３. ３　系统动态性能与开环频率特性间的关系７７　思考题与习题７８第３章　改善系统性能的方法８１　３. １　校正的相关概念８１　　３. １. １　串联校正８１　　３. １. ２　反馈校正８１　　３. １. ３　复合校正８２　３. ２　基本控制规律分析８２　　３. ２. １　比例控制规律８２　　３. ２. ２　积分控制规律８２　　３. ２. ３　比例积分控制规律８３　　３. ２. ４　比例微分控制规律８３　　３. ２. ５　比例积分微分控制规律８３　３. ３　串联校正８５　　３. ３. １　串联超前校正８５　　３. ３. ２　串联滞后校正９０　　３. ３. ３　串联滞后超前校正９４　３. ４　反馈校正１００　　３. ４. １　反馈校正的特点１００　　３. ４. ２　反馈校正系统的设计１００　　３. ４. ３　串联校正与反馈校正的比较１０１　思考题与习题１０１第４章　ＭＡＴＬＡＢ软件及其应用１０４　４. １　ＭＡＴＬＡＢ简介和使用１０４　　４. １. １　ＭＡＴＬＡＢ的功能和优缺点１０４Ⅳ　　４. １. ２　ＭＡＴＬＡＢ软件及其关于自动控制原理的仿真１０５　　４. １. ３　ＭＡＴＬＡＢ的安装１０６　　４. １. ４　基于ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块编程１１２　４. ２　线性连续系统模型的生成、转换与简化１１５　　４. ２. １　线性连续系统模型的生成１１５　　４. ２. ２　线性连续系统模型的转换与简化１２１　４. ３　线性连续系统的时域分析１３２　　４. ３. １　时域分析的拉普拉斯变换法１３２　　４. ３. ２　时域分析的函数命令１３８　思考题与习题１４５第５章　直流调速系统性能分析１４６　５. １　具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统１４６　　５. １. １　系统的组成１４６　　５. １. ２　系统的工作原理１４７　　５. １. ３　系统的自动调节过程１４７　　５. １. ４　系统框图１４７　　５. １. ５　系统的性能分析１４８　５. ２　转速、电流双闭环调速系统分析１４８　　５. ２. １　双闭环调速系统的组成及工作原理１４８　　５. ２. ２　双闭环调速系统稳态分析１５１　　５. ２. ３　双闭环调速系统动态分析１５２　　５. ２. ４　转速、电流双闭环系统调节器的工程设计１５４　思考题与习题１５５第６章　位置随动系统性能分析１５６　６. １　位置控制原理１５６　　６. １. １　位置随动系统的分类１５６　　６. １. ２　位置检测元件１５８　　６. １. ３　相敏整流与滤波电路１６０　　６. １. ４　放大电路１６２　　６. １. ５　执行机构１６４　６. ２　位置随动系统的控制方案和基本类型１６４　　６. ２. １　位置随动系统的控制方案１６４　　６. ２. ２　位置随动系统的基本类型１６５　　６. ２. ３　位置