机器人自动化-建模.仿真与控制

本书特色

[

本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。

]

作者简介

[

Luc Jaulin，机器人学教授，就职于ENSTA-Bretagne（ENSTA为法国高等科技学院，Bretagne为法国国立海军工程学院，是ENSTA的一个组成部分，隶属于法国国防部，位于法国西北部欧洲海洋科技的中心港口布雷斯特市），在Technopole Brest-Iroise旗下STICC实验室从事水下机器人和航海机器人相关的研究工作。

]

目录

目录Automation for Robotics译者序前言第1章建模1��1线性系统1��2机械系统1��3伺服电动机1��4习题1��5习题解答第2章仿真2��1向量场的概念2��2图形表示2��2��1模式2��2��2旋转矩阵2��2��3齐次坐标2��3仿真2��3��1欧拉法2��3��2龙格库塔法2��3��3泰勒法2��4习题2��5习题解答第3章线性系统3��1稳定性3��2拉普拉斯变换3��2��1拉普拉斯变量3��2��2传递函数3��2��3拉普拉斯变换3��2��4输入输出关系3��3状态方程与传递函数的关系3��4习题3��5习题解答第4章线性控制4��1能控性和能观性4��2状态反馈控制4��3输出反馈控制4��4小结4��5习题4��6习题解答第5章线性化控制5��1线性化5��1��1函数的线性化5��1��2动态系统的线性化5��1��3工作点附近的线性化5��2非线性系统的稳定性5��3习题5��4习题解答术语表参考文献

封面

书名:机器人自动化-建模.仿真与控制

作者:吕克.若兰

页数:167

定价:¥49.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2017-06-01

ISBN:9787111570424

PDF电子书大小:98MB 高清扫描完整版

---

---