机器人学导论-(英文版.第4版)

本书特色

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《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订，除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

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目录

目　　录1　概述12　空间描述和变换213　操作臂运动学674　操作臂逆运动学1095　雅克比：速度和静力1456　操作臂动力学1777　轨迹生成2158　操作臂的机构设计2459　操作臂的线性控制28510　操作臂的非线性控制31511　操作臂的力控制35112　机器人编程语言及编程系统37513　离线编程系统389附录A　三角恒等式409附录B　24种角度组合411附录C　运动学公式415精选习题答案417Contents1Introduction12 Spatial Descriptions and Transformations213 Manipulator Kinematics674 Inverse Manipulator Kinematics1095 Jacobians: Velocities and Static Forces1456 Manipulator Dynamics1777 Trajectory Generation2158 Manipulator-Mechanism Design2459 Linear Control of Manipulators28510 Nonlinear Control of Manipulators31511 Force Control of Manipulators35112 Robot Progrmming Languages and Systems37513 Off-Line Programming Systems389A Trigonometric Identities409B The 24 Angle-Set Conventions411C Some Inverse-Kinematic Formulas415Solutions to Selected Exercises417

封面

书名:机器人学导论-(英文版.第4版)

作者:约翰.J.克雷格

页数:432

定价:¥99.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787111586722

PDF电子书大小:53MB 高清扫描完整版

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