工业机器人编程与操作_PDF下载[39MB-百度云]祁宇明，孙宏昌，邓三鹏主编

本书特色

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本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。
本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，全面地介绍了工业机器人基本操作，并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解；通过工业机器人坐标系数据设置与校准，介绍了工业机器人的基本安装调试方法；详细阐述了工业机器人在生产线中的编程与仿真应用；讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与工业机器人柔性制造系统进行详解。本书能帮助读者学习工业机器人技术及其应用方法，进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。
本书内容丰富，结构清晰，通俗易懂，通过本书的学习可以使读者快速掌握使用ABB工业机器人进行常用的工业机器人操作的方法。本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业。为方便教学，本书配有免费电子课件、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电(010-88379375)索取，或登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)网站，注册、免费下载。

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内容简介

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本书采用项目驱动方式, 充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点, 突出应用能力和创新素质的培养, 从理论到实践, 再从实践到理论较全面地介绍了工业机器人编程与操作技术, 并对工业机器人的示教器、仿真软件等进行详细的讲解 ; 通过工业机器人的坐标系数据设置与校准介绍了工业机器人的基本安装调试方法 ; 详细阐述了工业机器人的仿真步骤 ; 讲解了工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置 ; 并通过压铸工作站与柔性制造系统进行了工业机器人工业现场应用案例详解。本书能帮助读者快工业机器人技术及其应用方法, 进而掌握工业机器人的编程调试及相关控制技术。

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ⅧⅨ项目一工业机器人基本操作任务一工业机器人示教器认知一、ABB机器人示教器认知实验二、ABB机器人示教器界面认知任务二RobotStudio软件的使用一、RobotStudio软件的安装二、在RobotStudio软件中建立练习用工作站任务三工业机器人的手动操作一、ABB工业机器人单轴运动操作二、机器人线性运动的手动操作实验三、重定位的手动操作实验课后练习项目二工业机器人坐标系数据设置与校准任务一工业机器人工具坐标系tooldata的设定工具坐标系tooldate的设定任务二工业机器人工件坐标系wobjdata的设定一、建立工件坐标系的步骤二、验证工件坐标的精度任务三工业机器人有效载荷loaddata的设定有效载荷loaddate的设定任务四工业机器人的人工校准转数计数器更新步骤课后练习项目三工业机器人在生产线中的编程与仿真应用任务一系统的设备组成及系统仿真布局系统工作流程图任务二系统Smart组件的创建一、创建Smart组件SC_Grip二、创建Smart组件SC_AGV排列三、创建Smart组件SC_AGV四、创建Smart组件SC_输送带1五、创建Smart组件SC2_单吸盘六、创建Smart组件SC2_双吸盘七、创建Smart组件SC2_放托盘课后练习工业机器人编程与操作目录项目四工业机器人的I/O通信及工作站逻辑配置任务一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信一、配置I/O单元二、配置I/O信号任务二配置System10工作站的I/O通信一、配置I/O单元二、配置I/O信号任务三工作站逻辑设定一、建立工作站逻辑二、程序注释及仿真录像三、带导轨的机器人程序四、围栏内机器人程序五、示教目标点六、仿真运行七、视频录制课后练习项目五搬运机器人编程与操作任务一搬运编程与操作一、知识储备二、运动规划三、搬运任务四、示教前的准备五、建立程序六、程序调试任务二搬运机器人夹具一、多种机器人手爪的夹持形式二、对机器人手爪的功能要求课后练习项目六压铸机器人编程与操作任务一压铸工作过程分析与规划任务二压铸工作站的建立与编程一、工作站的建立二、I/O配置三、创建工具、工件及载荷数据四、导入程序模板及程序注解任务三工业机器人仿真一、工业机器人压铸仿真二、工作站程序仿真课后练习项目七工业机器人柔性制造系统任务一上下料机器人柔性制造系统的设计一、柔性制造系统的基本概念二、柔性制造系统的特点三、柔性制造系统的分类与组成四、柔性制造系统总体设计构思五、上下料机器人柔性制造系统的组成六、上下料机器人工作流程设计七、机器人与数控设备布局设计任务二运用RobotStudio软件仿真机器人上下料一、创建上下料机器人工作站模型二、布局上下料机器人基本工作站三、用Smart组件创建动态输送链四、用Smart组件创建动态夹具SC_Grip五、工作站逻辑设定六、编辑程序及仿真课后练习参考文献