![[百度网盘]移动机器人技术 PDF](https://image12.bookschina.com/2024/20241010/5/B9419973.jpg)
本书特色
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
内容简介
本书内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。
目录
前言
二维码索引
项目1 移动机器人概述 1
任务1.1 移动机器人分类及行业应用 1
任务1.2 移动机器人系统构成 7
项目2 移动机器人机械系统设计
与零件认知 14
任务2.1 移动机器人机械系统设计 14
任务2.2 移动机器人零件认知 22
项目3 移动机器人零件建模
与组装 33
任务3.1 移动机器人零件建模 33
任务3.2 移动机器人SolidWorks
组件 55
任务3.3 硬件架构及接线实践 76
任务3.4 移动机器人实物组装 85
项目4 移动机器人控制基础
实践 89
任务4.1 STM32集成开发环境的
安装与应用 89
任务4.2 串口通信 98
任务4.3 遥控器的应用 103
任务4.4 舵机的控制 109
任务4.5 直流电动机的控制 112
任务4.6 四轮底盘的控制 118
任务4.7 机械臂的控制 124
任务4.8 遥控系统的设计与实现 130
项目5 移动机器人自动控制综合
实践 137
任务5.1 移动机器人综合实践任务
需求分析 137
任务5.2 灰度传感器的应用 140
任务5.3 红外传感器的应用 142
任务5.4 超声波传感器的应用 145
任务5.5 摄像头的应用 149
任务5.6 自动控制系统的设计与
实现 157
项目6 移动机器人高阶认知与
实践 162
任务6.1 机器人操作系统ROS的
安装与基本操作 162
任务6.2 基于ROS系统的机器人
安装 171
任务6.3 基于ROS系统的机器人
测试 175
任务6.4 基于ROS系统的机器人SLAM
算法和导航 181
任务6.5 基于ROS系统的机器人
移动抓取 185
参考文献 192
二维码索引
项目1 移动机器人概述 1
任务1.1 移动机器人分类及行业应用 1
任务1.2 移动机器人系统构成 7
项目2 移动机器人机械系统设计
与零件认知 14
任务2.1 移动机器人机械系统设计 14
任务2.2 移动机器人零件认知 22
项目3 移动机器人零件建模
与组装 33
任务3.1 移动机器人零件建模 33
任务3.2 移动机器人SolidWorks
组件 55
任务3.3 硬件架构及接线实践 76
任务3.4 移动机器人实物组装 85
项目4 移动机器人控制基础
实践 89
任务4.1 STM32集成开发环境的
安装与应用 89
任务4.2 串口通信 98
任务4.3 遥控器的应用 103
任务4.4 舵机的控制 109
任务4.5 直流电动机的控制 112
任务4.6 四轮底盘的控制 118
任务4.7 机械臂的控制 124
任务4.8 遥控系统的设计与实现 130
项目5 移动机器人自动控制综合
实践 137
任务5.1 移动机器人综合实践任务
需求分析 137
任务5.2 灰度传感器的应用 140
任务5.3 红外传感器的应用 142
任务5.4 超声波传感器的应用 145
任务5.5 摄像头的应用 149
任务5.6 自动控制系统的设计与
实现 157
项目6 移动机器人高阶认知与
实践 162
任务6.1 机器人操作系统ROS的
安装与基本操作 162
任务6.2 基于ROS系统的机器人
安装 171
任务6.3 基于ROS系统的机器人
测试 175
任务6.4 基于ROS系统的机器人SLAM
算法和导航 181
任务6.5 基于ROS系统的机器人
移动抓取 185
参考文献 192
