物联网操作系统原理(LiteOS)_PDF下载[41MB-百度云]孔令和李雪峰柴方明

本书特色

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本书全面介绍了物联网操作系统相关知识，全书共15章，包括物联网操作系统概述，任务管理，任务同步，中断、异常与时间，内存管理，存储管理，能耗管理，LiteOS扩展组件，LiteOS双端优化，LiteOS应用，LiteOS实验环境配置，LiteOS内核实验一，LiteOS内核实验二，LiteOS实战实验，LiteOS创新设计等。本书可以作为高校物联网操作系统课程的教材，也可以作为物联网培训班的教材，还适合广大物联网应用开发人员、物联网产品技术支持的专业人员和广大计算机爱好者自学使用。

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内容简介

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本书全面介绍了物联网操作系统相关知识，全书共15章，包括物联网操作系统概述，任务管理，任务同步，中断、异常与时间，内存管理，存储管理，能耗管理，LiteOS扩展组件，LiteOS双端优化，LiteOS应用，LiteOS实验环境配置，LiteOS内核实验一，LiteOS内核实验二，LiteOS实战实验，LiteOS创新设计等。
本书可以作为高校物联网操作系统课程的教材，也可以作为物联网培训班的教材，还适合广大物联网应用开发人员、物联网产品技术支持的专业人员和广大计算机爱好者自学使用。

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作者简介

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孔令和，2013年获得上海交通大学博士学位，之后先后在加拿大麦吉尔大学和美国哥伦比亚大学从事博士后研究，2016年加入上海交通大学计算机科学与工程系任副教授，博士生导师至今。长期以来一直从事物联网领域的研究，已发表学术论文90余篇，总被引数1300余次，2篇论文获评ESI高被引论文，3篇论文获得国际会议最佳论文奖。先后主持国家级科研项目4项，参与重点研发计划1项。先后获得中国计算机学会“青年人才发展计划”“微软铸星计划”等荣誉。已授权国家发明专利8项。担任2个SCI国际期刊的编辑，曾担任3个国际期刊专刊的客座编辑。受邀担任国际会议的TPC委员20余次。

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第 1章　物联网操作系统概述　11.1　操作系统概述　11.2　实时操作系统　31.3　嵌入式操作系统　41.4　物联网操作系统　51.4.1　物联网操作系统需求　51.4.2　物联网操作系统发展　61.4.3　物联网操作系统基本组成及特点　71.5　物联网操作系统架构　91.5.1　Huawei LiteOS简介　101.5.2　Huawei LiteOS架构　101.6　小结　11第　2章任务管理　122.1　任务管理基本概念　122.1.1　进程与线程　122.1.2　任务　132.2　任务管理原理　132.2.1　任务控制块　132.2.2　任务状态　142.2.3　任务栈　152.2.4　任务优先级　152.3　任务调度　152.3.1　任务上下文　162.3.2　任务切换　162.3.3　调度算法　162.4　任务运行　162.4.1　任务创建　162.4.2　任务终止　172.5　任务间通信　172.5.1　消息队列　172.5.2　运作原理　182.6　小结　19第3章　任务同步　203.1　任务同步背景　203.2　临界区问题　213.3　同步方案　223.3.1　软件同步　223.3.2　硬件同步　233.4　信号量　243.4.1　信号量实现原理　253.4.2　互斥锁实现原理　263.4.3　优先级翻转与优先级继承　273.5　事件　283.5.1　事件内部结构　283.5.2　事件唤醒任务　293.6　死锁　303.6.1　死锁原理　303.6.2　死锁预防　303.6.3　死锁避免　313.6.4　死锁检测　313.7　原子操作　323.8　小结　32第4章　中断、异常与时间　344.1　中断　344.1.1　中断的基本概念　344.1.2　中断向量表　354.1.3　中断请求与处理　364.1.4　多个中断　374.2　异常接管　384.2.1　异常接管基本概念　384.2.2　运作机制　394.3　时间管理　404.3.1　系统时钟　404.3.2　软件定时器　404.4　小结　42第5章　内存管理　435.1　内存管理概述　435.1.1　地址映射管理　435.1.2　动态内存管理　445.2　动态内存　445.2.1　内存块　445.2.2　空闲内存块的管理　455.2.3　空闲内存块的分配策略　455.2.4　内存块的基本维护　455.3　内存管理的实现方法　465.3.1　基于双向链表的best-fit　465.3.2　两级分级匹配　485.3.3　slab　495.3.4　内存池　515.3.5　内存初始化　515.4　小结　52第6章　存储管理　536.1　文件概念　536.1.1　文件属性　546.1.2　文件操作　546.1.3　文件类型　556.2　目录结构　566.2.1　目录概述　566.2.2　树形目录　576.2.3　无环图目录　596.3　物联网的文件系统　606.4　文件系统支持　616.4.1　VFS　626.4.2　NFS　636.4.3　FAT　636.5　小结　64第7章　能耗管理　657.1　能耗　657.2　CPU占有率　667.2.1　基本概念　667.2.2　运作原理　677.2.3　应用场景　677.3　休眠唤醒　677.3.1　休眠唤醒的基本概念　677.3.2　休眠唤醒的运作流程　687.3.3　休眠唤醒的使用场景　687.4　Tickless　697.5　小结　71第8章　LiteOS扩展组件　728.1　端云互通组件　728.1.1　LwM2M协议　728.1.2　MQTT协议　758.1.3　端云系统方案　778.2　OTA升级组件　788.2.1　OTA升级的价值　788.2.2　OTA升级流程　798.3　Huawei MapleJS　838.3.1　MapleJS特点　838.3.2　MapleJS支持的语法规格　838.3.3　模块系统　848.3.4　周边支持　848.4　小结　85第9章　LiteOS双端优化　869.1　云管端　869.1.1　OceanConnect物联网平台　869.1.2　OceanConnect的功能　879.1.3　OceanConnect的优势　889.1.4　Huawei LiteOS快速适配　899.2　OpenCPU方案　899.2.1　方案思路　899.2.2　开发优势　909.3　小结　90第　10章 LiteOS应用　9210.1　智能手机和可穿戴应用　9210.2　智能家居应用　9310.3　其他　9310.3.1　MobileCam　9310.3.2　智能水表　9410.3.3　智能照明　9410.3.4　智能停车　9510.4　小结　96第　11章 LiteOS实验环境配置　9711.1　硬件环境　9711.1.1　野火STM32F429IG开发板　9811.1.2　小熊派开发板　9911.2　常用集成开发工具　10011.3　LiteOS Studio　10111.4　实验环境准备　10211.4.1　ST-Link驱动安装与开发板连接　10211.4.2　LiteOS工程导入　10211.5　小结　106第　12章 LiteOS内核实验一　10712.1　任务创建　10712.1.1　任务入口函数　10712.1.2　任务参数设置　10912.2　任务优先级抢占与延时　11212.2.1　任务优先级抢占　11212.2.2　任务延时　11412.2.3　高优先级任务打断　11612.2.4　优先级动态调整　11712.3　任务中创建与删除　12012.4　小结　122第　13章 LiteOS内核实验二　12313.1　队列　12313.1.1　队列写入简单类型的数据　12313.1.2　队列写入复杂类型的数据　12713.2　定时器　13013.2.1　定时器基本应用　13113.2.2　定时器综合应用　13313.3　信号量　13613.3.1　信号量同步功能　13613.3.2　信号量互斥功能　13813.4　互斥锁　14113.5　综合实验　14213.6　小结　146第　14章 LiteOS实战实验　14714.1　IoT平台配置　14714.1.1　平台登录与项目创建　14714.1.2　Profile定义　15014.1.3　编解码插件开发　15214.1.4　设备连接准备　15414.2　工程代码　15514.2.1　AT命令框架　15514.2.2　通信模组配置　15514.2.3　驱动代码　15614.2.4　业务代码　15614.3　OTA升级　15914.3.1　环境准备　15914.3.2　生成升级包　16014.3.3　上传及升级　16214.4　小结　164第　15章 LiteOS创新设计　16515.1　LiteOS内核升级　16515.2　物联网创新应用　16615.2.1　基础要求　16615.2.2　创新应用参考案例——智能门锁　16615.2.3　创新应用参考案例——智能购物车　16715.3　小结　168