卫星定向技术-(第2版)_PDF下载[102MB-百度云]吴美平等著

内容简介

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　　《卫星定向技术(第2版)》是以作者多年的科学技术研究成果为基础，深入、系统地论述了卫星载波相位测量定向定姿技术的基本理论、工程实现与应用。全书内容包括三部分：概述篇阐述了卫星定向技术发展概况以及典型应用背景；原理与技术篇全面论述了卫星载波相位定姿基本原理、误差模型、载波相位模糊度确定关键技术，并结合当前发展趋势，详细介绍了卫星与惯性导航的全组合导航技术；应用与实现篇介绍了卫星定向／低成本惯性全组合导航技术在军用及民用领域的成功应用案例——船载火炮应用与车载移动卫星通信应用，并对基于我国**代卫星导航定位系统——北斗导航试验系统的无源定向技术进行了工程实现，构建了北斗双星定向原理样机并完成了静态与车载动态实验。《卫星定向技术(第2版)》力求反映卫星定向定姿技术的关键技术研究成果，突出工程实践与理论发展，为相关专业人员提供有价值的技术参考。

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**篇概述第1章卫星定向技术的发展1.1卫星定向技术起源1.2卫星定向技术发展历程1.3卫星定向关键技术及其发展1.3.1模糊度问题的本质1.3.2模糊度求解技术的发展1.3.3未来发展趋势1.4卫星定向技术的应用领域1.4.1卫星快速寻北技术1.4.2辅助惯导系统快速初始对准1.4.3变形监测1.4.4辅助炮兵阵地联测、战略导弹发射方位确定1.4.5卫星／ins组合航向确定技术参考文献第二篇原理与技术第2章卫星导航载波相位测量技术2.1载波相位测量数学模型2.2相对位置测量模型2.2.1单差相位观测量相对位置测量2.2.2双差观测量相对位置测量2.2.3三差观测量相对位置测量2.3载波相位测量误差分析2.3.1对流层折射2.3.2电离层折射2.3.3多路径效应2.3.4相对论效应2.3.5接收机时钟误差2.3.6轨道误差2.3.7天线相位中心偏差参考文献第3章卫星定向测姿原理3.1双天线定向原理及精度分析3.1.1基本原理3.1.2方向角求解3.1.3方向角精度3.2多天线测姿原理及精度分析3.2.1三天线测姿3.2.2四天线测姿3.3北斗导航试验系统定向原理参考文献第4章整周模糊度求解技术4.1引言4.2整周模糊度求解的一般流程4.2.1模糊度的估计4.2.2模糊度的搜索4.2.3模糊度的确认4.3基于多种约束模糊度搜索算法研究4.3.1已知基线长度对模糊度的约束作用4.3.2基线长度约束的几何解释4.3.3天线的特殊配置对模糊度的约束作用4.3.4姿态角对模糊度的约束作用4.3.5实验方法及结果4.3.6试验结果分析4.4基于双频接收机的模糊度求解4.4.1模糊度的组合4.4.2双频接收机的模糊度求解4.5基于惯性辅助的模糊度求解4.5.1惯性辅助gnss定姿4.5.2惯性辅助gnss模糊度求解4.6北斗试验系统定向模糊度求解4.6.1 基于转动基线的双星定向模糊度确定方法4.6.2基于外部辅助信息的双星定向模糊度函数方法参考文献第5章gnss／sins全组合导航技术5.1 gnss／sins全组合导航方案设计5.1.1全姿态+速度组合导航方案5.1.2偏航角+水平速度组合导航方案5.1.3硬件空间配置方案5.2 gnss／ins全组合导航技术5.2.1 gnss／ins全组合导航状态方程5.2.2 gnss／ins全组合导航测量方程5.3基于惯导辅助的gnss航向姿态参考系统5.3.1 问题的提出5.3.2 时间同步问题5.3.3惯导数据对姿态确定的辅助作用5.3.4试验验证5.4载波相位姿态确定技术在sins动基座初始对准中的应用5.4.1问题的提出5.4.2卡尔曼滤波器的设计5.4.3仿真结果5.5基于惯导数据的周跳检测和修复参考文献第6章北斗试验系统定向精度分析6.1观测方程线性化分析6.2北斗定向精度线性化分析数学仿真6.2.1载波相位、基线长度测量精度对定向精度的影响6.2.2基线初始二维姿态对定向精度的影响6.2.3用户位置对定向精度的影响6.2.4基线长度与观测历元数对定向精度的影响6.3蒙特卡洛仿真分析6.3.1蒙特卡洛仿真目的6.3.2随机数、正态分布随机变量的生成及采样点数的确定6.3.3蒙特卡洛仿真结果及与线性化分析的对比6.4北斗定向误差特殊表现原因探析6.5本章小结参考文献第三篇应用与实现第7章gps定姿技术在武器系统中的应用7.1 gps定姿在火炮火控系统中的应用7.1.1试验目的与原理7.1.2试验项目与步骤7.1.3试验内容与结果7.1.4试验结论7.2 gps定向定姿在船载炮指挥控制系统中的应用7.2.1船载炮指挥控制系统原理概述7.2.2 gps定姿在船载炮指挥控制系统目标侦查测量分系统中的应用7.2.3 炮船（阵地船）的姿态确定：基于gps／sins确定舰船的姿态参考文献第8章gps定向／imu组合技术在车载移动卫星通信中的应用8.1应用背景介绍8.2组合航姿系统8.3系统工作原理8.4关键技术8.4.1gps姿态信息相对imu软件估计及补偿8.4.2水平姿态零速技术8.4.3gps速度航向辅助的动态模糊度初始化技术8.5系统标定技术8.5.1gps天线阵列与imu相对关系标定8.5.2天线基座光编零位标定8.6本章小结参考文献第9章北斗导航试验系统定向技术的实现9.1北斗定向系统组成9.2天线相位中心偏移标校实验9.2.1单天线瞬时相位中心漂移幅度标校9.2.2单天线稳定相位中心偏移标校9.2.3双天线稳定相位中心相对关系标校9.3北斗定向静态实验9.3.1静态重复精度测试9.3.2静态绝对精度测试9.4北斗定向车载动态实验9.4.1等效转动极大／极小值解模糊方法有效性验证9.4.2车载北斗实时定向精度验证9.5北斗定向实验精度分析9.6本章小结参考文献附录1 向量及其导数定义a1.1 向量及向量导数a1.2单位向量求导（三维）a1.3向量叉乘之偏导附录2北斗导航试验系统双星载波信号统计特性分析a2.1相关性分析a2.2正态性分析a2.3结论参考文献