无人直升机系统设计_PDF下载[151MB-百度云]贺天鹏

本书特色

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　　《无人直升机系统设计》涉及无人直升机系统在研究与开发过程中的设计与选型考虑，包括系统定义、总体设计、飞行平台设计、飞控导航与地面控制站系统设计、无线数据通信链路以及任务载荷设计，并介绍了无人直升机系统的发展趋势与市场前景。
　　《无人直升机系统设计》面向直升机设计领域的工程师和无人直升机系统研发相关领域的研究与设计人员，需要的背景知识包括直升机空气动力学、结构力学、飞行控制理论、航空电子工程和机械工程等领域的一些专业基础知识，适合航空航天研究所或高校从事该领域工作的工程师或研究生使用，也可以作为相关课程的教学参考书。

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作者简介

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　　贺天鹏，1980年5月生，汉族，四川成都人。2007年就职于北京航空航天大学航空科学与工程学院直升机所，从事无人直升机系统的总体设计与协调、系统架构设计、直升机结构的动力学分析与设计、以及型号研制的试验试飞等工作。目前已主持企事业单位横向协作项目多项，参与国家863项目1项、十二五预研项目2项，授权发明专利2项，发表论文多篇。期间与团队一起研制了M28共轴式无人直升机系统，负责系统总体方案的设计、系统的综合与集成、以及子系统与整系统测试方案的设计与技术协调等，M28无人直升机于2010年成功实现了全自主的起飞、航线飞行以及自主着陆，并于2011-2012年为多家用户单位成功地进行了多次演示飞行。

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**章绪论1．1 无人直升机系统概述1．1．1 无人直升机系统定义1．1．2 无人直升机系统研制必要性1．2 无人直升机系统发展简史1．2．1 国外无人直升机发展概况1．2．2 国内无人直升机发展概况1．3 无人直升机系统架构与设计1．3．1 无人直升机系统架构1．3．2 无人直升机系统设计第二章无人直升机系统总体设计2．1 系统工程基本理论2．1．1 概述2．1．2 系统定义与特点2．1．3 系统工程方法论2．2 无人直升机系统研制框架2．2．1 无人直升机系统设计过程2．2．2 系统概念设计2．2．3 系统初步设计2．2．4 系统详细设计与制造2．2．5 系统集成与试验验证2．3 无人直升机系统需求论证与分析2．3．1 需求论证特点2．3．2 需求论证模式2．3．3 需求论证方法2．4 无人直升机系统技术风险管控2．4．1 技术成熟困难度评价方法2．4．2 基于集成与可达性的风险识别方法2．4．3 技术成熟计划方法第三章无人直升机平台设计3．1 无人直升机平台设计基本理论3．1．1 无人直升机平台设计特点3．1．2 无人直升机平台基本组成3．1．3 无人直升机操纵与飞行3．1．4 直升机空气动力学3．1．5 无人直升机旋翼与机体动力学3．2 无人直升机平台总体设计3．2．1 无人直升机平台总体设计框架3．2．2 无人直升机平台构型选择3．2．3 总体参数选择3．2．4 发动机选择与分析3．2．5 直升机平台重量分析3．2．6 直升机平台总体布局设计3．3 直升机平台性能分析3．3．1 性能分析基础数据3．3．2 垂直飞行性能分析3．3．3 直升机前飞性能计算3．3．4 直升机特殊性能问题3．4 直升机平台结构设计3．4．1 机身结构设计3．4．2 尾梁结构设计3．4．3 尾翼结构设计3．4．4 舱口设计3．4．5 起落装置设计3．4．6 旋翼系统设计3．4．7 动力与传动系统结构设计3．4．8 结构试验验证第四章无人直升机飞控导航系统设计4．1 系统架构设计……第五章无人直升机地面控制站第六章无人直升机数据链路技术第七章无人直升机任务载荷第八章无人直升机系统发展前景中英文术语对照表参考文献