自动控制原理-(第3版)_PDF下载[102MB-百度云]王划一

本书特色

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　　《自动控制原理（第3版）/普通高等教育“十一五”*规划教材》是在国家“十一五”规划教材第2版的基础上修订而成的。书中全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和设计方法。全书共分9章，前6章介绍连续控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析以及系统的校正等方法。第7章介绍非线性系统的基本分析方法，其中包括相平面法和描述函数法。第8章介绍离散控制系统的理论，用时域法分析了离散系统的稳定性、动态性能和稳态误差．以及数字校正等问题。第9章精练地介绍了国际控制界流行的MATLAB仿真方法，并精心设计了经典的模拟实验以供读者训练之用。在附录中增加了拉普拉斯变换和MATLAB应用的基础知识以供读者查用。
　　为便于读者自学，《自动控制原理（第3版）/普通高等教育“十一五”*规划教材》精心选编了大量解题指导，旨在加强学生的课后训练，提高分析设计能力，以便学生灵活运用各章方法。同时，根据多年的考研辅导经验，精选了重要例题附在其中，对考研复习意义重大。加之各章配有的内容总结、提要和学习、复习指导，提纲挈领地把本章内容串成一条主线，相互联系起来，有利于突出重点和牢固掌握基本知识。
　　《自动控制原理（第3版）/普通高等教育“十一五”*规划教材》可作为普通高校自动化、通信、计算机、自动控制、仪器仪表、测控、机械、动力、冶金等专业的教材，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技人员参考用书。

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第1章自动控制的基本概念1．1 引言1．2 自动控制的基本知识1．2．1 自动控制问题的提出1．2．2 自动控制的定义及基本职能元件1．2．3 自动控制中的一些术语及方框图1．3 自动控制系统的基本控制方式1．3．1 开环控制1．3．2 闭环控制1．3．3 开环系统与闭环系统的比较1．4 自动控制系统的分类及基本组成1．4．1 按给定信号的特征分类1．4．2 按系统的数学描述分类1．4．3 按信号传递的连续性分类1．4．4 按系统的输入与输出信号的数量分类1．4．5 自动控制系统的基本组成1．5 对控制系统的要求和分析设计1．5．1 对系统的要求1．5．2 控制系统的分析与设计1．6 自动控制理论的发展概况1．6．1 早期的自动控制工作1．6．2 经典控制理论1．6．3 现代控制理论1．7 例题精解学习指导与小结习题第2章控制系统的数学模型2．1 引言2．1．1 系统数学模型的特点2．1．2 数学模型的类型2．1．3 系统数学模型的建模原则2．2 系统微分方程的建立2．2．1 列写微分方程式的一般步骤2．2．2 机械系统举例2．2．3 电路系统举例2．2．4 实际物理系统线性微分方程的一般特征2．2．5 电枢控制直流电动机2．3 线性系统的传递函数2．3．1 线性常系数微分方程的求解2．3．2 传递函数的定义和实际意义2．3．3 传递函数的性质及微观结构2．4 典型环节及其传递函数2．5 系统的结构图2．5．1 结构图的定义及基本组成2．5．2 结构图的绘制步骤2．5．3 结构图的基本连接形式2．5．4 结构图的等效变换2．5．5 结构图的简化2．6 信号流图及梅逊公式2．6．1 信号流图的基本概念2．6．2 信号流图的绘制方法2．6．3 梅逊增益公式2．7 例题精解学习指导与小结习题第3章时域分析法3．1 典型输入信号和时域性能指标3．1．1 典型输入信号3．1．2 阶跃响应性能指标……第4章根轨迹法第5章线性系统的频域分析法第6章控制系统的校正第7章非线性系统第8章离散控制系统第9章控制系统的MATLAB仿真与模拟实验附录1 拉普拉斯（Laplace）变换附录2 MATLAB常用命令参考文献