正切换系统的有限时间控制_PDF下载[140MB-百度云]刘磊坡，曹向阳著

本书特色

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本书主要研究了正切换系统(包括正切换时变时滞系统、非线性多时滞正脉冲切换系统、离散正脉冲切换系统、分数阶正切换系统、不确定分数阶正脉冲切换系统等)的有限时间控制问题。涉及系统状态保持正性条件分析、有限时间稳定性分析与综合、时滞相关有限时间稳定性分析与综合、保成本有限时间稳定性分析与综合、输入输出有限时间稳定性分析与综合等。

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内容简介

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本书是作者在多年研究的基础上, 阐述了正切换系统有限时间控制的*新成果。全书共分七章, 包括正切换时滞系统的保成本有限时间控制、离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制、不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制、分数阶正切换系统的保成本有限时间控制等。

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作者简介

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刘磊坡，男，博士，副教授，硕士生导师，河南省高校青年骨干教师、校级青年学术带头人。2004年和2007年在河南师范大学数学系应用数学专业获得学士和硕士学位，2011年6月在上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业获得工学博士学位。攻读博士学位期间，获得2次国家优秀奖学金和1次潘文渊奖学金。付主木，河南科技大学自动化系教授，主要从事自动化技术、控制技术的研究工作。曹向阳，河南科技大学自动化系研究生。

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第1章绪论1．1 研究背景与意义1．2 正切换系统外研究现状1．3 本书主要研究内容与安排第2章正切换时滞系统的保成本有限时间控制2．1 基于ADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制2．1．1 保成本有限时间稳定性分析2．1．2 状态反馈2．1．3 数值仿真2．2 基于MDADT的时变时滞正切换系统的保成本有限时间控制2．2．1 保成本有限时间稳定性分析2．2．2 输出反馈2．2．3 状态反馈2．2．4 数值仿真2．3 具有D摄动的非线性正切换系统的保成本有限时间控制2．3．1 保成本有限时间有界分析2．3．2 保成本有限时间控制器设计2．3．3 数值仿真2．4 本章小结第3章离散正脉冲切换系统的保成本有限时间控制3．1 保成本有限时间有界分析3．2 保成本有限时间控制器设计3．3 数值仿真3．4 本章小结第4章不确定的分数阶正脉冲切换系统的有限时间控制4．1 保成本有限时间稳定性分析4．2 状态反馈4．3 数值仿真4．4 本章小结第5章分数阶正切换系统的保成本有限时间控制5．1 分数阶正切换系统的保成本有限时间控制5．1．1 保成本有限时间稳定性分析5．1．2 状态反馈5．1．3 输出反馈5．1．4 数值仿真5．2 具有D摄动的非线性分数阶正切换系统的保成本有限时间控制5．2．1 保成本有限时间稳定性分析5．2．2 输出反馈5．2．3 数值仿真5．3 本章小结第6章正切换多时滞系统的输入-输出有限时间控制6．1 非线性系统的输入-输出有限时间控制6．1．1 干扰观测器设计6．1．2 输入-输出有限时间稳定性分析与控制器设计6．1．3 数值仿真6．2 正切换多时滞系统输入-输出有限时间控制6．2．1 输入-输出有限时间稳定性分析6．2．2 状态反馈6．2．3 数值仿真6．3 不确定多时滞正脉冲切换系统输入-输出有限时间控制