过程控制系统_PDF下载[36MB-百度云]齐卫红主编

内容简介

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本书以常规过程控制系统为主体, 以目前在工业生产过程中广泛应用或应用较为成熟的控制系统和控制方案作为重点内容, 予以系统的阐述。每章前面均配有内容提要, 章后附有本章小结、习题和实验项目等内容。

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绪论0?1过程控制的定义和任务0?2过程控制的发展与趋势0?2?1自动控制理论的发展历程0?2?2过程控制系统的发展与趋势第1章过程控制基础知识1?1自动控制系统的组成及分类1?1?1人工控制与自动控制1?1?2自动控制的基本方式1?1?3自动控制系统的组成1?1?4自动控制系统的分类1?2系统运行的基本要求1?2?1系统的动态与静态1?2?2基本要求1?3过程控制系统的过渡过程及控制性能指标1?3?1过程控制系统的过渡过程1?3?2过程控制系统的控制性能指标1?4过程动态特性与建模1?4?1数学模型的定义1?4?2被控过程的数学模型（过程特性）1?4?3传递函数1?4?4过程特性的一般分析1?4?5过程动态模型的实验测取1?5过程控制系统的方框图及传递函数1?5?1系统方框图1?5?2方框图的等效变换与化简1?5?3过程控制系统的传递函数1?6常规控制规律及其对系统控制质量的影响1?6?1PID控制的特点1?6?2位式控制1?6?3比例控制（P）1?6?4积分控制（I）1?6?5微分控制（D）本章小结思考与练习实验一单回路控制系统控制过程演示实验二一阶（单容）过程特性测试二阶（双容）过程特性测试第2章简单控制系统2?1系统组成原理2?1?1简单控制系统的结构组成2?1?2控制过程分析2?1?3简单控制系统的设计概述2?2被控变量的选择2?2?1被控变量的选择方法2?2?2被控变量的选择原则2?2?3被控变量的选择实例2?3过程特性对控制质量的影响及操纵变量的选择2?3?1扰动通道特性对控制质量的影响2?3?2控制通道特性对控制质量的影响2?3?3操纵变量的选择2?4执行器（气动薄膜控制阀）的选择2?4?1控制阀概述2?4?2控制阀的结构形式及选择2?4?3控制阀气开、气关形式的选择2?4?4控制阀流量特性的选择2?4?5控制阀口径的选择2?4?6阀门定位器的正确使用2?5测量变送环节的选取及其对控制质量的影响2?5?1对测量变送环节的基本要求2?5?2测量误差分析2?5?3减小动态误差的方法2?6控制器的选择2?6?1控制器控制规律的选择2?6?2控制器正、反作用方式的选择2?7简单控制系统的投运和整定2?7?1控制系统的投运2?7?2控制系统的整定2?8简单控制系统的故障与处理2?8?1故障产生的原因2?8?2故障判断和处理的一般方法2?8?3故障分析举例本章小结思考与练习实验三简单控制系统的投运和整定第3章串级控制系统3?1基本原理和结构3?1?1串级控制系统的组成原理3?1?2串级控制系统的结构3?1?3串级控制系统的控制过程3?2串级控制系统的特点3?3串级控制系统的应用范围3?3?1用于具有较大纯滞后的过程3?3?2用于具有较大容量滞后的过程3?3?3用于存在变化剧烈和较大幅值扰动的过程3?3?4用于具有非线性特性的过程 3?4串级控制系统的设计3?4?1主、副被控变量的选择 3?4?2主、副控制器控制规律的选择3?4?3主、副控制器正、反作用的选择3?4?4串级控制系统的实施3?5串级控制系统的投运和整定3?5?1串级控制系统的投运3?5?2串级控制系统的整定本章小结思考与练习实验四串级控制系统的投运和整定第4章前馈控制系统4?1前馈控制原理4?2前馈控制的特点及局限性4?2?1前馈控制的特点 4?2?2前馈控制的局限性4?3前馈控制系统的几种主要结构形式4?3?1单纯的前馈控制系统4?3?2前馈-反馈控制系统4?3?3前馈-串级控制系统4?4前馈控制系统的实施及应用4?4?1前馈控制系统的实施4?4?2前馈控制系统的应用本章小结思考与练习第5章比值控制系统5?1概述5?2比值控制系统的类型5?2?1单闭环比值控制系统5?2?2双闭环比值控制系统5?2?3变比值控制系统5?3比值系数的计算5?3?1流量与测量信号成线性关系时的折算5?3?2流量与测量信号成非线性关系时的折算5?4比值控制系统的实施5?4?1两种实施方案5?4?2比值控制系统中的信号匹配问题5?5比值控制系统的投运与整定本章小结思考与练习实验五单闭环比值控制系统的投运和整定第6章其他控制系统6?1均匀控制系统6?1?1均匀控制原理6?1?2均匀控制方案6?2选择性控制系统6?2?1选择性控制原理6?2?2选择性控制系统的类型6?2?3选择性控制系统工程设计和实施时的几个问题6?3分程控制系统6?3?1分程控制系统的组成及工作原理6?3?2分程控制的应用场合6?3?3分程控制系统的实施6?4自动保护系统6?4?1自动信号报警系统6?4?2自动联锁保护系统本章小结思考与练习第7章典型化工单元的控制7?1流体输送设备的控制7?1?1泵的控制7?1?2压缩机的控制7?1?3离心式压缩机的防喘振控制系统7?2传热设备的控制7?2?1传热设备的静态数学模型7?2?2一般传热设备的控制7?2?3管式加热炉的控制7?3锅炉设备的控制7?3?1锅炉汽包水位的控制7?3?2锅炉燃烧系统的控制7?3?3蒸汽过热系统的控制7?4精馏塔的控制7?4?1精馏塔的工艺要求和扰动分析7?4?2精馏塔被控变量的选择7?4?3精馏塔的控制方案*7?4?4复杂控制和新型控制方案在精馏塔中的应用7?5化学反应器的控制7?5?1化学反应器的控制要求和被控变量的选择7?5?2化学反应器的基本控制策略7?5?3几种典型反应器的控制方案本章小结思考与练习第8章控制系统工程设计8?1工程设计的基本知识8?1?1工程设计的基本任务和设计步骤8?1?2工程设计的内容8?1?3自控系统工程设计的方法8?2控制方案及工艺控制流程图的设计8?2?1工程设计的图例符号8?2?2控制方案的设计8?2?3工艺控制流程图的绘制8?3控制系统的设备选择8?3?1仪表自动化设备的选型8?3?2检测仪表的选择8?3?3显示控制仪表的选型8?3?4自控设备表8?4仪表盘正面布置图和背面电气接线图8?4?1仪表盘正面布置图8?4?2仪表盘背面电气接线图8?5其他设计文件简介本章小结思考与练习附录A工艺流程图上常用设备和机器图例符号附录B工艺流程图上常用物料代号附录C工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例符号附录D过程控制范例――识读工业锅炉工艺控制流程图附录E某自控设计的自控设备表（表一）（部分）附录F某自控设计的自控设备表（表二）（部分）参考文献