过程自动化及仪表(非自动化专业适用)(第3版)/俞金寿_PDF下载[138MB-百度云]俞金寿,孙自强编著

本书特色

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本书以自动控制系统为主体，辅以各种自动化仪表和控制装置，深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进控制系统，以及在设计、运行中与工艺过程有关知识要点,*后介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窑炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
本书可作为高等学校非自动化专业（工艺类专业）自动化仪表课程教材，亦可供生产过程工艺技术人员参考。

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内容简介

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本书以自动控制系统为主体，辅以各种自动化仪表和控制装置，深入浅出地叙述了生产过程有关变量的测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、优选控制系统，以及在设计、运行中与工艺过程有关知识要点,很后介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窑炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。
本书可作为高等学校非自动化专业（工艺类专业）自动化仪表课程教材，亦可供生产过程工艺技术人员参考。

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作者简介

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孙自强，华东理工大学，自动化系主任，教授，从事自动化和测控仪表装置教学和科研工作。
教学方面，开设《化工自动化及仪表》、《智能化仪表》、《自动化概论》等课程。负责国家特色专业—-自动化专业建设，负责《测控技术与仪器仪表概论》的课程建设。曾获上海市教学成果一等奖、二等奖各一次，上海市育才奖、上海化学工业区理工教学奖。
科研方面，主持或参加多个项目，包括国家863项目、国家自然科学基金项目等，以及横向科研合作项目。内容涉及过程建模、优化和控制，新型检测技术，智能化仪表开发等。近年来已经发表论文50余篇，获两项上海市科技成果奖三等奖。

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1自动控制系统概述
1��1自动化及仪表发展状况
1��2自动控制系统
1��2��1自动控制系统
1��2��2闭环控制与开环控制
1��2��3自动控制系统的组成及方框图
1��2��4自动控制系统的分类
1��3自动控制系统的过渡过程及品质指标
1��3��1静态与动态
1��3��2自动控制系统的过渡过程
1��3��3自动控制系统的品质指标
思考题与习题1
2过程特性
2��1过程特性的类型
2��2过程的数学描述
2��3过程特性的一般分析
2��3��1放大系数K
2��3��2时间常数T
2��3��3纯滞后τ
2��4过程特性参数的实验测定方法
思考题与习题2
3检测变送
3��1概述
3��1��1测量误差
3��1��2仪表性能指标
3��2温度检测
3��2��1温度检测方法
3��2��2热电偶
3��2��3热电阻
3��2��4热电偶、热电阻的选用
3��3流量检测
3��3��1流量检测的主要方法
3��3��2速度式流量计
3��3��3容积式流量计
3��3��4质量流量计
3��3��5流量仪表的选用
3��4压力检测
3��4��1压力单位和压力检测方法
3��4��2常用压力检测仪表
3��4��3压力表的选用
3��5物位检测
3��5��1物位检测方法
3��5��2常用物位检测仪表
3��5��3物位检测仪表的选用
3��6成分和物性参数检测
3��6��1成分和物性参数检测方法
3��6��2成分、物性检测的静态特性
3��6��3成分、物性检测的动态特性
3��7其他变量检测
3��7��1位移量检测
3��7��2转速检测
3��7��3振动检测
3��7��4厚度检测
3��7��5火焰检测
3��7��6重量检测
3��8变送器
3��8��1变送器量程迁移和零点迁移
3��8��2温度变送器
3��8��3差压变送器
3��8��4智能变送器
3��9现代传感器技术的发展
思考题与习题3
4显示仪表
4��1模拟式显示仪表
4��1��1电子电位差计
4��1��2电子自动平衡电桥
4��2数字式显示仪表
4��2��1数显仪表的分类
4��2��2数显仪表的主要技术指标
4��2��3数显仪表的基本组成
4��3新型显示仪表
4��3��1显示仪表发展动态
4��3��2无纸记录仪
4��3��3虚拟显示仪表
思考题与习题4
5执行器
5��1执行机构
5��1��1气动执行机构
5��1��2电动执行机构
5��2控制阀
5��2��1控制阀结构
5��2��2控制阀类型
5��3气动薄膜控制阀的流量特性
5��3��1理想流量特性
5��3��2工作流量特性
5��3��3动态特性
5��4控制阀口径的确定
5��4��1控制阀流量系数KV的计算
5��4��2控制阀口径的确定
5��5阀门定位器
5��5��1电�财�阀门定位器
5��5��2阀门定位器作用
5��6气动薄膜控制阀的选用
5��6��1控制阀结构形式及材质的选择
5��6��2控制阀流量特性的选择
5��6��3气动薄膜控制阀的安装使用
5��7智能控制阀
思考题与习题5
6控制器
6��1控制器概述
6��2控制器的基本控制规律
6��2��1连续PID控制算法
6��2��2离散PID控制算法
6��3模拟式控制器
6��3��1模拟式控制器基本结构
6��3��2DDZ�并笮偷缍�单元控制器
6��4数字式控制器
6��4��1数字式控制器主要特点
6��4��2数字式控制器的基本构成
6��4��3YS1700控制器
6��5可编程序控制器
6��5��1可编程序控制器概述
6��5��2可编程序控制器的工作原理
6��5��3可编程序控制器的编程
6��5��4可编程序控制器系统应用示例
6��6集散控制系统
6��6��1集散控制系统发展概况
6��6��2集散控制系统特点
6��6��3集散控制系统的硬件和软件
6��6��4TPS系统简介
6��6��5TPS系统应用举例
6��7现场总线控制系统
6��7��1现场总线系统的特点
6��7��2现场总线系统的发展
6��7��3基金会现场总线
6��7��4现场总线控制系统的应用
思考题与习题6
7简单控制系统
7��1控制系统的组成
7��2简单控制系统的设计
7��2��1控制系统设计概述
7��2��2被控变量的选择
7��2��3操纵变量的选择
7��2��4控制规律及控制器作用方向的选择
7��2��5执行器(气动薄膜控制阀)的选择
7��3简单控制系统的参数整定
7��3��1经验整定法
7��3��2临界比例度法
7��3��3衰减曲线法
7��4控制系统的投运
7��5简单控制系统设计案例
思考题与习题7
8复杂控制系统
8��1串级控制系统
8��1��1串级控制系统的基本原理和结构
8��1��2串级控制系统的特点
8��1��3串级控制系统的设计
8��1��4串级控制系统控制器参数的整定
8��2比值控制系统
8��2��1基本原理和结构
8��2��2比值系数的计算
8��3均匀控制系统
8��3��1均匀控制系统的基本原理和结构
8��3��2均匀控制系统的控制规律的选择及参数整定
8��4前馈控制系统
8��4��1基本原理
8��4��2前馈控制的主要结构形式
8��4��3采用前馈控制系统的条件
8��5选择性控制系统
8��6分程控制系统
8��6��1不同工况需要不同的控制手段
8��6��2扩大控制阀的可调范围
思考题与习题8
9先进控制技术
9��1基于模型的预测控制
9��1��1预测控制的基本原理
9��1��2预测控制的优良性质
9��1��3预测控制的应用
9��2推断控制
9��3软测量技术
9��3��1机理分析与辅助变量的选择
9��3��2数据采集和处理
9��3��3软测量模型的建立
9��3��4软测量模型的在线校正
9��3��5软测量技术工业应用
9��4双重控制系统
9��5纯滞后补偿控制系统
9��5��1史密斯预估补偿控制
9��5��2史密斯预估补偿控制实施中若干问题
9��6解耦控制系统
9��6��1系统的关联分析
9��6��2减少与解除耦合途径
9��7差拍控制系统
9��7��1差拍控制系统
9��7��2达林控制算法
9��7��3V�盓�笨刂扑惴�
9��8自适应控制
9��8��1简单自适应控制系统
9��8��2模型参考型自适应控制系统
9��8��3自校正控制系统
9��9鲁棒控制
9��10智能控制系统
9��10��1智能控制简介
9��10��2专家系统
9��10��3模糊逻辑控制
9��10��4神经网络控制
9��11故障检测诊断和容错控制
9��11��1故障检测和诊断
9��11��2容错控制
9��12综合自动化系统
9��12��1综合自动化的意义
9��12��2综合自动化系统的特点
9��12��3工业生产过程计算机集成控制系统的构成
思考题与习题9
10生产过程控制
10��1流体输送设备的控制
10��1��1泵的控制
10��1��2压缩机的控制
10��1��3变频调速器的应用
10��1��4防喘振控制系统
10��2传热设备的控制
10��2��1传热设备的静态数学模型
10��2��2一般传热设备的控制
10��2��3管式加热炉的控制
10��3锅炉设备的控制
10��3��1锅炉汽包水位的控制
10��3��2锅炉燃烧系统的控制
10��3��3蒸汽过热系统的控制
10��4工业窑炉过程的控制
10��4��1电热式工业窑炉控制
10��4��2燃烧式工业窑炉控制
10��5精馏塔的控制
10��5��1精馏塔的控制要求
10��5��2精馏塔的扰动分析
10��5��3精馏塔被控变量的选择
10��5��4精馏塔的控制
10��5��5精馏塔的先进控制
10��6化学反应器的控制
10��6��1化学反应器的控制要求
10��6��2化学反应器的基本控制策略
10��6��3化学反应器的基本控制
10��7合成氨过程的控制
10��7��1变换炉的控制
10��7��2转化炉水碳比控制
10��7��3合成塔的控制
10��8石油化工过程的控制
10��8��1常减压过程的控制
10��8��2催化裂化过程的控制
10��8��3乙烯生产过程的控制
10��8��4聚合过程的控制
10��9生化过程的控制
10��9��1常用生化过程控制
10��9��2青霉素发酵过程控制
10��9��3啤酒发酵过程控制
10��10造纸过程的控制
10��10��1纸浆浓度的控制
10��10��2纸料配浆的比值控制
10��10��3磨浆机的控制
10��10��4白水回收控制
10��11转炉控制
10��11��1顶吹供氧控制系统
10��11��2底吹供气控制系统
10��11��3炉口微差压及煤气回收控制系统
思考题与习题10
附录1自控工程设计字母代号
附录2部分热电偶、热电阻分度表
参考文献