数控系统现场调试实战手册_PDF下载[124MB-百度云]黄风

本书特色

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本书以三菱数控系统为基础，对数控系统调试工作的工作流程所的指令及主要参数做了简明准确的解释，提供了实用plc程序的详细案例，总结了数控系统现场调试经验和故障排除方法，介绍了数控系统在各行业的典型应用案例。应用范围涵盖了加工中心、钻削中心、车床、龙门加工机床、感应热处理机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、位置检测系统等各方面。内容翔实，实例丰富，是一本来自现场、又为现场服务的书。本书主要读者对象是数控技术从业人员，对机床数控系统设计、调试、维修、操作人员特别适用，也是高校教师和高职高专学生在教学培训时的参考书籍。

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内容简介

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1内容实用：以三菱数控系统为主介绍，是现场数控调试人员的经验汇总；2实例丰富：应用范围涵盖了加工中心、钻削中心、车床、龙门加工机床、感应热处理机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、位置检测系统等

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第1章数控系统调试简明步骤/0011.1初始调试简明步骤0011.2基本硬件设置0021.2.1伺服驱动器站号设置0021.2.2i/o单元站号设置0031.2.3nc内部数据(sram）初始化0041.3开机参数设置及快捷设置0051.3.1初始参数设置0051.3.2快捷系统设置0051.3.3基本开机参数设置0071.3.4日期/时间设置0081.4控制单元与pc的连接0091.4.1以太网通信的设定0091.4.2gx-develop的连接设定0101.4.3gx-develop编程软件的参数设置0111.5plc参数设定0121.6i/o检查与报警检查0121.7手动操作确认0141.7.1确认手轮运行功能0141.7.2确认jog运行0141.7.3发生振动时的初始对策0141.8原点设置0151.9软限位的设定0161.9.1概要0161.9.2软限位设置详细说明0181.9.3软限位ⅰ0181.9.4软限位ⅱ0181.9.5软限位ⅰb0191.9.6软限位ⅰc0191.9.7倾斜轴运行范围设置0201.10减速核查0201.10.1减速核查的功能0201.10.2减速核查的方式0201.10.3g0/g1的减速核查0211.10.4反向运动时的减速核查0221.10.5参数0221.10.6注意事项0231.11备份与恢复0231.12开机后常见的故障报警及排除024第2章实用plc程序的编制/0262.1初始设定0262.1.1对急停信号的处理0262.1.2对复位(reset)信号的处理0272.1.3对限位信号的处理0272.1.4对速度倍率设定方式的选择0272.1.5对制动器（抱闸）信号的处理0282.2工作模式选择部分程序的编制0282.2.1数控机床工作模式的分类0282.2.2编制工作模式程序的注意事项0282.2.3不同工作模式的状态0292.3伺服轴运动控制0302.3.1各伺服轴的点动正反转0302.3.2手轮的使用和编程0312.3.3快进功能的实现0312.4运动速度的设定0322.4.1切削进给速度的倍率调节和手动速度的设定0322.4.2主轴速度倍率调节的plc程序处理0332.5数控功能的选择0332.6对m、s、t指令的处理程序0342.6.1对m指令的处理0342.6.2对s指令的处理0362.6.3对t指令的处理0362.7主轴运行程序0362.8报警程序的编制037第3章plc接口的功能和用法/0393.1功能性接口y接口的定义、功能和使用方法0393.2输入型数据接口的定义、功能和使用方法0793.3表示nc工作状态的x接口的定义、功能和使用方法0883.4输出型数据接口的定义、功能和使用方法101第4章数控车床的plc程序编制/1124.1数控车床刀架换刀的工作顺序1124.2数控车床的换刀动作及指令1134.2.1数控车床换刀动作的方式1134.2.2刀架换刀动作启动信号1134.2.3刀架换刀动作停止信号1144.3换刀过程的其他问题1144.3.1关于t指令的完成条件1144.3.2相同刀号判断1154.3.3面板选刀遇到的问题1154.4关于液压卡盘的安全工作模式1154.5液压尾顶的工作模式116第5章数控机床刀库选刀换刀程序的编制/1185.1刀库运动的基本知识1185.1.1刀库运动基本术语1185.1.2m70系统内置刀库的设置1185.1.3刀库中的环形坐标系1205.2换刀专用指令的功能及使用1215.2.1换刀专用指令的基本格式1215.2.2s.atc k1 rn rm mn——刀具号搜索指令1225.2.3s.atc k3 rn rm mn——刀具交换指令1225.2.4s.atc k4 rn rmmn——刀具交换指令1255.2.5s.atc k7 rn rm mn——刀盘正转指令1265.2.6s.atc k8 rn rm mn——刀盘反转指令1275.2.7s.atc k9 rn rm mn——刀具号读取指令1275.2.8s.atc k10 rn rm mn——刀具号写入指令1285.2.9s.atc k11 rn rm mn——一次性写入全部刀具号指令1295.2.10s.rot k1 rn rm mn——刀库旋转分度指令1295.3斗笠式刀库换刀程序的编制1315.3.1斗笠式刀库的基本特点1315.3.2换刀指令的使用1315.3.3换刀plc程序的编制方法1345.3.4换刀宏程序的编制方法1345.3.5刀库换刀的安全保护1395.3.6刀库换刀调试必须注意的问题1405.4机械手刀库的换刀程序开发和调试1405.4.1机械手刀库的工作特点1405.4.2换刀宏程序及plc程序的编制方法1405.4.3刀库调试必须注意的问题1435.5伺服电机刀库的选刀换刀1445.5.1伺服电机刀库的优越性1445.5.2伺服电机刀库的换刀流程1455.5.3斗笠式伺服电机刀库的程序开发1475.5.4机械手类型伺服电机刀库的程序开发1485.5.5伺服电机刀库的运动控制方案1485.5.6伺服电机刀库的控制设计方法1485.5.7伺服电机刀库选刀原则1495.6钻削中心的选刀换刀1505.6.1关于钻削中心刀库1505.6.2钻削中心换刀流程及换刀宏程序1505.6.3注意事项1515.6.4宏程序构建流程1525.6.5nc系统上的几个概念1535.7大直径刀具换刀程序开发中的应用1535.7.1问题的提出1535.7.2解决问题的思路1535.7.3刀库初始化1535.7.4刀具交换的流程判断1545.7.5换刀宏程序1545.7.6换刀程序11565.7.7换刀程序21575.7.8换刀程序31575.7.9总换刀宏程序 1575.7.10主加工程序100（选刀、换刀分离）1595.7.11主加工程序200 （选刀、换刀连续）1595.7.12相关的plc程序159第6章plc程序编制的基本技术要点/1616.1plc高速处理和主处理的区别与使用1616.2多程序运行1636.3计时器t、计数器c数值设置1636.4plc程序中使用的常数1646.5通过plc程序对部分参数的修改和设置1646.6plc程序与宏程序的接口1646.7plc专用指令165第7章数控系统主要参数的功能及设置/1667.1基本参数的功能及使用1667.2轴规格参数1837.2.1轴规格参数1837.2.2回原点专用参数1867.2.3绝对位置设定1887.2.4第二类轴规格参数1907.3伺服系统参数1937.4主轴参数2007.4.1主轴基本规格参数2007.4.2e60系统主轴电机参数2037.4.3m70系统主轴电机专用参数206第8章伺服系统的调试/2098.1负载惯量比的确定2098.2速度环增益的设定2118.2.1调整流程2118.2.2调整操作步骤2128.3共振频率的测定2148.4陷波滤波器的使用2148.4.1陷波滤波器的使用2148.4.2滤波器共振频率的自适应跟踪功能2168.5速度环前馈补偿的设定2188.6抖动补偿2198.7固定频率滤波器应用设置及振动分类2198.8位置环增益2208.9shg控制（smooth high�瞘ain平滑高增益控制）2208.10加工时间的*佳调整2218.11紧急停止的设定2238.11.1减速控制2238.11.2垂直轴防落控制2248.11.3垂直轴上拉控制2298.12保护功能2308.12.1过载检测2308.12.2误差过大检测231第9章数控系统回原点及坐标系的建立/2329.1相对位置检测系统回原点方式2329.1.1回原点的动作过程2329.1.2相对位置检测系统回原点过程的相关术语2339.2绝对位置检测系统的回原点方式2359.2.1基准点方式回原点2359.2.2碰压式回原点2369.2.3碰压方式中的自动原点设置方式2379.2.4绝对位置检测系统简易原点设置238第10章数控系统的常用功能/23910.1主轴换挡23910.1.1主轴换挡过程简述23910.1.2主轴换挡相关参数23910.1.3主轴换挡相关的plc接口信号24110.1.4主轴换挡的plc程序处理24110.2plc读写窗口24410.2.1读写窗口的一般表述24410.2.2控制数据组24510.2.3读窗口24510.2.4写窗口24610.2.5负载表的制作24710.2.6当前位置的读出样例25110.2.7写入数据案例25210.3plc轴的使用方法25310.3.1plc轴的基本设置25310.3.2plc轴动作时序图25710.3.3参考点dog信号26110.3.4手轮功能26210.3.5plc梯形图样例26210.3.6相关参数26310.4直接调用画面功能26310.4.1直接调用画面功能简述26310.4.2画面切换专用寄存器及其功能26310.4.3plc程序样例265第11章全自动高精数控双面铣的控制技术开发/26611.1全自动数控双面铣机床的主要配置和性能要求26611.1.1全自动数控双面铣机床的主要配置26611.1.2全自动数控双面铣机床的性能要求26611.2加工程序的设计26711.3程序的安全保护26911.4加工精度误差及解决方案26911.5数控系统的定制画面270第12章中断功能在数控专用机床加快生产节拍上的应用/27112.1专用数控机床的工作要求27112.2启用m70的中断功能27212.3启用手动自动同时有效功能27212.4m70中使用手动定位模式的技术要点273第13章多m指令的正确使用/27513.1一般m指令的处理过程27513.2对感应器运动的处理方法27613.3解决问题的关键277第14章伺服同期控制功能的调试及故障排除/27914.1同期控制的基本概念27914.2同期控制模式的构成27914.3同期控制的实现28114.4相关的参数28314.5原点的设置28414.5.1参数#1493对各运行模式的限制28414.5.2手动挡块式回原点28514.5.3绝对位置检测系统的原点确定28814.6上电后的同期位置校正28914.7同期误差显示28914.8回原点过程中遇到的问题29014.9机械精度误差的补偿29014.10软极限引起的问题290第15章高速高精度功能在模具加工中的应用/29215.1高精度功能29215.1.1前插补控制29215.1.2*佳转角过渡速度控制29415.1.3矢量精插补29615.1.4前馈控制29615.1.5圆弧入口/出口控制29715.1.6s型滤波器控制29815.1.7圆弧加工椭圆度误差补偿29815.1.8入口/出口的平滑补偿29815.2高速加工模式29915.3高速高精度模式29915.3.1高速高精度功能可以达到的速度30015.3.2高速高精度特有的功能30015.4高精度功能的调用30115.4.1g61.1指令30115.4.2g08指令30215.5高速功能的调用30215.6高速高精度功能的调用30315.7高速高精度功能在加工中的应用30515.7.1案例一30515.7.2案例二30615.7.3案例三30715.7.4案例四30815.7.5案例五31015.8高速高精度功能设置参数汇总311第16章数控系统建立绝对值检测系统的技术关键/31316.1相对值检测系统与绝对值检测系统的区别31316.2建立绝对值检测系统的必要条件31416.3设置绝对值检测系统原点的方法31416.3.1相对值检测系统回原点的原理和实际操作过程31416.3.2绝对值检测系统建立原点的原理和过程31516.3.3绝对值检测系统设定原点的实际操作31516.3.4对绝对位置设定画面的解释31616.4伺服同期绝对原点的设定316第17章组合机床数控系统故障排除 /31817.1故障案例一31817.2故障案例二31917.3故障案例三32017.4故障案例四32117.5故障案例五32217.6故障案例六322第18章数控系统在轧辊磨床改造上的应用/32418.1基本配置32418.2调试中的问题及故障排除32518.2.1z轴速度问题及对电子齿轮比的分析32518.2.2插补速度的限制32518.3磨削程序的结构32618.3.1轧辊磨床的基本工作顺序32618.3.2客户对加工程序的要求32618.3.3加工程序的编制原则32618.4加工程序中变量设置及使用32718.4.1公共变量的设置32718.4.2程序内部用变量32818.5实用加工程序32818.6plc程序与加工程序的关系32918.6.1当前磨削齿数的处理32918.6.2加工圈数的显示329第19章宏程序读取plc信息特殊功能在专机上的应用/33019.1问题的提出33019.2三菱cnc特殊功能的应用33019.2.1ddb功能的应用33019.2.2对进给轴当前位置的处理33119.2.3使用宏程序读取plc程序中的相关信息33119.3实用的主加工程序332第20章巧用程序跳过功能实现加工程序的分支流程/33420.1专用机床的交替循环工作要求33420.2解决问题的对策33420.3斜线可选程序跳过功能的实际应用33520.3.1斜线可选程序跳过功能的启用33520.3.2主加工程序的编制33520.3.3交替调用上料程序的实现33620.4实际效果337第21章伺服参数对圆形工件形位误差的影响和调试/33821.1加工圆形工件时出现的形位误差33821.1.1铣内圆出现接痕及调整处理33821.1.2对丢步或过冲的处理33921.1.3对铣内圆时在a、b、c、d点出现台阶的进一步讨论33921.2圆度误差在45 °方向达到*大的原因33921.2.1实际加工案例33921.2.2圆度误差在45°方向达到*大的原因34021.3产生圆度误差的原因34021.4提高加工精度的对策340第22章宏程序变量转换的柔性加工系统技术研究/34122.1专用连杆加工机床的工作要求34122.2解决方案34122.3plc梯形图程序编制34222.3.1利用got进行参数的预置和零件选择34222.3.2根据加工零件选择加工参数的plc梯形图编制34222.4使用宏程序读取plc程序中的相关数据34322.4.1读取plc程序中的相关数据的宏程序34322.4.2实用的柔性主加工程序343第23章数控冲齿机大小齿现象的消除及过载报警修正程序的技术开发/34623.1大小齿问题的出现34623.2大小齿的形状分布及成因分析34723.2.1大小齿的形状分布34723.2.2出现大小齿的原因分析34723.3消除大小齿的对策34723.3.1**种解决方案34723.3.2第二种解决方案34823.4冲齿过程中的过载报警处理及修正程序34823.4.1过载报警的发生34823.4.2过载报警的处理方法34823.4.3修正程序的开发和执行349第24章主轴定位功能在大型进口卧式加工中心改造上的应用/35024.1外置编码器进行主轴定位35024.1.1故障一的判断与排除35024.1.2故障二的判断与排除35224.2接近开关进行主轴定位35224.2.1接近开关定位方法35224.2.2使用接近开关定位的要点354第25章双系统功能在双刀塔车床改造中的应用/35525.1具备双系统功能的数控系统硬件配置及功能35525.1.1m70a具备的双系统功能35525.1.2m70a数控系统硬件配置35525.2系统的连接和相关参数的设置35625.2.1双系统各轴的连接35625.2.2开机后有关双系统参数的设定35625.3与双系统功能相关的plc程序35725.4双系统功能在车床上的有关应用35825.4.1平衡切削35825.4.2双系统中的程序互相等待运行359第26章nc configurator2软件的使用/36126.1新建工程的设置36126.2通信设置36326.3读写参数36426.4dnc传输以及标准rs232c传输的设置36626.5特殊功能相关参数的集中设置36726.6工具菜单的使用368参考文献/370