气压传动与控制设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册_PDF下载[67MB-百度云]吴晓明主编

内容简介

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一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。

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第21篇气压传动与控制设计第1章气压传动技术基础1.1气动系统的特点及构成21-31.2空气的性质21-61.2.1空气在不同压力和温度下的密度21-61.2.2干空气的物理特性参数21-91.2.3加在十次方倍数前面的序数21-101.2.4不同应用技术所使用的压力（物理、气象、气动、真空）21-111.2.5气动常用单位之间的换算关系21-111.2.6不同海拔高度气体的压力和温度21-121.2.7空气含湿量、温度与密度的关系21-131.2.8空气中水饱和值——露点21-151.3气体的基本热力学与动力学规律21-191.3.1气体的状态变化及其热力学过程21-191.3.2气体的基本动力学规律21-201.3.3气体通过收缩喷嘴或小孔的流动21-201.3.4容器的充气和放气特性21-211.3.5气阻和气容的特性及计算21-231.3.6管路的压力损失21-241.3.7由于管路配件引起的压力损失21-261.3.8由于管道摩擦引起的压力损失21-261.3.9通过孔口的流量21-261.3.10气动元件的简化计算模型21-271.3.11测定b和C值21-281.3.12气动组件的连接21-291.3.13日本管道JIS和美国管道NPT尺寸的转换21-301.4气动技术常用术语及图形符号21-311.4.1气动技术常用术语21-311.4.2气动技术图形符号21-311.5气动技术基础事项21-521.5.1气动元件及系统公称压力系列21-521.5.2气动元件的流通能力的表示方法21-521.5.2.1气动元件流量特性的测定21-521.5.2.2气动元件流通能力的其他表示方法21-551.5.3空气的品质21-561.5.3.1压缩空气的品质分级与应用场合21-561.5.3.2各种应用场合对空气品质的要求21-571.5.3.3空气中的杂质对气动元件的影响21-571.5.3.4ISO 8573-1：2010空气质量标准21-581.5.4密封21-581.5.5气动元件气口螺纹21-601.6气动技术常用计算公式和图表21-65第2章气动系统2.1气动基本回路21-672.1.1换向回路21-672.1.2速度控制回路21-692.1.3压力与力控制回路21-702.1.4位置控制回路21-732.2典型应用回路21-752.2.1同步回路21-752.2.2延时回路21-762.2.3自动往复回路21-762.2.4防止启动飞出回路21-772.2.5防止落下回路21-782.2.6缓冲回路21-782.2.7真空回路21-792.2.8基本逻辑回路21-802.2.9其他回路21-842.2.10应用举例21-902.3气动系统的控制21-1032.3.1DIN 19226标准给出的控制系统类型21-1032.3.2根据信息的表示形式和信号处理形式的不同来分类的控制系统21-1032.3.3根据信号处理形式的不同来分类的控制系统21-1032.3.4根据有否反馈来分类的控制系统21-1032.3.5监控21-1042.3.6气动顺序控制系统21-1052.3.7继电器控制系统21-1062.3.7.1常用继电器控制电路21-1062.3.7.2典型的继电器控制气动回路21-1082.3.8可编程控制器控制系统21-1122.3.8.1可编程控制器的组成21-1122.3.8.2可编程控制器工作原理21-1132.3.8.3可编程控制器常用编程指令21-1142.3.8.4控制系统设计步骤21-1162.3.8.5控制系统设计举例21-1172.3.9全气动控制系统21-1182.3.9.1梯形图符号集21-1182.3.9.2设计流程21-1202.3.9.3基本回路21-1212.3.9.4应用回路21-1212.3.9.5应用实例21-1292.3.10计算机数字控制系统CNC21-1292.3.11机器人控制系统RC21-1292.3.12气动非时序逻辑系统设计21-1292.3.13设计举例21-1302.3.13.1用公式法化简逻辑函数21-1302.3.13.2应用卡诺图化简逻辑函数21-1312.4气动系统自动化21-1322.4.1快速步进器21-1322.4.1.1双手控制模块21-1322.4.1.2气动计数器21-1342.4.1.3气动定时器21-1342.4.1.4电气计数器21-1352.4.1.5差压调节器21-1352.4.1.6气动继电器21-1352.4.1.7单喷嘴挡板放大器21-1362.4.2伺服定位系统21-1362.4.2.1带有位移传感器的驱动器21-1362.4.2.2轴控制器21-1362.4.3抓取系统21-1362.4.3.1抓取模块21-1362.4.3.2笛卡儿系统21-1372.4.3.3平行运动系统21-1372.4.3.4控制器21-1372.4.4气动自动化辅件21-138第3章气动元件的选型及计算3.1气源设备21-1443.1.1空气压缩机21-1443.1.2后冷却器21-1503.1.3主管道过滤器21-1503.1.4储气罐21-1513.1.5干燥器21-1523.1.6自动排水器21-1543.2气动执行元件21-1553.2.1气动执行元件的分类21-1553.2.2气缸21-1573.2.2.1气缸的分类21-1573.2.2.2气缸的常用安装方式21-1613.2.2.3气缸的结构21-1623.2.2.4气缸特性21-1783.2.2.5理论出力表21-1803.2.2.6无杆气缸的转矩限制21-1833.2.2.7负载比（工作压力5bar，摩擦因数0.01、0.2）21-1833.2.2.8气缸质量（工作压力5bar，负载比85%，气缸直径25～100mm）21-1843.2.2.9每100mm行程双作用气缸的空气消耗量（修正了绝热过程的损失）21-1843.2.2.10双作用气缸从20～100mm缸径的理论耗气量(100mm行程时)21-1853.2.2.11双作用气缸20～100mm缸径时的实际流量21-1853.2.2.12气缸的压杆稳定计算21-1853.2.2.13气缸相关标准选摘21-1873.2.2.14气缸的选择21-1903.2.3气马达21-1903.2.3.1气马达与液压马达和电动机的比较21-1903.2.3.2气马达、液压马达和电机的功率质量比与功率体积比21-1933.2.3.3各种形状物体的转动惯量计算公式21-1933.2.3.4计算换算到马达轴的负载转矩21-1953.2.3.5气马达的结构原理及特性21-1953.2.3.6气马达的特点21-1983.2.3.7气马达的选择和特性21-1983.2.3.8气马达回路21-2003.2.4摆动气缸21-2023.2.5气爪21-2023.2.5.1气爪分类21-2033.2.5.2气爪受力计算21-2043.2.5.3气爪使用注意事项21-2053.2.5.4SMC公司气爪的选定21-2083.2.6气动人工肌肉21-2123.2.6.1气动人工肌肉的分类21-2123.2.6.2气动人工肌肉的特性21-2183.2.6.3气动人工肌肉的研究方向与应用21-2183.2.7气动机构21-2193.2.7.1滑动机构21-2193.2.7.2滚动机构21-2193.2.7.3连杆机构21-2213.2.7.4阻挡机构21-2313.2.7.5连杆增力机构21-2313.2.7.6气动扩力机构21-2343.2.7.7升降台21-2353.2.7.8用气动缸驱动的绳索机构21-2373.2.7.9使用齿轮齿条的直线运动机构21-2423.2.7.10使用回转式执行机构的摆动运动机构21-2423.2.7.11使用回转式执行机构的回转运动机构21-2433.2.7.12使用摆动或回转马达的直线运动机构21-2433.2.7.13使用直线式气动缸的回转运动机构21-2443.3气动控制元件21-2443.3.1方向控制阀21-2443.3.1.1换向阀21-2443.3.1.2其他方向控制阀21-2533.3.1.3阀岛21-2543.3.2压力控制阀21-2583.3.2.1减压阀21-2583.3.2.2安全阀21-2643.3.2.3增压阀21-2653.3.3流量控制阀（节流阀）21-2653.3.3.1流量控制阀的分类、结构和工作原理21-2663.3.3.2节流阀的典型流量特性21-2683.3.3.3节流阀的选择21-2683.4气动管路设备及气动附件21-2683.4.1过滤器21-2683.4.2油雾器21-2713.4.3气源处理三联件和二联件21-2713.4.4管接头21-2723.4.5气动视觉指示器21-2733.4.6二位二通螺纹插装阀（单向阀）21-2733.4.7锁定阀21-2733.4.8储气罐充气阀21-2753.4.9呼吸器21-2753.4.10自动排水器21-2753.4.11快速排气阀21-2753.4.12典型的梭阀21-2763.4.13自动电气排水阀21-2773.4.14气管21-2773.4.14.1气动管道的尺寸21-2773.4.14.2气动管道允许的*高工作压力和*小弯曲半径21-2783.4.14.3压力与温度转换系数21-2783.4.15消声器21-2793.4.16油压缓冲器21-2793.5真空元件及真空系统21-2833.5.1空压机和真空泵的分类21-2833.5.2压力等级和术语21-2843.5.3真空系统的构成、分类及应用21-2843.5.3.1真空范围与应用21-2843.5.3.2通过孔口的真空流量21-2853.5.3.3常用的真空度量单位21-2853.5.3.4压力系统和真空系统原理对照21-2873.5.3.5可用的组合式压缩机/真空泵系统21-2873.5.3.6真空泵与真空发生器的特点21-2873.5.3.7真空泵的分类21-2883.5.3.8真空泵的性能21-2883.5.3.9真空泵的选择21-2903.5.3.10真空泵的正确使用与保养要点21-2933.5.4真空系统的构成、分类及应用21-2933.5.5真空发生器21-2953.5.6真空吸盘21-2983.5.7真空辅件和真空系统21-3013.6气动比例（伺服）控制元件21-3063.6.1气动比例（伺服）控制系统21-3063.6.2气动比例（伺服）阀21-3083.6.2.1气动比例（伺服）阀的分类21-3083.6.2.2气动比例（伺服）阀的主要构成部件及其工作原理21-3093.6.2.3典型电-气比例阀21-3143.6.3气动比例（伺服）系统应用举例21-3193.6.4电气比例阀用控制器21-3203.6.5电气比例定位器21-3223.6.6电气比例变换器21-3233.6.7终端定位模块与电子末端定位软停止控制器21-3253.7安全气动系统新元件21-3263.7.1软启动泄气阀21-3263.7.2接头型截止阀21-3263.7.3气动保险丝21-3263.7.4自卸空安全快速接头21-3283.7.5双手控制装置21-3283.7.6锁定阀21-3303.7.7速度控制阀（带残压释放阀）21-3313.7.8缓慢启动电磁阀减速阀（外部先导式电磁阀）21-3313.8气动逻辑元件21-3323.8.1基本逻辑门21-3323.8.2逻辑单元的性能、结构和工作原理21-3323.8.3常用逻辑元件21-3383.8.3.1截止式逻辑元件21-3383.8.3.2膜片式逻辑元件21-3443.8.3.3滑阀式逻辑元件21-3463.8.3.4顺序控制单元21-3493.8.3.5气动逻辑元件的性能及使用21-3503.8.3.6气动逻辑控制的选择21-3523.8.3.7气动逻辑元件产品（park公司）21-354第4章信号转换装置4.1气-电转换器21-3564.1.1干簧管式气-电转换器21-3564.1.2膜片式气-电转换器21-3564.1.3压力开关21-3574.1.3.1高低压控制器21-3574.1.3.2可调压力开关21-3584.1.3.3多用途压力开关21-3584.2电-气转换器21-3594.3气-液转换器21-3594.3.1工作原理21-3594.3.2选用21-3614.3.3使用注意事项21-3624.4气-液元件21-3644.4.1气-液阻尼缸21-3644.4.2气-液增压缸21-367第5章高压气动技术和气力输送5.1高压气动技术21-3695.1.1高压压缩空气的主要来源21-3695.1.2高压气动元件和辅件21-3705.1.3使用高压气动时注意问题21-3765.1.4高压气动技术的应用21-3765.2气力输送21-3795.2.1气力输送的特点21-3795.2.2气力输送装置的型式21-3795.2.3气力输送装置的主要设备21-3835.2.3.1供料器21-3835.2.3.2输料管道、管件21-3855.2.3.3分离器（卸料器）21-3865.2.3.4闭风器21-3885.2.3.5除尘器21-3885.2.3.6气源机械21-3885.2.3.7消声器21-3885.2.4气力输送的应用21-388第6章气动系统的维护及故障处理6.1维护保养21-3906.2维护工作内容21-3926.3故障诊断与对策21-3936.4常见故障及其对策21-3956.5气动系统的噪声控制21-4006.5.1往复压缩机的噪声对策21-4006.5.1.1整机噪声组成21-4006.5.1.2压缩机的噪声控制21-4006.5.1.3低噪声压缩机站的设计21-4016.5.2回转式压缩机的噪声对策21-4016.6压缩空气泄漏损失及其对策21-4046.7压缩空气系统的节能21-4046.7.1压缩空气系统能耗评价体系及节能诊断方法21-4046.7.2空压机群运行优化管理21-4046.7.3供气环节节能监控管理21-4056.7.4末端节能用气设备21-406第7章气动元件产品7.1气动执行器21-4077.1.1普通单活塞杆气缸21-4077.1.1.1PB系列单活塞杆气缸（φ4～16）21-4077.1.1.2QCJ2系列微型单活塞杆气缸（φ6～16）21-4127.1.1.310Y-1系列小型单活塞杆气缸（φ8～50）21-4177.1.1.4QGP系列单活塞杆气缸（φ10，φ16）21-4217.1.1.5QC85系列标准小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（φ10～25）21-4257.1.1.6MA系列单活塞杆气缸（φ16～63）21-4277.1.1.7QGBX小型单活塞杆气缸（ISO 6432）（φ20～32）21-4337.1.1.8QGX小型单活塞杆气缸（φ20～40）21-4357.1.1.9QCM2系列小型单活塞杆气缸（日本规格）（φ20～40）21-4417.1.1.10QC75系列小型单活塞杆气缸（欧洲规格）（φ32～40）21-4447.1.1.11QDNC系列标准方型单活塞杆气缸（ISO 6431）（φ32～100）21-4467.1.1.12QSC系列标准单活塞杆气缸（ISO 6430）（φ32～100）21-4497.1.1.13QGBZ中型单活塞杆气缸（ISO 15552）（φ32～125）21-4527.1.1.14QC95系列单活塞杆标准气缸（ISO 6431）（φ32～200）21-4587.1.1.1510B-5系列无拉杆气缸（φ32～200）21-4617.1.1.16QGZ中型单活塞杆气缸（φ40～100）21-4647.1.1.17QGC系列重载单活塞杆气缸（φ80～160）21-4697.1.1.18JB系列缓冲单活塞杆气缸（φ80～400）21-4707.1.1.19QGD大型单活塞杆气缸（φ125～350）21-4737.1.2普通双活塞杆气缸21-4817.1.2.1XQGAX2系列小型双活塞杆气缸（φ12～32）21-4817.1.2.2QGY（EW）系列双活塞杆薄型气缸（φ20～125）21-4817.1.2.3QGEW-2系列无给油润滑双活塞杆气缸（φ32～160）21-4827.1.2.410A-3ST系列双活塞杆缓冲气缸（φ32～400）21-4847.1.2.5XQGAy2（By2）系列轻型双活塞杆气缸（φ40～63）21-4857.1.2.6QGEW-3系列无给油润滑双活塞杆气缸（φ125～250）21-4857.1.3薄型气缸21-4867.1.3.1QCQS系列薄型气缸（日本规格）（φ12～25） 21-4867.1.3.2ACP系列薄型气缸（φ12～100）21-4887.1.3.3ACQ系列超薄型气缸（φ12～100）21-4927.1.3.4SDA系列超薄型气缸（φ12～100）21-5007.1.3.5QCQ2系列薄型气缸（日本规格）（φ12～100)21-5077.1.3.6QGDG系列薄型带导杆气缸（φ12～100）21-5107.1.3.7QCN系列薄型气缸（欧洲规格）（φ16～100）21-5127.1.3.8QADVU系列紧凑型薄型气缸（φ16～100）21-5157.1.3.9QGY系列无给油润滑薄型气缸（φ20～125）21-5197.1.3.10QGY-M系列杆端外螺纹薄型气缸（φ20～125）21-5207.1.3.11QGS短行程/紧凑型薄型气缸（φ32～100） 21-5217.1.3.12QGY（Z）系列带导杆防转薄型气缸（φ32～100）21-5237.1.4摆动气缸21-5247.1.4.1ACK系列摆动气缸（φ25～63）21-5247.1.4.2QGHJ系列回转夹紧气缸（φ25～63）21-5257.1.4.3QGK系列无给油润滑齿轮齿条摆动气缸（φ20～125）21-5267.1.4.4QRC系列摆动气缸（φ40～125）21-5297.1.4.5QGH摆动（回转）气缸（φ50～100）21-5307.1.5其他特殊气缸21-5317.1.5.1无活塞杆气缸21-5317.1.5.2行程可调气缸21-5377.1.5.3增力气缸21-5397.1.5.4步进气缸21-5407.1.5.5带导杆气缸21-5447.1.5.6冲击气缸21-5567.1.5.7气-液缸21-5577.1.5.8膜片气缸21-5597.2方向控制阀21-5607.2.1四通、五通电磁换向阀21-5607.2.1.13KA2系列电磁换向阀（Rc1/8）21-5607.2.1.2M3KA2系列电磁换向阀（Rc1/8～Rc1/4）21-5627.2.1.33KA3系列换向阀（Rc1/4）21-5637.2.1.4M3KA3集装型电磁换向阀（Rc1/4，Rc3/8）21-5657.2.1.5QDI系列电控换向阀（DN6～DN25）21-5667.2.1.64V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）21-5677.2.1.74M100～300系列电磁换向阀（Rc1/8～Rc3/8）21-5697.2.1.8XQ系列二位五通电控换向阀（G1/8～G1/2）21-5727.2.1.9XQ系列三位五通电控换向阀（G1/8～G1/4）21-5737.2.2二通、三通电磁换向阀21-5747.2.2.1Q23DI型电磁先导阀（DN1.2～DN3）21-5747.2.2.23V100系列电磁换向阀（M5～Rc1/8）21-5757.2.3气控换向阀21-5777.2.3.13A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）21-5777.2.3.24A100系列气控换向阀（M5～Rc1/8）21-5797.2.3.33KA2系列5通气控阀（M5～Rc1/8）21-5807.2.3.43KA3系列5通气控阀（Rc1/8～Rc1/4）21-5817.2.3.53KA4系列5通气控阀（Rc1/8～Rc3/8）21-5827.2.4手控、机控换向阀21-5847.2.4.1234R8系列四通手动转阀（G1/8～G3/4）21-5847.2.4.2S3系列机械阀（M5～Rc1/4）21-5867.2.5单向阀21-5887.2.5.1KA系列单向阀（DN3～DN25）21-5887.2.5.2KAB系列可控型单向阀（DN8～DN25）21-5897.2.6其他方向控制阀21-5907.2.6.1QS系列梭阀（DN3～DN25）21-5907.2.6.2KP系列快速排气阀（DN3～DN25）21-5917.2.6.3KSY系列双压阀（DN3～DN15）21-5917.2.6.4XQ系列二位三通、二位五通气控延时换向阀（G1/8～G1/4）21-5927.3流量控制阀21-5937.3.1QLA系列单向节流阀（DN3～DN25）21-5937.3.2ASC系列单向节流阀（Rc1/8～Rc1/2）21-5957.4压力控制阀21-5967.4.1减压阀21-5967.4.1.1QAR1000～5000系列空气减压阀（M5～G1）21-5967.4.1.2QTYA系列空气减压阀（DN3～DN15）21-5997.4.1.3QPJM2000系列精密减压阀（G1/4）21-6007.4.2顺序阀21-6017.5气动管路设备21-6017.5.1空气过滤器21-6017.5.1.1QAF1000～5000系列空气过滤器（M5～G1）21-6017.5.1.2QAFM3000～4000油雾分离器（G1/4～G1/2）21-6037.5.1.3QAFD3000～4000系列微雾分离器（G1/4～G1/2）21-6047.5.1.4QAMG3000～4000系列水滴分离器（G1/4～G1/2）21-6057.5.1.5QSLA系列空气过滤器（DN3～DN15）21-6067.5.2油雾器21-6077.5.2.1QAL1000～5000系列空气油雾器（M5～G1）21-6077.5.2.2QYWA系列油雾器（DN3～DN15）21-6097.5.3过滤减压阀21-6107.5.3.1QAW1000～4000系列空气过滤减压阀（M5～G3/4）21-6107.5.3.2QFLJB系列空气过滤减压阀（DN8～DN25）21-6127.5.4过滤器、减压阀、油雾器三联件（二联件）21-6137.5.4.1QAC1000～5000系列空气过滤组合（M5～G1）21-6137.5.4.2QFLJWA系列三联件（DN3～DN25）21-616第8章相关技术标准及资料8.1气动相关技术标准21-6188.2IP防护等级21-6248.3关于净化车间及相关受控环境空气等级标准及说明21-6258.4关于静电的标准及说明21-6288.5关于防爆的标准21-6318.6食品包装行业相关标准及说明21-6318.7用于电子显像管及喷漆行业的不含铜及聚四氟乙烯的产品21-6358.8美国危险品表21-6368.9危险等级划分表21-6378.10加拿大危险品表21-6378.11材料相容性表21-638参考文献21-640