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本书特色

《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》从运动控制系统角度讨论了电机与拖动的全部内容，涉及“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等知识。全书可大致分为基本和高级两部分内容。在基本部分中，全书按照各类电机的基本运行原理、电磁关系、数学模型、特性的计算与分析、起、制动与调速原理与方法进行了介绍，力求做到突出基本原理、基本概念与分析方法，重在实用。在高级部分中，增加了电机与拖动领域的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机、超声波电机、三相异步电动机的软起动以及步进电机的细分驱动等。
《电机与拖动/全国高等学校自动化专业系列教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》特色主要体现在：
·将“电机学”与“电力拖动基础”有机地融为一体；
·增加了电力电子变流器供电电机的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机、超声波电机等；
·增加了有关内容的MATLAB仿真实例；
·文字简洁、生动，语言流畅、逻辑性强；
·配有教师参考书和习题解答，便于自学。

内容简介

本书从运动控制系统角度全面论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机(直流电机、变压器、三相异步电机、三相同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；各类电机的起制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、开关磁阻电动机、步进电机、超声波电动机等的建模、驱动与特性分析；电力拖动系统方案与电动机的选择等。本书可作为工业自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础课教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域的最新成果，本教材也具有重要的参考价值。本书内容通俗易懂、文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题，并附有MATLAB仿真实例，便于自学。

作者简介

刘锦波，男，1964年1月生，1998年8月毕业于浙江大学电机系获工学博士学位，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月～2008年5月获国家留学基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月～2002年8月作为高级研究员在香港城市大学MEEM系从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。2003年8月作为博士后研究人员从山东大学机械工程博士后流动站出站。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等课程。曾先后承担国家自然基金、航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新（ITF）基金、山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及《Sensors & Actuators；APhysical》等国内外著名期刊上，发表论文计30余篇，其中10篇分别被SCI或EI收录。目前主要研究方向包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、运动控制器与各类电力电子装置的研发等。 张承慧，男，1963年9月生，博士，现为山东大学教授，博士生导师，兼任山东省自动化学会副理事长、中国电工技术学会理事、中国电力电子学会常务理事、中国自动化学会电气自动化专业委员会常务理事及学术委员会副主任、《电工技术学报》和《电力电子技术》编委等职务。长期从事工程优化控制、电气传动自动化、电动汽车、电力电子技术及新能源等方面的教学与科研工作。曾先后承担国家自然科学基金、863计划、教育部和山东省科研课题16项。在IEEETCS.IEEETAC等期刊发表论文100余篇，其中被SCI、EI收录73篇，出版著作4部，论著被引用400余次。曾获教育部自然科学奖、山东省科技进步奖8项。系新世纪“百千万人才工程”国家级人选，山东省有突出贡献的中青年专家，享受国务院政府特殊津贴。

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