理论力学(第2版)(高等院校力学教材)_PDF下载[136MB-百度云]李俊峰

内容简介

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　　《理论力学（第2版）》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，重点讲授动力学内容和分析力学方法，并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。　　《理论力学（第2版）》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

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绪论第Ⅰ篇运动学第1章点的运动学1．1 矢量描述法1．2 直角坐标描述法1．3 自然坐标描述法1．4 极坐标描述法1．5 曲线坐标描述法本章小结概念题习题第2章刚体运动学2．1 刚体的运动形式2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述2．2．1 刚体的运动方程2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度2．2．3 刚体定轴转动2．3 刚体平面运动2．3．1 运动方程2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度2．3．3 速度分析2．3．4 加速度分析2．4 刚体定点运动2．4．1 刚体定点运动的几何描述2．4．2 刚体定点运动的解析描述本章小结概念题习题第3章复合运动3．1 点的复合运动3．1．1 运动方程3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数3．1．3 速度合成定理3．1．4 加速度合成定理3．2 刚体复合运动3．2．1 角速度合成3．2．2 角加速度合成本章小结概念题习题第Ⅱ篇静力学第4章几何静力学4．1 力系的主矢量与主矩4．2 力系的等效与简化4．3 受力分析与刚体平衡4．4 平面力系的平衡方程4．5 考虑摩擦的平衡问题4．6 刚体系的平衡4．6．1 组合结构4．6．2 桁架4．6．3 机构本章小结概念题习题第5章分析静力学5．1 约束及其分类5．2 虚位移5．3 虚位移原理5．4 广义坐标与广义力5．5 势力场中的平衡方程本章小结概念题习题第Ⅲ篇动力学第6章质点动力学6．1 质点运动微分方程6．2 质点在非惯性坐标系中的运动6．3 相对地球的运动6．3．1 牵连惯性力的影响6．3．2 科氏惯性力的影响本章小结概念题习题第7章质点系动力学7．1 质点系动量定理7．2 质点系动量矩定理7．2．1 质点系的动量矩7．2．2 质点系动量矩定理7．2．3 刚体定轴转动微分方程7．2．4 刚体平面运动微分方程7．3 质点系动能定理7．3．1 质点系的动能7．3．2 质点系动能定理7．3．3 功率方程7．4 质点系普遍定理的综合应用7．5 碰撞本章小结概念题习题第8章分析动力学8．1 达朗贝尔原理8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理8．3 第二类拉格朗日方程8．4 拉格朗日方程的首次积分8．5 拉格朗日方程的进一步讨论8．5．1 拉格朗日方程的积分形式8．5．2 带乘子的拉格朗日方程8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程本章小结概念题习题第Ⅳ篇动力学专题第9章刚体动力学9．1 刚体动力学方程9．2 定轴转动刚体的动反力9．3 刚体定点运动9．4 刚体定点运动的进一步讨论9．4．1 陀螺近似理论9．4．2 重刚体定点运动9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动本章小结概念题习题第10章变质量系统动力学10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理．10．2 变质量质点动力学10．3 变质量刚体动力学本章小结习题第11章机械振动基础11．1 引言11．2 单自由度振动的线性化方程11．3 单自由度系统的自由振动11．3．1 无阻尼自由振动11．3．2 有阻尼自由振动11．4 单自由度系统的强迫振动11．5 两个自由度系统的自由振动习题第12章哈密顿原理与正则方程12．1 哈密顿原理12．2 哈密顿正则方程本章小结附录A 矢量A．1 矢量代数A．1．1 矢量的定义A．1．2 矢量的运算A．2 矢量分析A．2．1 矢量函数A．2．2 矢量函数的导数与微分A．3 矢量运算的矩阵表示A．4 坐标变换附录B 二阶线性常微分方程的解法习题答案参考文献