自动控制原理_PDF下载[77MB-百度云]宋乐鹏

本书特色

[

　　《自动控制原理/高等学校应用型特色规划教材》从读者角度出发，力求每一步推导、每一道习题、每一段讲解都有理有据，通俗易懂，重点突出。各章都编入了控制系统计算机仿真的内容，便于读者在学习理论的同时，掌握一种高效便利的仿真工具，减轻读者烦琐的计算负担。书中加入了一些数学基础知识，便于读者理解书的相关内容。

]

内容简介

[

　　《自动控制原理/高等学校应用型特色规划教材》共分为8章，主要内容包括自动控制的一般概念与数学基础、连续控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的频率法校正、非线性系统、采样控制系统，其中第1章加入了自动控制原理相应的数学知识，以方便读者理解《自动控制原理/高等学校应用型特色规划教材》内容。此外，部分章节中还介绍了MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。　　《自动控制原理/高等学校应用型特色规划教材》可作为高等工科院校自动化、电气自动化、测控技术与仪器、环境工程、石油工程及计算机等专业的教材，也可供其他专业的师生和工程技术人员参考。

]

第1章自动控制的一般概念与数学基础概述1．1 自动控制系统的基本原理1．2 自动控制的基本方式1．2．1 开环控制系统1．2．2 闭环控制系统1．2．3 复合控制系统1．3 对控制系统性能的基本要求1．4 自动控制系统的类型1．4．1 按系统的特性分类1．4．2 按信号的传递是否连续分类1．4．3 按给定量的特征分类1．5 复数及其表示1．5．1 复数及其代数运算1．5．2 复数的表示1．5．3 复数的乘幂与方根1．6 拉普拉斯变换及其应用1．6．1 拉氏变换的概念1．6．2 拉氏变换的性质1．6．3 拉氏反变换1．6．4 拉氏变换应用举例1．7 傅里叶变换1．7．1 傅里叶积分1．7．2 傅里叶变换的概念1．7．3 傳里叶变换的性质小结习题第2章连续控制系统的数学模型概述2．1 控制系统数学模型的概念2．1．1 数学模型的类型2．1．2 数学模型的特点2．1．3 建立数学模型的方法2．2 控制系统的动态微分方程2．2．1 列写动态微分方程的一般方法2．2．2 非线性元件微分方程的线性化2．3 控制系统的传递函数2．3．1 传递函数的概念2．3．2 典型环节的传递函数及其动态响应2．3．3 传递函数的求取2．4 动态结构图及其等效变换2．4．1 动态结构图的概念2．4．2 结构图的等效变换2．5 信号流图2．5．1 信号流图的定义2．5．2 系统的信号流图2．5．3 信号流图的定义和术语2．5．4 信号流图的性质2．5．5 信号流图的梅逊公式2．6 MATLAB简介及数学模型的表示2．6．1 MATLAB简介2．6．2 传递函数的表示2．6．3 传递函数的特征根及零极点图2．6．4 控制系统的方框图模型2．6．5 控制系统的零极点模型小结习题第3章时域分析法概述3．1 控制系统的典型输入信号3．1．1 阶跃函数信号3．1．2 斜坡函数信号3．1．3 抛物线函数信号3．1．4 脉冲函数信号3．1．5 正弦函数信号3．2 线性系统的稳定性分析3．2．1 稳定的基本概念3．2．2 线性系统稳定的充分必要条件3．3 代数稳定判据3．3 1劳斯判据3．3．2 用代数稳定判据分析系统时的应用3．4 稳态误差分析与计算3．4．1 误差及稳态误差的定义3．4．2 给定输入下的稳态误差3．4．3 扰动的稳态误差3．5 复合控制系统的稳态误差3．5．1 引入给定补偿3．5．2 引入扰动补偿3．6 控制系统的动态响应及其性能指标3．7 一阶系统的动态响应分析3．7．1 典型一阶系统的单位阶跃响应3．7．2 典型一阶系统的其他响应3．8 二阶系统的动态响应分析3．8 1典型二阶系统的单位阶跃响应3．8．2 三阶系统性能指标与系统参数的关系3．9 二阶系统性能的改善3．9．1 引入输出量的速度负反馈控制3．9．2 引入误差信号的比例微分控制3．10 高阶系统的动态分析3．11 控制系统时域分析的MATLAB应用3．11．1 线性系统的MATLAB表示3．11．2 单位阶跃响应3．11．3 单位脉冲响应3．11．4 控制系统稳定性判定小结习题第4章根轨迹分析法概述4．1 自动控制系统的根轨迹4．1．1 根轨迹的概念4．1．2 根轨迹方程4．2 绘制根轨迹的基本法则4．3 广义根轨迹4．3．1 参量根轨迹4．3．2 多参数根轨迹簇4．3．3 正反馈系统的根轨迹4．4 控制系统的根轨迹分析4．4．1 棍轨迹确定系统的闭环极点4．4．2 根轨迹确定系统的动态特性4．4．3 开环零点对根轨迹的影响4．4．4 开环极点对根轨迹的影响4．5 利用MATLAB绘制根轨迹小结习题第5章频率特性法概述5．1 频率特性5．1．1 频率特性的概念5．1．2 频率特性的求取5．1．3 频率特性的几种表示方法5．2 典型环节的频率特性5．2．1 比例环节5．2．2 积分环节5．2．3 微分环节5．2．4 惯性环节5．2．5 阶微分环节第6章控制系统的频率法校正第7章非线性系统第8章采样控制系统附录参考文献