图像工程(下册)图像理解(第三版)_PDF下载[81MB-百度云]章毓晋著

内容简介

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　　《图像工程（下册）：图像理解（第3版）》主要分为4个单元。第1单元（包含第2～4章）介绍图像采集表达技术，其中第2章介绍摄像机成像模型和标定技术，第3章介绍采集含深度信息图像的方法，第4章介绍各种表达3-d景物的技术。第2单元（包含第5～8章）介绍景物重建技术，其中第5章介绍双目立体视觉方法，第6章介绍多目立体视觉方法，第7章介绍从多幅图像恢复景物的技术，第8章介绍从单幅图像恢复景物的技术。第3单元（包含第9～11章）介绍场景解释技术，其中第9章介绍知识表达和推理方法，第10章介绍目标和符号匹配技术，第11章介绍场景分析和语义解释的内容。第4单元（包含第12～14章）介绍三个研究示例，其中第12章介绍多传感器图像信息融合方法，第13章介绍基于内容的图像和视频检索技术，第14章介绍时空行为理解的内容。书中的附录介绍了有关视觉和视知觉的一些知识，与各章都有一些联系。书中还提供大量例题、思考题和练习题，并对部分练习题提供了解答。书末还给出了主题索引。

　　《图像工程（下册）：图像理解（第3版）》可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机视觉等学科研究生专业基础或专业课教材，也可供信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术，测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的科技工作者参考。

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第1章绪论1.1 图像工程的发展1.2 图像理解及相关学科1.2.1 图像理解1.2.2 计算机视觉1.2.3 其他相关学科1.2.4 图像理解的应用领域1.3 图像理解理论框架1.3.1 马尔视觉计算理论1.3.2 对马尔理论框架的改进1.3.3 关于马尔重建理论的讨论1.3.4 新理论框架的研究1.4 内容框架和特点总结和复习第1单元采集表达第2章摄像机成像2.1 视觉过程2.2 摄像机成像模型2.2.1 基本摄像机模型2.2.2 近似投影模式2.2.3 一般摄像机模型2.2.4 通用成像模型2.3 摄像机标定2.3.1 标定程序和参数2.3.2 两级标定法2.4 光度学和亮度成像2.4.1 光度学2.4.2 亮度成像模型总结和复习第3章深度信息采集3.1 高维图像和成像方式3.1.1 高维图像种类3.1.2 本征图像和非本征图像3.1.3 深度成像方式3.2 双目成像模式3.2.1 双目横向模式3.2.2 双目会聚横向模式3.2.3 双目轴向模式3.3 深度图像直接采集3.3.1 飞行时间法3.3.2 结构光法3.3.3 莫尔等高条纹法3.3 深度和亮度图像同时采集3.4 显微镜3-d分层成像3.4.1 景深和焦距3.4.2 显微镜3-d成像3.4.3 共聚焦显微镜3-d成像总结和复习第4章 3-d景物表达4.1 曲线和曲面的局部特征4.1.1 曲线局部特征4.1.2 曲面局部特征4.2 3-d表面表达4.2.1 参数表达4.2.2 表面朝向表达4.3 等值面的构造和表达4.3.1 行进立方体算法4.3.2 覆盖算法……第2单元景物重建第3单元场景解释第4单元研究示例附录a 视觉和视知觉部分习题解答参考文献索引