理论力学-(第3版)_PDF下载[153MB-百度云]董云峰

本书特色

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本书内容是根据教育部力学基础课程教学指导委员会制定的理论力学课程教学的基本要求(b类)编写的，适合于60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点运动学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础、碰撞、机械振动基础。本书注重基本概念的理解，每章配有各种类型的练习题，书后配有答案；精选了理论力学的典型例题和习题。在注重基本概念、基本方法的基础上，适当提高了起点。

本书可作为高等院校土木工程、机械工程、航空、水利、工程力学、交通工程等专业的理论力学课程教材，也可作为其他专业学生以及相关工程技术人员的参考用书。

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绪论第1篇静力学第1章静力分析1.1 力的概念1.2 静力学公理1.3 约束与约束力1.3.1 光滑面接触约束1.3.2 柔体约束1.3.3 光滑铰链约束1.3.4 链杆约束1.3.5 轴承约束1.3.6 球铰链约束1.4 物体的受力分析和受力图本章小结习题1 第2章平面简单力系2.1 平面汇交力系2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法2.2 平面力偶2.2.1 力对点之矩的概念2.2.2 平面力偶本章小结习题2 第3章平面任意力系3.1 力的平移定理3.2 力系的简化3.2.1 平面任意力系向一点简化–主矢与主矩3.2.2 平面任意力系简化的应用3.2.3 平面任意力系简化结果的讨论3.3 平面任意力系的平衡3.4 平面平行力系的平衡3.5 平面刚体系的平衡问题3.5.1 平面静定刚体系3.5.2 平面简单桁架3.6 滑动摩擦3.6.1 滑动摩擦与摩擦因数3.6.2 摩擦角与自锁3.6.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题本章小结习题3 第4章空间力系4.1 力在空间直角坐标系上的投影4.1.1 直接投影法4.1.2 间接投影法4.2 空间力对点的矩和空间力对轴的矩4.2.1 空间力对点的矩4.2.2 空间力对轴的矩4.2.3 空间力对点的矩与空间力对轴的矩的关系4.3 空间汇交力系4.3.1 空间汇交力系的合成4.3.2 空间汇交力系的平衡4.4 空间力偶4.4.1 力偶矩矢4.4.2 力偶矩矢的性质与力偶矩矢的等效定理4.4.3 空间力偶系的合成与平衡条件4.5 空间任意力系4.5.1 空间任意力系向一点简化–主矢与主矩4.5.2 空间任意力系简化的应用4.5.3 空间任意力系的平衡本章小结习题4 第2篇运动学第5章点的运动学5.1 点运动的矢量法5.1.1 点的运动方程5.1.2 点的速度5.1.3 点的加速度5.2 点运动的直角坐标法5.2.1 点的运动方程5.2.2 点的速度5.2.3 点的加速度5.3 点运动的自然轴系法5.3.1 点的运动方程5.3.2 自然轴系5.3.3 点的速度5.3.4 点的加速度5.3.5 几种常见的运动本章小结习题5 第6章刚体的基本运动6.1 刚体的平行移动6.2 刚体的定轴转动6.2.1 转动刚体的运动描述6.2.2 转动刚体上各点的速度和加速度6.3 点的速度和加速度的矢量表示本章小结习题6 第7章点的合成运动7.1 点的合成运动的概念7.2 点的速度合成定理7.3 点的加速度合成定理7.3.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理7.3.2 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理本章小结习题7 第8章刚体平面运动8.1 刚体平面运动概述8.1.1 平面运动的定义8.1.2 平面运动的方程8.1.3 平面运动的分解8.2 平面图形内各点的速度8.2.1 基点法8.2.2 速度投影法8.2.3 速度瞬心法8.3 平面图形内各点的加速度–基点法8.4 运动学综合应用举例本章小结习题8 第3篇动力学第9章质点动力学9.1 动力学的基本定律–牛顿三定律9.2 质点运动微分方程9.2.1 质点运动微分方程9.2.2 质点动力学的两类基本问题本章小结习题9 第10章动量定理10.1 动量定理概述10.1.1 质点和质点系的动量10.1.2 质点和质点系的动量定理10.2 质心运动定理本章小结习题10 第11章动量矩定理11.1 质点和质点系11.1.1 质点和质点系的动量矩11.1.2 质点和质点系的动量矩定理11.2 刚体定轴转动微分方程11.3 刚体平面运动微分方程本章小结习题11 第12章动能定理12.1 力的功12.1.1 常力做直线运动的功12.1.2 变力做曲线运动的功12.1.3 汇交力系合力功12.1.4 常见力的功12.2 动能定理12.2.1 质点和质点系的动能12.2.2 质点和质点系动能定理12.3 机械能守恒定律12.3.1 势力场和势能12.3.2 机械能守恒定律12.4 动力学普遍定理的综合应用本章小结习题12 第13章达朗贝尔原理13.1 质点和质点系的达朗贝尔原理13.1.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理13.1.2 质点系的达朗贝尔原理13.2 刚体惯性力系的简化13.2.1 平移刚体惯性力系的简化13.2.2 定轴转动刚体惯性力系的简化13.2.3 平面运动刚体惯性力系的简化本章小结习题13 第14章虚位移原理14.1 约束·自由度·广义坐标14.1.1 约束14.1.2 自由度14.1.3 广义坐标14.2 虚位移原理概述14.2.1 虚位移和虚功14.2.2 虚位移原理14.2.3 质点系的平衡方程和势能与广义坐标的关系本章小结习题14 第15章分析力学基础15.1 动力学普遍方程15.2 拉格朗日方程15.2.1 拉格朗日关系式15.2.2 拉格朗日方程15.2.3 广义力的求法本章小结习题15 第16章碰撞16.1 碰撞的基本特征及碰撞问题的简化16.1.1 碰撞的基本特征及碰撞过程的两个阶段16.1.2 碰撞问题的简化16.1.3 碰撞的分类16.2 碰撞过程的基本原理16.2.1 碰撞过程的动量定理–冲量定理16.2.2 碰撞过程的动量矩定理–冲量矩定理16.2.3 碰撞过程中基本原理的应用16.3 恢复因数16.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用16.5 碰撞问题应用本章小结习题16 第17章机械振动基础17.1 单自由度系统的自由振动17.1.1 单自由度系统自由振动微分方程及其解答17.1.2 其他类型的单自由度系统17.1.3 固有频率的计算17.2 单自由度系统的有阻尼自由振动17.2.1 小阻尼情况17.2.2 大阻尼情况17.2.3 临界阻尼情况17.3 单自由度系统的受迫振动17.3.1 单自由度系统的无阻尼受迫振动17.3.2 单自由度系统的有阻尼受迫振动本章小结习题17 附录a 物体的重心和质心的计算a.1 物体的重心a.2 物体的质心a.3 物体的重心和质心的计算附录b 刚体对轴的转动惯量的计算b.1 转动惯量的概念b.2 简单规则物体转动惯量的计算b.3 惯性半径b.4 工程中简单规则物体的转动惯量b.5 转动惯量的平行移轴定理b.6 组合物体转动惯量的计算b.7 复杂物体转动惯量的测定习题参考答案主要符号表有关术语中英文对照表参考文献