乐高EV3机器人自造实战-从原理.组装.程序到控制全攻略_PDF下载[96MB-百度云]李春雄

本书特色

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本书图文并茂地介绍了乐高 (lego) *新的第三代机器人(ev3)的组装、编程控制、测试以及如何操控，是一本结构清晰而且叙述简单明了的乐高机器人“宝典”级教材。

全书共分三大部分。**部分以图片为主介绍了乐高积木和机械组装及其动力原理；第二部分以丰富的插图介绍了乐高机ev3 主机开发环境和 ev3-g 积木程序开发环境；第三部分详细介绍了从简单到复杂，动手组装各种乐高机器人，再编写智能控制程序控制它们和测试它们，让它们活灵活现地动起来。一系列机器人几乎包罗万象，丰富的高清晰图片把每个步骤无一遗漏地展示给读者。

本书特别适合于没有任何计算机基础知识的读者，年龄可以是从小学生到高中生，甚至适合于童心未泯的大学生，只要你会玩积木而且对智能机器人感兴趣就可以轻松上手。

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目录 01 乐高机器人1-1 什么是机器人1-2 机器人的运用1-3 ev3 乐高机器人1-4 ev3 乐高机器人套件1-5 积木与横杆 1-5-1 方块积木 (brick) 1-5-2 平板积木 (plate) 1-5-3 圆孔平板积木（technic plate） 1-5-4 凸点横杆（technic brick） 1-5-5 横杆 (technic beam or technic liftarmthick) 1-5-6 框架 (frame) 1-6 连接器 (connector) 1-6-1 十字轴 (technic axle) 1-6-2 套环 (technic bush) 1-6-3 插销 (bolt，pin) 1-6-4 各种连接器 (connector) 02 乐高的动力机械原理与实践2-1 动力机械的原理 2-1-1 正齿轮 2-1-2 冠状齿轮 2-1-3 伞（斜）状与双面斜齿轮 2-1-4 蜗轮 2-1-5 齿条 2-2 动力机械传递动力的方式 2-2-1 利用“传动轴”来传递动力 2-2-2 利用“皮带”来传递动力 2-2-3 利用“链条”来传递动力 2-2-4 利用“履带”来传递动力 2-3 制作“打陀螺”结构 2-4 制作“前轮驱动车”结构 2-5 制作“四轮驱动车”结构 03 ev3 主机的程序开发环境3-1 ev3 乐高机器人的程序设计流程 3-2 组装一台乐高机器人 3-2-1 ev3 主机的电池 3-2-2 ev3 主机的硬件组件和功能菜单 3-2-3 ev3 主机加装传感器 3-2-4 ev3 主机加装伺服马达 3-2-5 在ev3 主机上设置蓝牙连接 3-2-6 在ev3 主机上设置相关参数和管理文件 3-3 在 ev3 主机中编写简易的控制程序 3-3-1 编写**个 ev3 主机程序 3-3-2 保存／读取 ev3 主机程序 04 ev3-g 积木程序的开发环境4-1 什么是 ev3-g 积木程序 4-2 ev3-g 积木编程软件的获得和安装 4-2-1 ev3-g 积木编程软件的获得 4-2-2 ev3-g 积木编程软件的安装 4-3 ev3-g 积木编程软件的开发环境 4-3-1 ev3的常用工具栏 4-3-2 积木编程模块组件库 4-3-3 积木程序设计区 4-3-4 主机控制区 4-4 编写**个ev3-g 积木程序 05 ev3-g 积木程序的开发环境5-1 触碰传感器的认识 5-2 双马达驱动机器人（基本车） 5-2-1 “组装”基本车 5-2-2 “编写程序”让基本车动起来 5-3 碰碰车机器人 (触碰传感器) 5-3-1 “组装”碰碰车机器人 5-3-2 “编写程序”来玩碰碰车 5-4 高级版的碰碰车机器人 5-4-1 “组装”高级版的碰碰车 5-4-2 “编写程序”来玩高级版的碰碰车 06 太阳能与蟑螂车以及声控车机器人6-1 认识颜色传感器 6-2 太阳能与蟑螂车机器人 6-2-1 “组装”太阳能车机器人 6-2-2 “编写程序”来玩太阳能车 6-2-3 “编写程序”来玩蟑螂车 6-3 认识声音传感器 6-4 声控车机器人（声音传感器） 6-4-1 “组装”声控车机器人 6-4-2 “编写程序”来玩声控车 07 轨迹车机器人7-1 循迹机器人的应用 7-2 循迹机器人的控制方法 7-2-1 z 字形循迹法 7-2-2 三段循迹法 7-2-3 比例控制法 7-3 制作“单光感”循迹机器人 7-3-1 “组装”单光循迹机器人 7-3-2 “编写程序”来玩“单光感”轨迹机器人 7-4 制作“双光感”循迹机器人 7-4-1 组装单光感循迹机器人 7-4-2 编写程序来玩“双光感”循迹车机器人 08 走迷宫的机器人（超声波传感器）8-1 认识超声波传感器 8-2 制作走迷宫的机器人 8-2-1 组装走迷宫的机器人 8-2-2 编写程序来玩“走迷宫机器人” 09 单马达驱动机器人9-1 单马达驱动机器人介绍 9-2 组装单马达驱动机器人 9-3 “编写程序”来驱动“单马达”机器人 10 遥控履带型坦克车10-1 履带型坦克车 (基本车) 10-1-1 “组装”履带型坦克车（基本车） 10-1-2 “编写程序”让履带型坦克车动起来 10-2 履带型坦克车 (加触碰传感器) 10-3 履带型坦克车 (加颜色传感器) 10-4 履带型坦克车（加超声波传感器） 10-5 履带型坦克车 (完整版) 10-6 遥控履带型坦克车 10-6-1 认识红外线传感器 10-6-2 组装“红外线传感器” 10-6-3 编写“遥控履带型坦克车”程序 11 遥控乐高赛车11-1 组装乐高赛车 11-2 组装红外线传感器 11-3 编写“遥控乐高赛车”程序 12 双马达打陀螺机12-1 双马达打陀螺机介绍 12-2 组装双马达打陀螺机 12-3 “编写程序”来自动打陀螺