自适应控制与预测控制

本书特色

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本书是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。
本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、*性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。
本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有一定的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。

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内容简介

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“自适应控制和预测控制”是控制类专业的进阶课程。对于具有控制原理基础，计划进一步提高专业水平的学习者，具有一定的指导作用；对于事石油、化工、轻工、制药、建材等流程工业的控制类工程技术人员，也有提高业务水平和能力的实际意义。本书面向生产过程中比较复杂的过程或对象，如过程参数时变、系统受干扰等，如何解决这类问题将是本书的主题。可以作为本科生高年级选修教材，研究生教材，也可供相关专业工程技术人员进修提高之用。

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目录

目录
CONTENTS

第1章绪论

1.1自适应控制

1.1.1自适应控制及其特征

1.1.2自适应控制系统的原理性结构

1.1.3自适应控制系统的分类

1.1.4自适应控制的发展

1.2预测控制

1.2.1预测控制的产生与发展

1.2.2预测控制的特点

1.2.3预测控制的分类

1.2.4预测控制的应用

1.3不同类型的控制方法

本章小结

思考题与习题

第2章系统辨识

2.1系统辨识的概念

2.1.1关于系统辨识

2.1.2系统辨识的一般步骤

2.1.3控制中系统辨识的特点

2.2白噪声序列与控制模型

2.2.1白噪声序列

2.2.2控制模型

2.3*小二乘参数估计法

2.3.1批处理*小二乘法

2.3.2递推*小二乘算法

2.3.3具有遗忘因子的递推*小二乘法

2.3.4递推增广*小二乘法

2.4参数估计的梯度算法

2.4.1确定性系统参数估计的梯度算法

2.4.2随机逼近递推算法

2.5模型结构的确定

2.6闭环系统辨识

2.6.1问题的提出

2.6.2什么是闭环系统可辨识

2.6.3闭环状态下的辨识方法和可辨识条件

本章小结

思考题与习题

第3章模型参考自适应控制

3.1简单自适应控制系统

3.1.1直接自适应控制

3.1.2间接自适应控制

3.2用梯度法设计自适应控制系统

3.2.1MIT控制规律

3.2.2MIT的规范化算法

3.3李雅普诺夫稳定性与正实函数

3.3.1李雅普诺夫稳定性理论概要

3.3.2正实函数

3.4用稳定性方法设计自适应控制系统

3.4.1具有可调增益的模型参考自适应控制系统

3.4.2状态变量可测时的模型参考自适应控制系统

3.5利用输入输出的模型参考自适应控制系统

3.5.1被控对象相对阶为1的情况

3.5.2被控对象相对阶为2的情况

3.6离散时间模型参考自适应控制系统

3.6.1简单离散时间自适应控制系统

3.6.2离散时间自适应控制系统的一般系统结构

3.6.3基于误差模型的离散时间模型参考自适应控制

本章小结

思考题与习题

第4章确定性自校正控制

4.1自校正控制系统设计概要

4.1.1系统设计的任务

4.1.2自校正控制系统设计原理

4.1.3自校正控制系统的两种方法

4.2极点配置设计与间接自校正控制

4.2.1极点配置设计

4.2.2间接自校正控制

4.3基于PID结构的间接自校正控制

4.3.1PID控制器的表达形式

4.3.2基于PID结构的间接自校正控制

4.4具有前馈补偿的零极点配置自校正控制

4.4.1过程参数已知时的前馈补偿零极点配置

4.4.2间接自校正控制算法

4.5直接自校正控制

4.5.1*小相位系统的情况

4.5.2非*小相位系统的情况

4.5.3直接和间接自校正混合算法

本章小结

思考题与习题

第5章随机性自校正控制

5.1*小方差自校正控制

5.1.1预测模型输出与*优输出估计

5.1.2*小方差控制

5.1.3*小方差自校正控制算法

5.2广义*小方差自校正控制

5.2.1广义*小方差控制

5.2.2闭环系统性能讨论

5.2.3广义*小方差自校正控制直接算法

5.3多变量自校正控制

5.3.1输出预测

5.3.2控制律与闭环特性

5.3.3控制算法

5.4模型参考自适应控制与自校正控制的关系

本章小结

思考题与习题

第6章基于非参数模型的预测控制

6.1内模控制

6.1.1内模控制的基本结构与控制特性

6.1.2内模控制器设计

6.1.3其他环节的设计

6.2基于脉冲响应的模型算法控制

6.2.1概述

6.2.2模型输出预测

6.2.3*优控制律

6.2.4闭环特性分析

6.2.5几个参数的讨论

6.3基于阶跃响应的动态矩阵控制

6.3.1预测与优化

6.3.2闭环系统特性分析

6.3.3例题

6.4稳定性

6.4.1控制器

6.4.2反馈滤波器

本章小结

思考题与习题

第7章广义预测控制

7.1广义预测控制基本方法

7.1.1控制模型与*优多步预测

7.1.2Diophantine方程的递推求解

7.1.3控制律及间接控制算法

7.1.4系统分析

7.1.5控制举例与仿真研究

7.2一般广义预测控制

7.2.1基本型的扩展

7.2.2具有误差修正的广义预测控制

7.2.3引入滤波器的广义预测控制

7.3单值广义预测控制

7.3.1预测长度和控制长度

7.3.2控制律

7.3.3输出表达式与稳态误差

7.4广义预测控制的直接算法

7.4.1预测与*优控制

7.4.2直接控制算法

7.5广义预测控制的稳定性与鲁棒性

7.5.1稳定性

7.5.2鲁棒性

本章小结

思考题与习题

第8章预测控制形式的多样性

8.1基于状态空间的预测控制

8.1.1模型预测

8.1.2优化控制

8.1.3反馈校正

8.1.4状态观测器

8.2基于极点配置的广义预测控制

8.2.1广义输出预测误差

8.2.2*优控制律

8.2.3极点配置

8.2.4控制算法

8.3具有PID结构的广义预测控制

8.3.1控制规律

8.3.2PID控制器参数

8.3.3控制算法

8.4预测控制定性综合理论简介

8.4.1预测控制的优化时域

8.4.2从有限时域到无限时域的拓展

8.4.3相邻周期之间性能函数的比较

本章小结

思考题与习题

第9章其他

9.1具有约束的预测控制

9.1.1问题的提出

9.1.2已用过的约束措施回顾

9.1.3对控制与输出的约束

9.1.4约束优化方法

9.2预测控制的应用

9.2.1应用概述

9.2.2设计要点

9.2.3应用举例

本章小结

附录A部分例题仿真程序

附录B专业术语中英文对照/Technical Terms in English and Chinese

参考文献

封面

书名:自适应控制与预测控制

作者:徐湘元

页数:245

定价:¥35.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2017-01-01

ISBN:9787302449225

PDF电子书大小:130MB 高清扫描完整版

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