企业级编程与控制理论_PDF下载[114MB-百度云]［美］·K.雅内特（PhilippK.

本书特色

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《企业级编程与控制理论》包含四个部分和一个附录。第Ⅰ部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第Ⅱ部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调整，实现以及通用的反馈架构。第Ⅲ部分“案例研究篇”包含控制系统模拟、高速缓存命中率、广告推送、扩展服务器、队列控制、冷却风扇速度、控制游戏引擎的内存消耗等内容。第Ⅳ部分再次回到理论，帮助读者建立实践与理论的联系，掌握控制理论在企业级编程中的实际应用。
《企业级编程与控制理论》适合具有一定编程基础并关注性能提升的读者阅读。

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内容简介

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作者简介

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作者简介

菲利普·K. 雅内特（Philipp K.Janert）在德国出生长大。他在1997年获得了华盛顿大学理论物理专业的博士学位，之后就一直从事技术行业方面的工作，其中包括在亚马逊公司工作了4年，在那里他发起并领导了几个项目，改善亚马逊的订单执行流程。他写过两本有关数据分析的书籍，包括2010年在O’Reilly出版发行的畅销书《数据之魅：基于开源工具》（Data Analysis with Open Source Tools）。他为CPAN做出了贡献，也是gnuplot项目的贡献者。

译者简介

方敏作者简介

译者简介

方敏
方敏先生曾经在美国微软公司工作25年，退休前为资深软件架构师。他对许多微软产品和服务的技术开发和测试做出了重要贡献，包括Bing搜索、Cortana、中国创新项目、Windows、Windows 服务器、Exchange 服务器、SQL服务器、COM 服务、MSN和IT等。他具有20年的工程技术团队和项目的管理经验，熟悉软件敏捷开发和经典的软件管理，注重发挥团队的优势和创新，不断地追求用户满意程度，提高产品质量和效率。方敏先生是早期微软美国华人协会的创始人之一，该协会已有几千名会员。他长期热衷于华人协会的活动和帮助员工成长，是美国西雅图地区著名的职场发展专家。
赴美之前，他在中国航天部部直计算中心从事过微机开发工作。在北京清华大学获得电子工程学士和硕士学位，在美国新墨西哥州矿业技术学院获得计算机硕士学位。
方敏先生与清华大学出版社合作多年，他组织微软员工利用业余时间将多本英文软件技术书籍翻译成中文出版，包括《敏捷文化》《Windows 程序设计》《HTML5从入门到精通》《探索性软件测试》《Gamestorming》和《软件需求与可视化模型》等。方敏先生希望继续把国外有突出价值的科技管理书籍介绍给中国读者。

朱嵘
朱嵘女士曾经在美国的英国航空电子系统公司（British Airspace Electronics Systems）担任飞行实时控制计算机的质量工程师，负责空客A320、空客A340、波音737和波音747等机型的关键质量分析和故障维修。出国前在中国航天部二院担任工程师，负责红七地对空导弹的通信系统的研制和开发。朱嵘女士在哈尔滨工业大学获得了无线电工程系信息工程专业的学士学位。曾经与方敏先生合作为清华大学出版社翻译出版了《软件需求与可视化模型》一书。

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目录第Ⅰ部分基础篇第1章为什么需要反馈 3实际的例子 4希望*好的情况 5建立控制 7累加偏差 7小结 8模拟程序 9第2章反馈系统 13系统和信号 14跟踪误差和矫正行动 15稳定性、性能和准确性 16设定值 18不确定性和变化 19反馈和前馈 19反馈和企业系统 20模拟代码 20第3章系统动态特性 23滞后和延迟 23强制反应和自然反应 25瞬时响应和稳态响应 25物理世界和虚拟世界的动态特性 26动态特性和记忆 27反馈循环的滞后和延迟的重要性 28避免延迟 29理论和实践 30模拟代码 30第4章控制器 33方框图 34开关控制 34比例控制 35为什么比例控制还不够 35积分控制 36积分控制改变动态特性 37积分控制可以产生恒定的偏移量 37微分控制 38微分控制的问题 39三项PID控制器 39模拟代码 40第5章识别输入输出信号 41控制的输入和输出 41输入/输出关系的方向性 42例子 43热控制1：加热 43高速缓存 45服务器扩展 46通过动态标价控制供需关系 48热控制2：冷却 50选择控制信号的标准 51用于控制输入 51用于控制输出 51关于多维系统的注释 52第6章回顾和展望 55反馈概念 55迭代 55过程知识 55避免不稳定性 56设定值 56控制，不是*优化 56第Ⅱ部分实践篇第7章理论预习 59频率表示 59传递函数 59方框图代数 60PID控制器 60传递函数的极点 61过程模型 62第8章测量传递函数 63静态输入/输出关系：过程特征 63实际考虑 64阶梯输入的动态反应：过程反应曲线 65实践方面 66过程模型 66自我调节过程 67累积过程 68带有振荡的自我调节过程 70非*小相位系统 71系统识别的其他方法 72第9章 PID 控制调整 73调整的目的 73控制器参数变化的一般影响 75齐格勒·尼科尔斯调整方法 76半分析调整方法 77实践方面 78仔细研究控制器调整公式 79第10章实现问题 81执行器饱和与积分器暂停 81防止积分器暂停 82设定值变化和积分器预加载 82平滑微分项影响 83选择抽样间隔 83PID控制器的替代形式 84增量形式 85误差反馈与输出反馈 85通用线性数字控制器 86非线性控制器 87误差平方和间隙控制器 87模拟浮点输出 88分类输出 88第11章通用反馈架构 91改变运行条件：增益调度 92轻度非线性系统的增益调度 93强干扰：前馈 93快-慢动态特性：嵌套或“级联”控制 94具有延迟的系统：史密斯预报器 95第Ⅲ部分案例研究篇第12章通过模拟探索控制系统 99案例研究 99建模时间 100控制时间 101模拟时间 101模拟框架 102组件 103对象和系统 103控制器 103执行器和过滤器 105标准循环的便利函数 106产生图形输出 108第13章案例研究：高速缓存命中率 109定义组件 109制造缺陷引起的缓存失效 111测量系统特性 112控制器调整 114模拟代码 116第14章案例研究：广告推送 121场景 121测量系统特性 122建立控制 123改进性能 124类型变换 127累计目标 127增益时间调度 128积分器的预加载 128周末效应 128模拟代码 128第15章案例研究：扩展服务器 131场景 131测量和调节 132用非标准控制器达到100% 133处理延迟 136模拟代码 137第16章案例研究：等待队列的控制 141队列和缓存的机理 141结构 142设置和调整 142救援情况的微分控制 145控制器替代方案 146模拟代码 147第17章案例研究：冷却风扇速度 149场景 149模型 149调整和服役 151封闭回路性能 152模拟代码 153第18章案例研究：控制游戏引擎内存消耗 157场景 157问题分析 158架构选择 159非传统循环结构 159具有对数的传统循环 159结果 161模拟代码 162第19章案例研究的总结 165简单的控制器，简单的循环 165测量和调整 165保持控制 166处理噪音 166第Ⅳ部分理论篇第20章传递函数 171微分方程 171拉普拉斯变换 171拉普拉斯变换的属性 173用拉普拉斯变换解微分方程 174工作的例子 174传递函数 175工作的例子：阶梯响应 176工作的例子：斜坡输入 177谐波振荡器 177如果不知道微分方程？ 178第21章方框图代数和反馈公式 179组合系统 179反馈方程 180反馈方程的另一种推导 182方框图代数 182传递函数方法的限制和重要性 183第22章 PID 控制器 185PID控制器的传递函数 185PID控制器的典型形式 186通用控制器 186重新审视比例控制的稳定偏差 187工作的例子 188第23章极点和零点 189传递函数的结构 189极点和零点的影响 190特殊情况和其他细节 191极点位置和响应模型 193主导极点 193极点的配置 195如何处理延迟 195第24章根轨迹技术 197造根轨迹图 197根轨迹或埃文斯规则 198角度和幅度标准 200实际问题 201例子 201P控制器的简单滞后 202PI控制器的简单滞后 203第25章频率响应和波特图 207频率响应 207物理世界中的频率响应 207传递函数的频率响应 208工作的例子 209波特图 210边缘稳定性标准 212其他图形技术 213第26章本书主题拓展 215离散时间建模和z变换 215状态-空间方法 216稳健控制 218优化控制 219数学控制理论 220附录附录A 词汇表 223附录B 用Gnuplot绘制图形 233附录C 复数 237附录D 深入阅读 241