喷涂机器人轨迹优化技术研究

本书特色

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喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。为了达到新的喷涂作业标准，实现高效低成本的生产目标，本书针对不同的工件表面形状，提出了多种新的喷涂建模方法，以及高性能喷涂机器人轨迹优化算法和控制策略，解决了喷涂机器人轨迹优化技术中的一些难点问题，为建立升级版喷涂机器人离线编程系统奠定了理论和技术基础。本书得到国家自然科学基金项目（项目号：61503162，51505193）、江苏省自然科学基金项目（项目号：BK20150473）支持。

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内容简介

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喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产设备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。本书比较深入和全面地对喷涂机器人轨迹优化技术中的难点问题和关键问题进入了研究。

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封面

书名:喷涂机器人轨迹优化技术研究

作者:陈伟著

页数:255

定价:¥50.0

出版社:中山大学出版社

出版日期:2016-10-01

ISBN:9787306057877

PDF电子书大小:130MB 高清扫描完整版

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