运动控制技术与应用_PDF下载[60MB-百度云]熊田忠

内容简介

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《运动控制技术与应用》主要内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。内容由浅入深，删繁就简，注重实用性。
《运动控制技术与应用》可作为高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生，高职高专自动化专业学生的教材，也可供工业自动化行业工程技术人员参考。本书由熊田忠担任主编。

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第1章  绪论
  1.1  运动控制的定义
  1.2  运动控制系统结构
  1.3  运动控制系统分类
  1.4  运动控制器
  1.5  运动控制技术的发展趋势
  思考与习题
第2章  运动控制系统中的传感器与检测技术
  2.1  旋转变压器
    2.1.1  旋转变压器的结构与工作原理
    2.1.2  旋转变压器的信号处理
    2.1.3  旋转变压器的选用
  2.2  光电编码器
    2.2.1  增量式光电编码器
    2.2.2  绝对式光电编码器
    2.2.3  光电编码器的选用
  2.3  直线光栅尺
    2.3.1  光栅的概念、结构与分类
    2.3.2  直线光栅尺的测量原理
    2.3.3  直线光栅尺的选用
  2.4  其他运动控制系统中的传感器
    2.4.1  感应同步器
    2.4.2  磁栅尺
    2.4.3  激光干涉仪
    2.4.4  电容式传感器
    2.4.5  电感式传感器
    2.4.6  霍尔式传感器
    2.4.7  电荷耦合图像传感器
    2.4.8  测速发电机
    2.4.9  力／力矩传感器
  2.5  运动控制系统中的速度检测与滤波
    2.5.1  速度检测方法
    2.5.2  速度检