结构振动控制理论和计算方法_PDF下载[50MB-百度云]牛林著

本书特色

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本书系统总结和阐述了结构振动控制理论、计算方法和工程应用的主要研究成果。**章从控制工程的角度概述结构振动控制的现状，分析了结构振动控制系统各环节的特性及振动主动控制模型研究中的几个问题。第二章主要介绍目前流行的一些控制方法，包括极点配置法、线性二次型*优控制法、系统模态主动控制法、和控制法。第三章介绍基于模态分析的结构动态特性识别方法, 主要说明了神经网络在结构损伤识别中的应用。第四章主要介绍了振动测量法，时延神经网络结构损伤的基本原理及一种快速算法。第五章针对土木工程结构的非线性和不确定性以及干扰的随机性，介绍广义预测控制自适应神经网络控制算法。第六章主要介绍结构振动中一类时变不确定非线性系统自适应控制方案。第七章针对结构控制中一类参数不确定非线性系统介绍一种自适应观测器设计方法。第八章针对结构控制中的时滞问题，介绍一种基于t-s模糊模型的预测控制策略。
本书适合结构工程、材料科学与工程、力学研究、设计与制造的科技者，也适合从事结构设计和掌握结构控制技术和工程技术人员学习参考。

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内容简介

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本书系统总结和阐述了结构振动控制理论、计算方法和工程应用的主要研究成果。从控制工程的角度概述结构振动控制的现状, 分析了结构振动控制系统各环节的特性及振动主动控制模型研究中的几个问题等内容。

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作者简介

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牛林，教授、硕士研究生导师，云南省优势特色重点学科领衔人。研究方向为结构振动控制、复杂系统建模、优化理论与最优控制、混杂非线性控制等。担任国家自然科学基金委员会评审委员会通讯评审专家、云南省科技计划项目管理专家、云南省科技计划项目评审专家、国家科技型中小企业技术创新基金项目地方评审专家； International Journal of Control等刊物的审稿人、IJCTE杂志编委。

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前言第1章绪论1.1 引言1.2 结构控制技术1.3 结构振动主动控制中的几点问题1.4 研究依据和意义1.5 主要内容和研究特色1.6 本章小结第2章动态系统特性及结构振动的主动控制算法2.1 引言2.2 动态系统及其重要特性2.2.1 控制系统的数学描述2.2.2 结构的动态特性2.3 结构振动的主动控制算法2.3.1 系统的极点配置2.3.2 系统线性二次型主动*优控制2.3.3 系统模态主动控制2.3.4 广义系统模态主动控制2.3.5 系统滑移模态主动控制2.3.6 和控制算法2.4 本章小结第3章基于模态分析理论和神经网络的结构动态特性3.1 引言3.2 模态分析基本原理3.2.1 指纹分析与模式识别法3.3 神经网络法3.3.1 bp神经网络基本原理3.3.2 bp算法的改进3.3.3 网络设计和训练3.4 算例仿真3.5 本章小结第4章基于振动分析的结构动态特性4.1 引言4.2 振动测量4.3 基于振动的损伤识别算法4.4 时延神经网络的损伤诊断4.4.1 tdnn原理4.4.2 tdnn序贯算法4.5 算例仿真4.5 本章小结第5章随机系统针对未知扰动输入的主动自适应控制5.1 引言5.2 自适应控制系统的分类和基本工作原理5.2.1 前馈自适应逆控制方案5.2.2 模型参考自适应方案5.2.3 估计器方案5.2.4 内模控制方案5.3 基于系统输出*优预报的神经网络自适应控制律5.3.1 神经网络自适应算法5.3.2 系统自适应控制律5.3.3 学习率的选取5.3.4 稳定性问题5.3.5 算例仿真5.4 地震作用下结构振型组合自适应控制5.4.1 结构振型组合控制作用5.4.2 系统控制数值仿真分析5.5 本章小结第6章时变非线性系统自适应控制6.1 引言6.2 时变非线性系统6.3 间接自适应控制律6.3.1 算法讨论6.4 算例仿真6.5 本章小结第7章非线性不确定系统指数型观测器7.1 引言7.2 指数型观测器7.2.1 问题描述及相关概念7.2.2 指数型观测器设计7.3 算例仿真7.4 本章小结第8章结构主动控制时滞问题解决方案8.1 引言8.2 模糊预测控制基本原理8.2.1预测控制概述8.2.2 模糊模型8.2.3 模糊预测控制8.3 基于t-s模糊模型的预测控制8.3.1 模糊建模8.3.2 t-s模型的线性化8.3.3 线性预测控制8.3.4 模糊模型的多步预测法8.4 算例仿真8.5 本章小结后记参考文献