系统辨识与自识应控制MATLAB仿真-(第3版)

本书特色

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　　《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》从MATLAB仿真角度出发，系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。
　　《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容主要分为三部分：第1部分为绪论；第二部分为线性系统辨识与自适应控制，包括系统辨识（如*小二乘法、梯度校正法和极大似然法）、模型参考自适应控制、自校正控制和基于常规控制策略的自校正控制；第三部分为非线性系统辨识与自适应控制，包括神经网络辨识与控制、模糊控制与模糊神经网络辨识和无模型自适应控制。书中每种算法都配有仿真实例、仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析，以便读者深人理解和灵活运用系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。
　　《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真（第3版）》内容简练，系统性和实用性强，可作为自动化相关专业本科高年级学生和硕士研究生的教学用书，也可供控制科学与工程相关领域的博士研究生、教师、科研人员以及技术开发人员阅读和参考。

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目录

第1章 绪论1．1 自适应控制问题的提出1．2 自适应控制的种类1．2．1 模型参考自适应控制系统1．2．2 自校正控制系统1．2．3 智能自适应控制系统1．2．4 其他形式的自适应控制系统1．3 自适应控制的应用现状1．3．1 在工业领域中的典型应用1．3．2 在非工业领域中的应用1．4 自适应控制存在的问题及发展方向第2章 系统辨识2．1 系统辨识概述2．1．1 数学模型及建模方法2．1．2 系统辨识的定义及其分类2．1．3 参数模型2．1．4 系统辨识的基本原理2．1．5 系统辨识的步骤2．2 白噪声、M序列与噪信比2．2．1 白噪声与有色噪声2．2．2 M序列与逆M序列2．2．3 噪信比2．3 *小二乘参数估计法2．3．1 批处理*小二乘法2．3．2 递推*小二乘法2．3．3 遗忘因子递推*小二乘法2．3．4 递推增广*小二乘法2．4 梯度校正参数估计法2．4．1 确定性系统的梯度校正参数估计法2．4．2 随机牛顿法2．5 极大似然参数估计法2．6 多变量系统参数估计第3章 模型参考自适应控制3．1 连续系统数值积分基础知识3．1．1 欧拉法3．1．2 龙格-库塔法3．2 基于梯度法的模型参考自适应控制3．2．1 MIT自适应律3．2．2 MIT归一化算法3．3 基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制3．3．1 Lyapunov稳定性理论与正实传递函数3．3．2 可调增益Lyapunov-MRAC3．3．3 系统状态变量可测时的MRAC3．3．4 Narendra稳定自适应控制器3．4 离散时间模型参考自适应系统3．4．1 二阶系统的离散时间MRAS3．4．2 n阶系统的离散时间MRAS第4章 自校正控制4．1 Diophantine方程的求解4．1．1 单步Diophantine方程的求解4．1．2 多步Diophantine方程的求解4．2 *小方差自校正控制4．2．1 单步输出预测4．2．2 *小方差控制4．2．3 *小方差间接自校正控制4．2．4 *小方差直接自校正控制4．3 广义*小方差自校正控制4．3．1 广义*小方差控制4．3．2 广义*小方差间接自校正控制4．3．3 广义*小方差直接自校正控制4．4 广义预测控制4．4．1 预测控制的提出4．4．2 预测控制的基本机理4．4．3 广义预测控制4．5 改进的广义预测控制4．5．1 基于CARIMA模型的JGPC4．5．2 基于CARMA模型的JGPC第5章 基于常规控制策略的自校正控制5．1 极点配置自校正控制5．1．1 极点配置控制5．1．2 极点配置间接自校正控制5．1．3 极点配置直接自校正控制5．2 自校正PID控制5．2．1 常规PID控制5．2．2 自校正PID控制第6章 神经网络辨识与控制6．1 基于BP神经网络的系统辨识6．1．1 BP神经网络6．1．2 基于局部误差的BP神经网络辨识6．1．3 基于全局误差的BP神经网络辨识6．2 基于RBF神经网络的系统辨识与控制6．2．1 RBF神经网络6．2．2 基于RBF神经网络的系统辨识6．2．3 基于RBF神经网络的PID自校正控制第7章 模糊控制与模糊神经网络辨识7．1 引言7．2 模糊逻辑控制7．2．1 模糊控制系统的设计7．2．2 模糊控制M文件仿真7．2．3 模糊控制Simulink仿真7．3 模糊神经网络辨识7．3．1 模糊系统和神经网络的比较7．3．2 模糊神经网络7．3．3 关系度聚类方法7．3．4 补偿模糊神经网络7．3．5 基于聚类的补偿模糊神经网络辨识第8章 无模型自适应控制8．1 动态线性化技术8．1．1 紧格式动态线性化方法（CFDL）8．1．2 偏格式动态线性化方法（PFDL）8．1．3 全格式动态线性化方法（FFDL）8．2 SISO无模型自适应控制8．2．1 基于CFDL的无模型自适应控制8．2．2 基于PFDL的无模型自适应控制8．2．3 基于FFDL的无模型自适应控制8．3 MIMO无模型自适应控制8．3．1 基于CFDL的MIMO无模型自适应控制8．3．2 基于PFDL的MIMO无模型自适应控制8．3．3 基于FFDL的MIMO无模型自适应控制参考文献

封面

书名:系统辨识与自识应控制MATLAB仿真-(第3版)

作者:庞中华

页数:295

定价:¥45.0

出版社:北京航空航天大学出版社

出版日期:2017-07-01

ISBN:9787512424753

PDF电子书大小:33MB 高清扫描完整版

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