陀螺寻北技术_PDF下载[130MB-百度云]夏刚主编

本书特色

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陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术，涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势，与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识，以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

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内容简介

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本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研制意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势, 与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识, 以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。

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作者简介

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夏刚，重庆市人，1963年5月生。工学硕士，研究员，硕士研究生导师，长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。

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目录第1章方位信息与寻北技术1��1方位信息与北向基准1��1��1方位信息及其意义1��1��2地理上各种北向基准与参照物1��2寻北技术的发展历程1��2��1指南针1��2��2磁罗经1��2��3磁通门传感器与磁通定向1��2��4无线电测向1��2��5双gps定向1��2��6天文定向第2章陀螺寻北技术概述2��1陀螺寻北技术研究的意义2��2惯性寻北技术的分类2��2��1基本分类2��2��2基本原理2��3陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势2��3��1历史与现状2��3��2未来发展趋势2��3��3各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础3��1常用度量与单位制3��1��1地理坐标3��1��2角的量度及其单位制3��2数学与力学基础3��2��1矢量、欧拉角坐标系3��2��2刚体的转动、力矩和转动惯量3��3陀螺基本特性3��3��1进动性3��3��2定轴性3��3��3陀螺仪的视运动3��4寻北用惯性器件3��4��1陀螺仪3��4��2加速度计3��5典型陀螺寻北系统简介3��5��1陀螺罗经/陀螺罗盘3��5��2陀螺经纬仪3��5��3捷联式陀螺寻北仪3��6各种陀螺寻北系统的比较3��6��1各类陀螺寻北系统的共同特征3��6��2各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪4��1捷联式寻北原理4��2捷联式寻北系统组成4��2��1惯性测量组件4��2��2调平与转位机构4��2��3温控与外围电路4��2��4装置支架4��3捷联寻北方案综述4��3��1单轴陀螺寻北方案4��3��2双陀螺寻北方案4��4捷联式寻北仪误差分析4��4��1单陀螺寻北方案误差分析4��4��2双陀螺寻北方案误差分析4��5捷联式寻北仪的设计要素4��5��1惯性器件选择4��5��2总体结构设计4��5��3采集与控制电路设计4��5��4温控与磁屏蔽设计4��5��5系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪5��1下挂式与上架式结构 5��1��1下挂式结构5��1��2上架式结构5��2摆式陀螺寻北仪工作原理5��2��1基于陀螺摆运动的基本原理5��2��2陀螺房运动的欧拉方程5��2��3地球自转对摆式陀螺仪的影响5��2��4摆式陀螺仪的运动方程5��2��5陀螺轴摆动方程的实用形式5��3温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析5��3��1环境温度变化对仪器的影响5��3��2陀螺仪内部温度变化对仪器的影响5��3��3振动对陀螺定向的影响5��3��4磁场强度变化对陀螺北方向的影响5��4摆式陀螺经纬仪的设计5��4��1总体结构设计5��4��2测控电路设计5��4��3光路设计5��4��4系统软件设计5��5后端数据处理5��5��1粗寻北算法5��5��2不跟踪式观测5��5��3精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪6��1工作原理简介6��2系统组成6��3各分系统的设计实现6��3��1陀螺电机稳速控制系统6��3��2高精度测角及回转控制系统6��3��3光电反馈控制系统6��3��4悬浮支承系统6��3��5计算机采集与控制6��4磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析6��4��1输出轴的干扰力矩mf带来的误差6��4��2相关参数标定的误差6��4��3寻北方案带来的误差6��4��4采样带来的误差6��4��5角度回转系统带来的误差分析6��4��6闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化7��1观测操作的自动化7��1��1ccd传感器的引入7��1��2锁放陀螺的自动化7��1��3快速的初始寻北与对准7��2陀螺房的优化控制7��2��1步进控制7��2��2阻尼控制7��3快速性的寻北算法7��3��1不完整周期的中天算法7��3��21/4周期的积分法7��3��3数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计8��1抗动基座扰动方法8��1��1传统方法抗干扰8��1��2小波变换法抗干扰8��1��3b小波分析法抗干扰8��1��4神经网络法抗干扰8��2磁屏蔽设计8��2��1磁屏蔽的必要性8��2��2磁性材料及其性能8��2��3屏蔽体的设计8��2��4屏蔽体厚度的计算8��2��5屏蔽体的生产工艺8��2��6磁屏蔽设计的其他要点8��2��7寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用9��1各类典型寻北应用9��1��1隧道工程中心线的测量9��1��2测绘存在通视障碍时方向角的获取9��1��3建筑日影计算所需的真北测定9��1��4军事中武器系统的瞄准9��1��5国防工业设备测试需要9��2方位信息的瞄准与传递9��2��1方位基准与方位基准装置9��2��2自准直技术9��2��3方位的对准与传递9��2��4典型应用附录agyromat 2000/3000型陀螺经纬仪简介参考文献后记