智能网联汽车技术_PDF下载[73MB-百度云]中国汽车技术研究中心有限公司?数据资源中

本书特色

[

本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。*部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。

]

内容简介

[

本书主要全面介绍了智能网联汽车行业发展及相关技术，共分为两大部分内容。部分主要论述智能网联汽车的发展现状，包含智能网联汽车的基本简介、企业发展、标准政策、产业链、商业模式等，主要是根据发展的现状对智能网联汽车未来趋势的研判介绍。第二部分主要针对智能网联汽车的核心技术介绍。包含驾驶场景数据技术、自动驾驶算法、驾驶场景虚拟仿真技术、工程验证技术等，内容包含了相关的数据处理过程、算法、仿真手段等企业实际应用层面的知识。

]

作者简介

[

中国汽车技术研究中心有限公司(简称中汽中心)是1985年根据国家对汽车行业管理的需要，经国家批准成立的科研院所，现隶属于国务院国有资产监督管理委员会，是在国内外汽车行业具有广泛影响力的综合性技术服务机构。目前拥有总资产89.3亿元，净资产65.8亿元，占地面积8085亩。同时，建立了以首席专家、学科后备带头人、青年科技骨干为基础的人才梯队，形成一支高学历、高技能、懂经营、善管理的人才方阵。中汽中心始终坚持“独立、公正、第三方”的行业定位，坚定不移地走“科技引领、行业导向、创新驱动、绿色发展”的发展道路，业务涵盖：行业服务、标准业务、政策研究、检测试验、工程技术研发、认证业务、大数据、工程设计与总包、咨询业务、新能源、产业化和战略新兴业务等。

]

**章　智能网联汽车概述001**节　智能网联汽车简介001第二节　智能化与网联化002
第二章　中国智能网联汽车发展及标准法规演变趋势009**节　智能网联汽车发展路线009一　智能化发展路线011二　网联化发展路线016三　产业生态发展趋势021四　主机厂发展路径022五　用户接受度发展趋势023六　国内外企业智能网联汽车发展025第二节　智能网联汽车标准法规现状及发展趋势040一　国外智能网联汽车标准法规040二　国内智能网联汽车标准法规044三　中国智能网联汽车应用示范051第三节　我国智能网联汽车面临的挑战055一　核心技术挑战055二　标准法规挑战056三　信息安全挑战056
第三章　智能网联汽车产业链及商业模式058**节　智能网联汽车产业链058一　智能网联汽车产业宏观环境分析058二　智能网联汽车产业生态分布063三　智能网联汽车产业价值链076第二节　智能网联汽车商业化技术与服务079一　消费者服务080二　智能网联汽车服务套餐080三　供应侧技术081第三节　智能网联汽车商业模式081一　自我转化模式081二　产业联盟模式083三　新营销模式085四　新维护模式086五　新使用模式088第四节　总结088
第四章　驾驶场景数据技术090**节　驾驶场景数据简述090第二节　驾驶场景数据091一　驾驶场景数据采集平台091二　采集数据内容094三　场景数据分类096四　采集数据的处理104五　采集数据的传输存储112第三节　驾驶场景数据库建设115一　功能场景库建设115二　逻辑场景库建设117三　测试用例库自动生成118四　场景复杂度评级119第四节　驾驶场景规范体系120一　智能网联汽车驾驶场景规范体系概述121二　驾驶场景规范122
第五章　驾驶场景虚拟仿真技术170**节　驾驶场景虚拟仿真概论170第二节　仿真测试系统组成172第三节　国内外仿真测试现状172第四节　虚拟仿真技术174一　仿真平台174二　仿真数据体系175三　虚拟试验场建设178第五节　评价体系183第六节　虚拟仿真测试工具链184一　虚拟仿真测试工具链体系介绍184二　测试工具链185三　虚拟仿真软件及应用192四　自动化测试软件及应用195第七节　智能网联汽车仿真验证与评价198一　L2及以下级别自动驾驶仿真验证与评价199二　L3级别自动驾驶仿真验证与评价212
第六章　自动驾驶感知融合算法实现与应用218**节　自动驾驶车载传感设备218一　视觉传感设备218二　车载雷达223第二节　自动驾驶感知算法232一　视觉感知232二　雷达点云感知算法235三　基于深度学习的计算机视觉算法应用案例237第三节　自动驾驶融合算法244一　多源传感融合感知244二　算法实现248三　算法验证与实车评估253四　ROS系统介绍255
第七章　自动驾驶工程技术验证与实现257**节　自动驾驶分级257第二节　自动驾驶功能体系架构258第三节　自动驾驶工程验证关键技术258一　环境感知258二　决策规划266三　控制执行270四　自动驾驶技术验证274第四节　自动驾驶其他关键技术288一　一键叫车288二　自动泊车290三　高精度地图292四　车联网V2X294五　信息安全技术294第五节　自动驾驶软硬件发展思路295一　自动驾驶硬件发展思路296二　自动驾驶软件发展思路297