航天优选技术研究与应用系列现代控制理论(第3版)_PDF下载[116MB-百度云]编者:于长官

内容简介

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　　《现代控制理论（第3版）/航天先进技术研究与应用系列》以单输入-单输出线性定常系统为基本背景，介绍了现代控制理论的基本内容。　　《现代控制理论（第3版）/航天先进技术研究与应用系列》包括经典控制理论的基本概念、状态方程与输出方程、系统的运动与离散化、系统的能控性与能观测性、状态反馈与状态观测器、变分法与二次型控制、李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制、现代频域法。书后附有工程硕士研究生入学前后控制理论考试题、回答与思考、培训教学大纲，供教师和学生参考。　　《现代控制理论（第3版）/航天先进技术研究与应用系列》可作为高等院校非自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和自动控制专业的本科生与大专生的教材，也可作为科技人员（包括高级技师）的培训和自学教材。

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**章经典控制理论的基本概念1．1 引言1．2 控制理论的发展过程1．3 系统的传递函数1．4 绝对稳定性与相对稳定性1．5 极点与系统性能1．6 连续系统的离散化1．7 现代控制理论与经典控制理论比较小结第二章状态方程与输出方程2．1 引言2．2 状态空间描述的概念2．3 系统的一般时域描述化为状态空间描述2．4 系统的频域描述化为状态空间描述2．5 据状态变量图列写状态空间描述2．6 据系统方块图导出状态空间描述2．7 列写系统状态方程与输出方程示例小结习题第三章系统的运动与离散化3．1 引言3．2 矩阵指数概念3．3 矩阵指数的计算方法3．4 线性定常系统的受控运动3．5 线性定常离散系统的状态空间描述3．6 线性定常离散系统受控运动3．7 线性连续系统的离散化小结习题第四章系统的能控性与能观测性4．1 引言4．2 能控性和能观测性的概念4．3 线性定常系统的能控性判据4．4 线性定常系统的能观测性判据4．5 线性定常离散系统的能控能观测判据4．6 能控规范型和能观测规范型4．7 系统的能控性与能观测性的对偶原理小结习题第五章状态反馈与状态观测器5．1 引言5．2 状态反馈5．3 单输入-单输出状态反馈系统的极点配置法5．4 状态重构问题5．5 状态观测器的极点配置5．6 带观测器状态反馈闭环系统5．7 降维状态观测器的设计小结习题第六章变分法与二次型*优控制6．1 引言6．2 *优控制的基本概念6．3 无约束*优控制的变分方法6．4 具有二次型性能指标的线性调解器6．5 具有二次型性能指标的线性伺服器小结习题第七章李亚普诺夫稳定性理论与自适应控制7．1 引言7．2 李亚普诺夫第二法的概述7．3 李亚普诺夫稳定性判据7．4 线性定常系统的李亚普诺夫稳定性分析7．5 自适应控制系统概述7．6 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计7．7 模型参考自适应控制的直接法7．8 模型参考自适应控制系统设计示例小结习题第八章现代频域法8．1 引言8．2 对角优势矩阵8．3 逆乃奎斯特矩阵列法的设计思想8．4 对角优势系统的乃奎斯特稳定判据8．5 多变量系统的设计小结附录Ⅰ工程硕士研究生入学前后控制理论考试题Ⅱ回答与思考Ⅲ培训教学参考文献