智能控制技术

内容简介

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本书系统介绍了智能控制的基本概念、理论和主要方法。全书共分7章, 包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容。

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目录

第1章 绪论1．1 智能控制的基本概念1．1．1 智能与智能控制1．1．2 智能控制系统的基本结构1．1．3 智能控制的结构理论1．1．4 智能控制的特点1．2 智能控制系统的类型1．2．1 模糊控制1．2．2 神经网络控制1．2．3 专家控制1．3 智能控制的发展1．4 智能控制系统研究的主要数学方法本章小结习题与思考题第2章 模糊控制的数学基础2．1 模糊集合及运算2．1．1 模糊集合2．1．2 模糊集合的运算2．1．3 模糊集合运算的性质2．1．4 隶属函数的建立2．2 模糊关系2．2．1 经典关系2．2．2 模糊关系2．2．3 等价模糊关系2．2．4 模糊关系的运算2．2．5 模糊关系的性质2．2．6 分解原理2．2．7 扩张原理2．3 模糊逻辑与模糊推理2．3．1 经典逻辑2．3．2 模糊逻辑2．3．3 模糊逻辑推理2．3．4 基于规则库的模糊推理2．3．5 模糊推理的性质本章小结习题与思考题第3章 模糊控制3．1 模糊控制系统3．1．1 模糊控制系统结构3．1．2 模糊控制系统的工作原理3．1．3 模糊控制系统的特点3．1．4 模糊控制系统设计步骤3．2 模糊控制系统的分类3．2．1 线性模糊控制系统和非线性模糊控制系统3．2．2 恒值模糊控制系统与随动模糊控制系统3．2．3 有差模糊控制系统和无差模糊控制系统3．2．4 单变量模糊控制器和多变量模糊控制器3．2．5 单一模糊控制器和复合模糊控制器3．2．6 变结构模糊控制器、参数自整定模糊控制器和自适应模糊控制器3．3 模糊控制器设计3．3．1 模糊控制器设计步骤3．3．2 单输入单输出模糊控制器设计3．3．3 双输入单输出模糊控制器设计3．4 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制3．3．1 Takagi-Sugeno模糊模型形式3．3．2 Takagi-Sugeno模糊模型的推理3．3．3 基于Takagi-Sugeno模型的模糊控制3．5 模糊控制的应用3．5．1 模糊伺服控制系统3．5．2 模糊控制的锅炉温度控制系统3．6 基于MATLAB的模糊控制系统设计3．6．1 MATLAB模糊控制工具箱简介3．6．2 模糊逻辑工具箱的图形用户界面3．6．3 用模糊逻辑工具箱命令建立模糊系统3．6．4 基于Simulink的模糊控制系统本章小结习题与思考题第4章 神经网络4．1 神经网络概述4．1．1 神经网络发展历史4．1．2 神经网络基础4．1．3 神经网络的结构……第5章 神经网络控制第6章 专家控制第7章 智能优化算法参考文献

封面

书名:智能控制技术

作者:梁景凯，曲延滨编著

页数:270

定价:¥35.0

出版社:哈尔滨工业大学出版社

出版日期:2016-03-01

ISBN:9787560357317

PDF电子书大小:145MB 高清扫描完整版

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