工业机器人技术专业“十三五”规划教材工业机器人应用人才培养指定用书工业机器人入门实用教程:汇川机器人_PDF下载[87MB-百度云]张明文

本书特色

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　　《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》基于汇川工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识；从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了汇川工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等实用内容：基于具体案例，讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
　　通过《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》的学习，读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
　　《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高校机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可供从事相关行业的技术人员参考。
　　《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》有丰富的配套教学资源，凡使用《工业机器人入门实用教程（汇川机器人）》作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。

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内容简介

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本书基于汇川工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了汇川机器人的入门实用知识从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了汇川工业机器人抢先发售拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、DO及配置、指令与编程等实用内容基于具体案例,讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过本书的学习,读者可对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性。

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作者简介

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　　张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。
　　毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。
　　现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，合肥哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。
　　拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
　　
　　韩国震，毕业于清华大学热能与动力工程专业，现任深圳市汇川技术股份有限公司教育事业部总监，苏州职业大学机电学院机器人专业企业院长。拥有十余年的机器人教育领域从业经验。　　张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017全球华人教育领军人物，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖，2017年度中国机器人教育行业十佳非常领导者。
　　毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从蔡鹤皋院士和教育部长江学者特聘教授、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授。
　　现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡教育科技集团有限公司董事长，合肥哈工海渡职业培训学校校长，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院人工智能与机器人教育研究中心主任。
　　拥有十余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于先进制造业教育，在教育培训领域享有盛名。迄今拥有各类知识产权近60项，主编并出版近30本工业机器人技术专业“十三五”规划教材，构建先进制造领域线上线下全维度学习平台。
　　
　　韩国震，毕业于清华大学热能与动力工程专业，现任深圳市汇川技术股份有限公司教育事业部总监，苏州职业大学机电学院机器人专业企业院长。拥有十余年的机器人教育领域从业经验。
　　2019年全国工业机器人应用技能大赛专家组成员，2018年全国职业技能大赛机电一体化赛项专家组成员，2018年江苏省高等职业院校技能大赛工业机器人技术应用项目专家组成员。

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第1章工业机器人概述1．1 工业机器人行业概况1．2 工业机器人定义和特点1．3 工业机器人构型1．4 工业机器人主要技术参数1．5 工业机器人应用思考题第2章机器人基本认知2．1 机器人注意事项2．2 汇川工业机器人简介2．2．1 机器人系列2．2．2 机器人信息2．3 项目实施流程思考题第3章六轴机器人基本知识3．1 基本组成3．1．1 机器人本体3．1．2 控制器3．1．3 示教器3．2 机器人安装3．2．1 拆箱3．2．2 安装固定3．3 机器人电气连接3．3．1 机器人本体与控制器连接3．3．2 机器人本体与末端执行器连接3．3．3 电源与控制器连接3．3．4 选配示教器连接3．3．5 安全信号连接思考题第4章六轴机器人操作基础4．1 示教器介绍4．1．1 硬件介绍4．1．2 界面介绍4．2 基本操作4．2．1 工作模式4．2．2 坐标系4．2．3 手动操纵——关节运动4．2．4 手动操纵——线性运动4．3 坐标系的建立4．3．1 工具坐标系4．3．2 用户坐标系4．4 机器人输入输出4．4．1 I/O连接4．4．2 配置I/O思考题第5章六轴机器人编程基础5．1 编程基础5．1．1 变量类型5．1．2 常用指令5．1．3 程序编辑5．2 编程实例5．2．1 实例1：直线运动5．2．2 实例2：圆弧运动5．2．3 实例3：物料搬运5．2．4 实例4：异步输送带搬运思考题……第6章 SCARA机器人基本知识第7章 SCARA机器人操作基础第8章 SCARA机器人编程基础第9章机器人高级操作参考文献