[百度网盘]工业机器人技术 PDF

内容简介

本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学及动力学、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。