内容简介

本书根据工业机器人应用与维护专业的培养目标，结合职业院校教学改革和课程改革的要求，本着“工学结合、项目引导、任务驱动、教学做一体化”的原则而编写。主要介绍了圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、六轴机器人等三类常用工业机器人的机械部分的装配与调试，调试程序的编写和电气部分的装调作为辅助内容出现。本书可供职业院校机器人专业作为教材使用，也可作为职工培训教材。

绪论工业机器人的认知
任务一了解工业机器人常用传动机构及工作原理
任务二了解工业机器人常用电气元件及工作原理
项目一圆柱坐标机器人的装配与调试
任务一圆柱坐标机器人机械部分的装配与调试
任务二圆柱坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三圆柱坐标机器人整机安装与调试
项目二直角坐标机器人的装配与调试
任务一直角坐标机器人的机械部分的装配与调试
任务二直角坐标机器人的电气系统的装配与调试
任务三直角坐标机器人整机的安装与调试
项目三六轴机器人的装配与调试
任务一六轴机器人的机械部分的装配与调试
任务二六轴机器人的电气系统的装配与调试
任务三六轴机器人整机安装与调试
参考文献

[百度网盘]工业机器人拆装与调试 PDF

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