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[百度网盘]工业机器人技术基础 PDF

  • 作者 孙树栋主编
  • 出版社 西北工业大学出版社
  • 出版日期 2006
  • ISBN 9787561220801
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内容简介

本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。

工业技术

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