惯性导航基础/国防特色教材.控制科学与工程_PDF下载[46MB-百度云]王新龙

内容简介

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　　“惯性导航基础”是高等学校导航专业的一门重要的专业课程。《惯性导航基础/国防特色教材·控制科学与工程》全面阐述了惯性导航的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了编者的部分科研成果。在内容安排上循序渐进，由浅人深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。　　《惯性导航基础/国防特色教材·控制科学与工程》可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。

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第1章绪论1．1 导航的基本概念1．2 常用导航系统简介1．3 惯性导航系统的基本工作原理和分类1．4 惯性传感器技术的发展1．5 导航技术的新要求与惯性导航的关系第2章惯性导航的基本知识2．1 定点转动刚体的角位置描述2．2 惯性导航常用坐标系2．3 地球参考椭球及地球重力场特性2．4 绝对加速度、比力概念与比力方程2．5 舒勒摆原理和人工水平面的建立第3章陀螺仪基本理论及特性3．1 转子陀螺仪的力学基础3．2 陀螺仪的自由度和运动现象3．3 二自由度陀螺仪的进动性3．4 二自由度陀螺仪的定轴性3．5 单自由度陀螺仪的基本特性3．6 陀螺仪漂移及其数学模型第4章光学陀螺仪4．1 概述4．2 Sagnac效应4．3 激光陀螺仪4．4 光纤陀螺仪第5章加速度计5．1 概冰5．2 液浮摆式加速度计5．3 挠性加速度计5．4 加速度计的数学模型第6章平台式惯性导航系统6．1 概述6．2 平台式惯性导航系统的基本原理6．3 比力方程和加速度信息的提取6．4 惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现6．5 惯导系统中的高度计算6．6 指北方位平台式惯导系统的力学编排方程6．7 游动方位惯导系统的力学编排6．8 自由方位惯导系统及其机械编排第7章惯性导航系统误差分析7．1 惯导系统的误差源7．2 真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系7．3 系统误差方程的建立7．4 系统误差分析7．5 平台式惯导系统的初始对准第8章捷联式惯性导航系统8．1 捷联式惯导系统概述8．2 捷联式惯导系统的基本力学编排方程8．3 系统微分方程机上执行算法第9章捷联式惯导系统误差方程与初始对准9．1 概述9．2 捷联式惯导系统误差方程9．3 捷联式惯导系统的初始对准第10章捷联式惯导系统的数字仿真10．1 捷联式惯导系统数字仿真分类10．2 捷联式惯导系统数字仿真原理10．3 飞行轨迹发生器设计10．4 惯性元件的数学模型10．5 捷联式惯导系统导航解算10．6 误差处理器10．7 捷联式惯导系统的Matlab仿真实例第11章组合导航系统11．1 卡尔曼滤波原理11．2 卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法11．3 惯性／GPs组合导航系统11．4 惯性／天文组合导航系统附录附录1 常见的随机漂移误差模型附录2 捷联矩阵的即时修正算法参考文献