![[百度网盘]工业机器人技术 PDF](https://image12.bookschina.com/2023/20230206/2/B8866678.jpg)
内容简介
本书通过大量的图片和实例, 对工业机器人的基础知识、机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统以及示教编程等进行了较为全面的讲解。全书共分6章, 分别介绍工业机器人的基本知识、机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统及编程等知识。
作者简介
李瑞锋，陕西航空职业技术学院，工学硕士，高级工程师，“双师型”教师，机电设备维教研室主任，先后发表学术论文5篇。
目录
第pan>章工业机器人基础…1.pan>工业机器人的概念及特点1.2工业机器人的基本组成及技术参数1.3工业机器人的类型及应用1.4工业机器人的发展趋势·第2章工业机器人的机械系统2.pan>工业机器人的手部结构…2.2工业机器人的手臂结构·2.3工业机器人的手腕结构·2.4工业机器人的机身结构·2.5工业机器人的行走机构·/span>第3章工业机器人的驱动系统3.pan>工业机器人驱动系统的类型和组成·3.2液压、气动驱动系统3.3交流伺服系统3.4直流伺服系统第4章工业机器人的传感系统4.pan>工业机器人传感器概述4.2工业机器人传感器的分类、要求及选择4.3工业机器人的视觉…4.4工业机器人的触觉…4.5工业机器人传感器的应用·第5章工业机器人的控制系统·5.pan>工业机器人控制系统概述…5.2工业机器人控制系统的体系架构…5.3 工业机器人控制策略……5.4工业机器人控制系统的软件部分…5.5工业机器人控制系统的硬件部分·/span>……第6章工业机器人的编程6.pan>工业机器人的编程方式…6.2工业机器人编程语言概述6.3工业机器人常用编程语言介绍/span>……附录1ABB常用指令表..附录2FUNAC工业机器人编程指令参考文献?