机器人自然交互理论与方法

本书特色

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在机器人控制系统中，智能人机交互技术十分关键，它将操作员的意图智能地翻译为机器人的动作指令，从而实现操作员对机器人的引导和控制。人机交互技术是将认知科学、计算机科学、机械科学、人工智能、生命科学等多种学科交叉结合起来，对人机交互中的交互行为、交互方式、机器辅助模型和人机协作模型等要素进行融合。人机交互充分发挥机器的智能性与自主性、人类的主导性和能动性，是一门实现人机优势互补，互相协作的技术。

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内容简介

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本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结。该书围绕面向机器人的智能人机交互技术展开, 述及人机交互概论 ; 人机交互发展历程、受限人机交互技术分类 ; 重点介绍了非受限人机交互技术, 包括: 基于多传感器的智能感知技术、自然人机交互模型、智能辅助控制技术、基于多智能体的人机协作模型等。

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封面

书名:机器人自然交互理论与方法

作者:杜广龙，张平著

页数:145页

定价:¥35.0

出版社:华南理工大学出版社

出版日期:2017-03-01

ISBN:9787562351467

PDF电子书大小:86MB 高清扫描完整版

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