[百度网盘]高等刚体动力学 PDF

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  • 作者 周跃发，张治勇主编
  • 出版社 哈尔滨工程大学出版社
  • 出版日期 2016
  • ISBN 9787566112088
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内容简介

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算。

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