高等刚体动力学
内容简介
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本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的教材, 全书共分三章, 第1章详细介绍了刚体运动学, 第2章介绍了刚体动力学, 第3章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量、张量运算。
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封面
书名:高等刚体动力学
作者:周跃发,张治勇主编
页数:0
定价:¥22.0
出版社:哈尔滨工程大学出版社
出版日期:2016-03-01
ISBN:9787566112088
PDF电子书大小:140MB 高清扫描完整版
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