[百度网盘]工业机器人实训手册 PDF

内容简介

本书以ABB工业机器人的编程实战为主线, 以项目为导向, 通过构建具体的工作任务作为学习的切入点, 主要内容包括: ABB工业机器人的基本操作、在线及离线程序设计过程及方法、几何模型及工具模型的构建、各类运动 (点位运动、直线运动、2D及3D曲线运动等) 作业的实现等。