工业机器人基础

内容简介

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本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSR-JR608机器人指令基础六部分, 书中以华中数控装配机器人为例, 讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。

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目录

项目一 工业机器人概述任务一 初识机器人任务二 工业机器人的概念、分类及发展任务三 工业机器人的基本组成及技术参数实训项目一 认识工业机器人及基本操作项目小结思考与练习项目二 工业机器人的机械结构任务一 工业机器人的手部结构任务二 工业机器人的手腕结构任务三 工业机器人的手臂结构任务四 工业机器人的机身结构实训项目二 认识HSR-JR650机器人项目小结思考与练习项目三 工业机器人的传感技术任务一 工业机器人传感器的分类及要求任务二 工业机器人的视觉任务三 工业机器人的触觉实训项目三 认识工业机器人各种传感器项目小结思考与练习项目四 工业机器人的控制系统与驱动系统任务一 工业机器人的控制系统任务二 工业机器人的驱动系统实训项目四 认识工业机器人控制系统项目小结思考与练习项目五 工业机器人的手动操作任务一 HSR-JR608工业机器人的手动操作任务二 程序和文件管理的使用方法任务三 相关参数的含义和设置实训项目五 示教器的启动及各参数的设置实训项目六 程序和文件管理操作实训项目七 设置机器人系统的相关参数项目小结思考与练习项目六 IISR-JR608机器人指令基础任务一 运动指令任务二 寄存器指令任务三 输入／输出（I/O）指令任务四 条件指令任务五 等待指令任务六 流程控制指令任务七 其他指令实训项目八 机器人搬运实训项目九 机器人码垛实训项目十 机器人与机床料仓综合实验项目小结思考与练习

封面

书名:工业机器人基础

作者:王保军，滕少峰主编

页数:169页

定价:¥32.8

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2018-03-01

ISBN:9787568011662

PDF电子书大小:65MB 高清扫描完整版

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