电气控制与PLC技术_PDF下载[140MB-百度云]黄勤陆

本书特色

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本书共九章，以工业自动化系统中的运动控制为主线，按项目进行介绍。项目以西门子S7-200和三菱FX-5U PLC为载体进行应用案例分析。内容包括三相异步电动机的正转自锁控制、正反转控制、顺序控制、星三角启动控制、双速调速控制、变频调速控制，步进电机控制，伺服电机控制，另外还有一个综合应用案例。每个项目任务由独立的知识目标、能力目标、相关知识等部分组成，涵盖的知识点融合了三相交流异步电机继电控制和PLC、变频、步进、伺服、通信、人机界面等知识。
教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育“工学结合”的特点。
本教程适合作为高职高专院校电气工程及其自动化、电子信息工程、机械制造及其自动化等相关专业课程的教材，也可作为相关工程技术人员参考用书。

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内容简介

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教材将职业能力、工程能力、学习能力有机融合在了一起，结合工程项目例子，探索设计、技能训练、应用能力的紧密结合。在星三角启动控制项目案例中，针对西门子和三菱PLC各采用了四种编程控制思想和方法来开拓读者视野，培养同学们的创新思维和设计能力，通过教、学、练的紧密结合，体现职业教育“工学结合”的特点。

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项目1三相异步电动机正转自锁控制（1） 1.1教学指南（1） 1.1.1知识目标（1） 1.1.2能力目标（1） 1.1.3任务要求（1） 1.1.4相关知识点（1） 1.1.5教学实施方法（1） 1.2任务引入（1） 1.3项目实施（3） 1.3.1三相异步电动机正转自锁控制电路（3） 1.3.2西门子S7��200正转自锁控制电路（4） 1.4相关知识点（6） 1.4.1PLC概述（6） 1.4.2PLC的结构（10） 1.4.3PLC的工作原理（13） 1.4.4西门子S7��200软元件功能和地址分配（15） 1.4.5西门子STEP7�睲icro/win编程软件（20） 1.5知识拓展（22） 1.5.1三菱FX5U正转自锁控制电路（22） 1.5.2三菱FX5U软元件功能和地址分配（23） 1.5.3三菱GX Works 3编程软件（27） 1.5.4PLC编程语言（31）思考与练习（35）项目2三相异步电动机正、反转控制（36） 2.1教学指南（36） 2.1.1知识目标（36） 2.1.2能力目标（36） 2.1.3任务要求（36） 2.1.4相关知识点（36） 2.1.5教学实施方法（36） 2.2任务引入（36） 2.3项目实施（37） 2.3.1三相异步电动机正、反转控制电路（37） 2.3.2西门子S7��200正、反转控制电路（38） 2.4相关知识点（40） 2.4.1西门子S7��200输入端的接线（40） 2.4.2西门子S7��200输出端的接线（41） 2.4.3西门子S7��200 CPU 226端子连接图（42） 2.5知识拓展（43） 2.5.1三菱FX5U正、反转控制电路（43） 2.5.2三菱FX5U功能介绍（44）思考与练习（46）项目3三相异步电动机顺序控制（47） 3.1教学指南（47） 3.1.1知识目标（47） 3.1.2能力目标（47） 3.1.3任务要求（47） 3.1.4相关知识点（47） 3.1.5教学实施方法（47） 3.2任务引入（47） 3.3项目实施（48） 3.3.1三相异步电动机手动顺序控制电路（48） 3.3.2三相异步电动机时间顺序控制电路（49） 3.3.3西门子S7��200手动顺序控制电路（49） 3.3.4西门子S7��200时间顺序控制电路（51） 3.4相关知识点（53） 3.4.1西门子S7��200通电延时型定时器（53） 3.4.2西门子S7��200记忆通电延时型定时器（54） 3.4.3西门子S7��200断电延时型定时器（54） 3.5知识拓展（55） 3.5.1三菱FX5U手动顺序控制电路（55） 3.5.2三菱FX5U时间顺序控制电路（56） 3.5.3三菱FX系列定时器（57）思考与练习（59）项目4三相异步电动机星三角启动控制（60） 4.1教学指南（60） 4.1.1知识目标（60） 4.1.2能力目标（60） 4.1.3任务要求（60） 4.1.4相关知识点（60） 4.1.5教学实施方法（60） 4.2任务引入（60） 4.3项目实施（62） 4.3.1三相异步电动机星三角启动控制电路（62） 4.3.2西门子S7��200星三角启动控制电路（64） 4.3.3西门子S7��200基本指令实现星三角启动控制（65） 4.3.4西门子S7��200置位指令实现星三角启动控制（66） 4.3.5西门子S7��200传送指令实现星三角启动控制（66） 4.3.6西门子S7��200步进指令实现星三角启动控制（66） 4.4相关知识点（68） 4.4.1顺序功能图概念（68） 4.4.2顺序功能图的类型（69） 4.4.3西门子SCR、SCRT、SCRE指令（71） 4.4.4三菱STL、RET、RETSTL指令（75） 4.5知识拓展（77） 4.5.1三菱FX5U星三角启动控制电路（77） 4.5.2三菱FX5U基本指令实现星三角启动控制（78） 4.5.3三菱FX5U置位、复位指令实现星三角启动控制（78） 4.5.4三菱FX5U传送指令实现星三角启动控制（78） 4.5.5三菱FX5U步进指令实现星三角启动控制（80）思考与练习（81）项目5三相异步电动机双速调速控制（82） 5.1教学指南（82） 5.1.1知识目标（82） 5.1.2能力目标（82） 5.1.3任务要求（82） 5.1.4相关知识点（82） 5.1.5教学实施方法（82） 5.2任务引入（82） 5.3项目实施（83） 5.3.1三相异步电动机变极调速原理（83） 5.3.2三相异步电动机双速调速控制电路（83） 5.3.3西门子S7��200双速调速控制电路（85） 5.4相关知识点（87） 5.4.1项目硬件知识（87） 5.4.2西门子S7��200计数器（87） 5.5知识拓展（88） 5.5.1三菱FX5U双速调速控制电路（88） 5.5.2三菱FX系列计数器（89）思考与练习（91）项目6三相异步电动机变频调速控制（92） 6.1教学指南（92） 6.1.1知识目标（92） 6.1.2能力目标（92） 6.1.3任务要求（92） 6.1.4相关知识点（92） 6.1.5教学实施方法（92） 6.2任务引入（92） 6.3相关知识点（93） 6.3.1MM420变频器简介（93） 6.3.2MM420参数设置（95） 6.4项目实施（97） 6.4.1变频器多段调速（97） 6.4.2变频器BOP调速（100） 6.4.3变频器模拟量调速（102） 6.4.4变频器USS通信调速（105） 6.5知识拓展（111） 6.5.1变频器的概念（111） 6.5.2变频器的功能（112） 6.5.3变频器的分类（112） 6.5.4变频器组成原理（113）思考与练习（114）项目7步进电机控制（115） 7.1教学指南（115） 7.1.1知识目标（115） 7.1.2能力目标（115） 7.1.3任务要求（115） 7.1.4相关知识点（115） 7.1.5教学实施方法（115） 7.2任务引入（115） 7.3相关知识点（116） 7.3.1步科3S57Q步进电机（116） 7.3.2步科3CM880型步进驱动器（117） 7.3.3步进驱动器的连接方法（120） 7.4项目实施（122） 7.4.1直接使用PLC高速输出点控制步进电机（122） 7.4.2使用定位模块EM253控制步进电机（134） 7.5知识拓展（146） 7.5.1步进电机的概念（146） 7.5.2步进电机的分类（146） 7.5.3步进电机的工作原理（147） 7.5.4步进驱动器的细分功能（149）思考与练习（150）项目8伺服电机控制（151） 8.1教学指南（151） 8.1.1知识目标（151） 8.1.2能力目标（151） 8.1.3任务要求（151） 8.1.4相关知识点（151） 8.1.5教学实施方法（151） 8.2任务引入（151） 8.3相关知识点（152） 8.3.1伺服系统概念（152） 8.3.2伺服系统组成原理（153） 8.3.3台式ASDA�睟2伺服系统（155） 8.4任务实施（162） 8.4.1伺服电机位置控制硬件设计（162） 8.4.2伺服驱动器参数设置（165） 8.4.3伺服电机位置控制程序编写（166） 8.5知识拓展（168） 8.5.1伺服电机速度控制基础（168） 8.5.2伺服电机扭矩控制基础（169） 8.5.3伺服电动机分类（170） 8.5.4旋转编码器概述（171）思考与练习（172）项目9综合应用项目：立体库单元（173） 9.1教学指南（173） 9.1.1知识目标（173） 9.1.2能力目标（173） 9.1.3任务要求（173） 9.1.4相关知识点（173） 9.1.5教学实施方法（173） 9.2任务引入（173） 9.3相关知识点（174） 9.3.1HMI基本概念（174） 9.3.2MT8121IE硬件知识（175） 9.3.3威纶通HMI软件编程（177） 9.3.4HMI通信参数设置（178） 9.4项目实施（179） 9.4.1工艺流程分析（179） 9.4.2电路原理图绘制（179） 9.4.3PLC程序编写（182） 9.4.4HMI界面设计（189） 9.5知识拓展（202） 9.5.1通信基础（202） 9.5.2西门子通信网络及术语（207） 9.5.3S7��200通信方式（209） 9.5.4气动控制回路（213）思考与练习（215）附录AS7��200存储器范围（217）附录BFX5U存储器范围（218）附录C三菱FX5U回路符号（219）参考文献（220）