![[百度网盘]工业机器人电气控制与保养 PDF](https://image12.bookschina.com/2018/20180402/B7443605.jpg)
本书特色
本书结合华中数控工业机器人电气控制实验平台，介绍工业机器人电气控制系统的组成，使学生对工业机器人电气控制系统有一个整体的认识。全书分为五个项目介绍工业机器人常用低压电器的原理与使用方法；工业机器人的PLC基本功能和电气连接方法；工业机器人PLC程序编写；以华数工业机器人的控制系统为例，介绍工业机器人电气控制系统常见故障的诊断与保养方法。本书适用于工业机器人技术初学者，可作为工业机器人技术专业及机电一体化等专业教材，也可作为行业岗位培训教材。
内容简介
前瞻性强，系统性强，实用性强。适合工业机器人技术初学者
目录
项目一工业机器人电气控制系统（1）
任务一工业机器人电气控制系统的硬件组成（1）
任务二工业机器人供电电路（8）
项目二工业机器人低压控制电器（13）
任务一低压控制电器的基本连接操作与规范（13）
任务二低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（18）
任务三接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（24）
任务四继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（28）
任务五按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（31）
任务六电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（35）
任务七开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（39）
任务八控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（43）
任务九工业机器人常用电气安装与调试综合实验（47）
项目三工业机器人驱动方式及保养（51）
任务一工业机器人驱动方式的辨识（51）
任务二其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试（56）
任务三工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验（67）
任务四GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（80）
任务五ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（88）
项目四工业机器人PLC控制（98）
任务一认识PLC（98）
任务二PLC的编程语言（103）
任务三PLC实现电动机循环正反转控制（108）
任务四工业机器人的PLC控制（111）
项目五工业机器人维护（116）
任务一工业机器人安全使用常识（116）
任务二工业机器人机械维护（118）
任务三工业机器人电气维护（133）
任务一工业机器人电气控制系统的硬件组成（1）
任务二工业机器人供电电路（8）
项目二工业机器人低压控制电器（13）
任务一低压控制电器的基本连接操作与规范（13）
任务二低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（18）
任务三接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（24）
任务四继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（28）
任务五按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（31）
任务六电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（35）
任务七开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（39）
任务八控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试（43）
任务九工业机器人常用电气安装与调试综合实验（47）
项目三工业机器人驱动方式及保养（51）
任务一工业机器人驱动方式的辨识（51）
任务二其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试（56）
任务三工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验（67）
任务四GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（80）
任务五ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试（88）
项目四工业机器人PLC控制（98）
任务一认识PLC（98）
任务二PLC的编程语言（103）
任务三PLC实现电动机循环正反转控制（108）
任务四工业机器人的PLC控制（111）
项目五工业机器人维护（116）
任务一工业机器人安全使用常识（116）
任务二工业机器人机械维护（118）
任务三工业机器人电气维护（133）
