工业机器人在线编程与调试项目教程

本书特色

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本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，让读者了解与操作和编程相关的每一项具体方法，从而使读者对工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。本书配套的学习及教学资源可发送邮件至289907659@qq.com获取。本书适用于从事工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及高等院校工业机器人及机电自动化相关专业的学生。

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内容简介

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本书围绕着工业机器人硬件结构, 环境配置, IO设计, 编程语言等几个方面结合典型工作站程序调试过程构成本书的主要框架, 本书结合工程设计和实施的思路对机器人本体和控制柜的安装, 动力电缆和编码器电缆的连接, 工业机器人关键数据配置方法, 工作过程中坐标系建立的原理, 机器人编程语言的程序机构, 功能, 指令, 逻辑关系等章节进行了详细的讲解。

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目录

项目1认识工业机器人和学习准备1

任务1��1国内外工业机器人的发展现状与趋势2

任务1��2认识工业机器人4

任务1��3工业机器人应用选型6

任务1��4掌握工业机器人应用的安全注意事项9

任务1��5构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站11

项目2工业机器人的硬件连接17

任务2��1工业机器人本体与控制柜、包装箱的拆除18

任务2��2工业机器人本体与控制柜的移动及安装22

任务2��3工业机器人基本组成部分接口连接及供电接入29

任务2��4工业机器人安全保护机制的连接34

项目3工业机器人基本操作40

任务3��1工业机器人操作环境配置41

任务3��2手动操纵工业机器人49

任务3��3工业机器人机械原点定义57

任务3��4工业机器人转数计数器更新61

项目4工业机器人通信67

任务4��1工业机器人通信方式介绍68

任务4��2ABB工业机器人I/O通信73

任务4��3I/O信号监控与系统信号93

任务4��4工业机器人现场通信配置100

项目5工业机器人坐标系113

任务5��1工业机器人系统坐标系114

任务5��2工具坐标系设定117

任务5��3工件坐标系设定125

任务5��4有效载荷设定130

项目6工业机器人编程与调试139

任务6��1工业机器人的语言类型140

任务6��2ABB程序模块与RAPID程序142

任务6��3程序基本元素与运算符149

任务6��4常用RAPID程序指令156

任务6��5RAPID程序框架编辑175

项目7RAPID高级编程187

任务7��1RAPID高级指令188

任务7��2RAPID高级功能200

任务7��3RAPID程序模板203

项目8现场离线调试208

任务8��1工业机器人物料搬运工艺程序调试209

任务8��2工业机器人码垛工艺程序调试236

任务8��3工业机器人注塑取件工艺程序调试262

任务8��4工业机器人装配工艺程序调试279

项目9进阶功能300

任务9��1工业机器人系统信息查看301

任务9��2工业机器人的重新启动功能302

任务9��3随机光盘阅读向导303

附录309

参考文献316

封面

书名:工业机器人在线编程与调试项目教程

作者:王姣，刘杰主编

页数:316页

定价:¥58.0

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2019-01-01

ISBN:9787568042406

PDF电子书大小:101MB 高清扫描完整版

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