工业机器人仿真与离线编程_PDF下载[77MB-百度云]朱林

内容简介

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　　《工业机器人仿真与离线编程/职业教育“十三五”重点规划教材·工业机器人专业》主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程、ABBRobotStu-dio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKASimPro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。　　《工业机器人仿真与离线编程/职业教育“十三五”重点规划教材·工业机器人专业》中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocdo.com），适合作为各职业院校的教材，同时也适合工业机器人的操作者阅读参考。

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项目1 ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作1．1 项目描述1．2 教学目的1．3 知识准备1．3．1 工业机器人仿真应用技术介绍1．3．2 ABBRobotStudio软件的基本功能介绍1．3．3 ABBRobotStudio软件界面介绍1．3．4 工件坐标介绍1．3．5 利用ABBRobotStudio软件进行目标点示教1．4 任务实现任务1 在计算机上安装RobotStudio软件任务2 搭建一个简单的工业机器人工作站任务3 在工作站中创建工件坐标任务4 在工作站中进行运动轨迹示教编程任务5 使用ABBRobotStudio软件录制和制作独立播放exe文件1．5 考核评价考核任务1安装RobotStudio软件考核任务2熟练掌握RobotStudio软件的基本操作方式考核任务3熟练掌握创建工业机器人工件坐标与轨迹程序考核任务4能够完成简单的仿真运行机器人及录制视频项目2 ABBRobotStudio软件的在线编程功能2．1 项目描述2．2 学习目的2．3 知识准备2．3．1 ABBRobotStudio软件在线基本功能介绍2．3．2 RobotStudio软件与机器人的连接方式介绍2．3．3 用户授权系统介绍2．3．4 养成习惯性使用机器人系统备份的意义2．4 任务实现任务1 使用RobotStudio软件与机器人进行连接并获取权限操作任务2 使用RobotStudio软件进行备份与恢复操作任务3 使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序的操作任务4 使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作任务5 使用RobotStudio软件在线传送文件任务6 使用RobotStudio软件在线监控机器人和示教器状态任务7 使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理并登入设定用户2．5 考核评价考核任务1 熟练掌握使用RobotStudio软件进行备份与恢复考核任务2 熟练掌握使用RobotStudio软件在线编辑I/O信息操作考核任务3 熟练掌握使用RobotStudio软件在线设定示教器用户操作权限管理项目3 ABBRobotStudio软件的建模功能3．1 项目描述3．2 教学目的3．3 知识准备3．3．1 ABBRobotStudio软件的建模功能的基本介绍3．3．2 ABBRobotStudio软件的建模功能的基本使用3．3．3 从外部导入三维模型的基本方式介绍3．4 任务实现任务1 使用ABBRobotStudio软件创建一个工作平台任务2 便用ABBRobotStudio软件创建机械装置任务3 使用ABBRobotStudio软件创建机器人工具3．5 考核评价考核任务1 熟练掌握建模功能的基本使用考核任务2 能正确地使用测量工具进行测量的操作考核任务3 能独立完成创建一个简单的机械装置考核任务4 能独立完成创建一个简单的机器人工具项目4 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程4．1 项目描述4．2 教学目的4．3 知识准备4．3．1 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程介绍4．3．2 ABBRobotStudio软件离线轨迹编程的关键点介绍4．3．3 关于ABBRobotStudio软件机器人碰撞监控功能的介绍4．3．4 关于ABBRobotStudio软件机器人TCP跟踪功能的介绍4．4 任务实现……项目5 ABBRobotStudio软件Smart组件的应用项目6 ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用项目7 ABBRobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面项目8 KUKASimPro软件的介绍及基本操作项目9 KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作项目10 KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用项目11 KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用